作為數值計算中穩定性很好的,同時求解激波很準確的求解格式
標簽: 數值計算 穩定性
上傳時間: 2016-09-27
上傳用戶:tb_6877751
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:蠢蠢66
利用 CodeHelp,可以方便的管理你的各種技術資料和源代碼。 CodeHelp 以目錄樹來管理代碼文件,你可以自由定義目錄,并 能夠自由移動修改,支持無限分支延伸。采用分段讀入方式,能支 持超大的目錄樹。
標簽: CodeHelp
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:FreeSky
TSupersonic Cone 是用Java寫的計算超音速尖錐流動的程序,用戶輸入任何2個或3個參數,其他參數的值會被自動計算出來。比如,如果你輸入馬赫數和半錐角, 激波角會自動計算出來;輸入激波角和半錐角,來流馬赫數就會自動計算出來。
標簽: TSupersonic Cone Java 計算
上傳時間: 2013-12-29
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本文檔是Linux 應用程序編程界面規范,規定標準的LINUX 操作系統為進行中、英文信息處理的 應用程序時提供必須的接口和運行環境,包括核心的應用程序編程界面、各種庫函數、命令解釋程序 (“shell”)、公共實用程序、圖形用戶界面(包括窗口函數)以及國際化和中文語境的本地化函數以支 持中英文信息處理的應用程序源碼級的可移植性。
標簽: Linux 文檔 應用程序 編程
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:凌云御清風
控制機器人完成螺絲刀插孔實驗,利用串口實現機械臂與二指夾持器的通訊。
標簽: 控制 實驗 機器人 螺絲刀
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:nanshan
這是一個JSP在線考試系統,后臺數據庫為MySQL。這是一個完整的web應用程序,實現了教師出題、學生在線考試(自由測試、單元 測試、模擬考試)、錯題本,以及相關的系統維護功能,以及考試人員的維護。在線測試的功能主要包括三部分:教師出題、學生 在線考試和系統維護:系統維護包括對年級科目、知識點和模擬考試這些信息的維護,包括對相關內容的查看、添加和刪除,并保 持這些信息間的內部關聯;教師試題錄入模擬包括錄入自由測試、單元測試、和模擬考試的試卷,并可以對系統中的試卷或試題進 行修改; 學生在線考試模塊包括自由測試、單元測試、模擬測試、考試成績和錯題本這些功能模塊。目前已經完成了原型,基本 程序在WindowsXP和Linux 中,使用Tomcat 5.5和JDK1.6和Mysql5.0進行了縝密的測試,目前可以良好地運行。
標簽: JSP
上傳時間: 2014-01-12
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1.1 緒 言 一、信號的概念 二、系統的概念 1.2 信號的描述與分類 一、信號的描述 二、信號的分類 1.3 信號的基本運算 一、加法和乘法 二、時間變換 1.4 階躍函數和沖激函數 一、階躍函數 二、沖激函數
標簽: 信號 1.1 1.2 1.3
上傳時間: 2013-12-06
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數字信號處理源代碼,包括沖激響應、傳遞函數、零相位函數、全通函數、離散時間傅里葉變化、離散傅里葉變化、濾波器設計及級聯
標簽: 數字信號處理 源代碼
上傳時間: 2014-01-07
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