Ansoft HFSS軟件是應(yīng)用有限元方法的原理來(lái)編制的,深入的了解有限元方法的理論基礎(chǔ),及其在電磁場(chǎng)與微波技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用原理,對(duì)于我們靈活、準(zhǔn)確地使用Ansoft HFSS軟件來(lái)解決實(shí)際工程問(wèn)題能夠提供幫助。這一部分教材的內(nèi)容就是在結(jié)合 Ansoft HFSS軟件中涉及到的有限元技術(shù),力爭(zhēng)在最小的篇幅和最短的時(shí)間里為學(xué)員建立理論結(jié)合實(shí)際的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解數(shù)理邊值問(wèn)題的一種數(shù)值技術(shù),大約有40年的歷史。他首先在本世紀(jì)40年代被提出在50年用于飛機(jī)的設(shè)計(jì)。在六七十年代被引進(jìn)到電磁場(chǎng)問(wèn)題的求解中。電磁場(chǎng)的邊值問(wèn)題和很多的物理系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型中的邊值問(wèn)題一樣,都可以用區(qū)域Ω內(nèi)的控制微分方程(電磁場(chǎng)問(wèn)題中可以是泊松方程、標(biāo)量波動(dòng)方程和矢量波動(dòng)方程等)和包圍區(qū)域的邊界廠(chǎng)上的邊界條件(可以是第一類(lèi)的 Dirichlet條件和第二類(lèi)的 NEumann條件或者是阻抗和輻射邊界條件等)來(lái)定義。微分方程可表為從上一小節(jié)的內(nèi)容我們可以看到電磁場(chǎng)邊值問(wèn)題變分解法的這樣的兩個(gè)特點(diǎn):(1)變分問(wèn)題已經(jīng)將原來(lái)電磁場(chǎng)邊值問(wèn)題的嚴(yán)格求解變?yōu)榍蠼庠诜汉馑枷碌娜踅猓@個(gè)解可以和原來(lái)的解式不一樣的。(2)在電磁場(chǎng)邊值問(wèn)題的變分方法中,展開(kāi)函數(shù)(也可成為試探函數(shù))是由定義在全域上的一組基函數(shù)組成,這種組合必須能夠表示真實(shí)解,也必須滿(mǎn)足適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件,這對(duì)于二維、三維問(wèn)題是非常困難的。
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上傳時(shí)間: 2022-03-12
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FPGA開(kāi)發(fā)全攻略(下冊(cè)) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰(zhàn) 作者:Brian Jackson 產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對(duì)于需要在 PCB 板上使用大規(guī)模 FPGA 器件的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō),I/O 引腳分配是必須面對(duì)的眾多挑戰(zhàn)之一。 由于眾多原因,許多設(shè)計(jì)人員發(fā)表為大型 FPGA 器件和高級(jí) BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來(lái)越困難。 但是組合運(yùn)用多種智能 I/O 規(guī)劃工具,能夠使引腳分配過(guò)程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項(xiàng)艱巨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),即可能幫助設(shè)計(jì)快速完成,也有可能造 成設(shè)計(jì)失敗。 在此過(guò)程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求,同時(shí)還要并行完成兩者的設(shè)計(jì)。 如果僅僅針 對(duì) PCB 或 FPGA 進(jìn)行引腳布局優(yōu)化,那么可能在另一方面引起設(shè)計(jì)問(wèn)題。 為了解引腳分配所引起的后果,需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳,以及內(nèi)部 FPGA I/O 點(diǎn)和相關(guān)資源。 不幸的是,到今天為止還沒(méi)有單個(gè)工具或方法能夠同時(shí)滿(mǎn)足所有這些協(xié)同設(shè)計(jì)需求。 然而,可以結(jié)合不同的技術(shù)和策略來(lái)優(yōu)化引腳規(guī)劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術(shù)等新協(xié)同設(shè)計(jì)工 具來(lái)發(fā)展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設(shè)計(jì)套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開(kāi)發(fā)了一種規(guī)則驅(qū)動(dòng)的方法。首先根據(jù) PCB 和 FPGA 設(shè)計(jì)要求定義一套初始引腳布局,這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設(shè)計(jì)小組就可以盡可能早地開(kāi)始各自的設(shè)計(jì)流程。 如果在設(shè)計(jì)流程的后期由 于 PCB 布線(xiàn)或內(nèi)部 FPGA 性能問(wèn)題而需要進(jìn)行調(diào)整,在采用這一方法晨這些問(wèn)題通常也已經(jīng)局部化了,只需要 在 PCB 或 FPGA 設(shè)計(jì)中進(jìn)行很小的設(shè)計(jì)修改。
標(biāo)簽: FPGA開(kāi)發(fā)全攻略
上傳時(shí)間: 2022-03-28
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本手冊(cè)介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數(shù)庫(kù)。該函數(shù)庫(kù)是一個(gè)固件函數(shù)包,它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成,包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫(kù)還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例。通過(guò)使用本固件函數(shù)庫(kù),無(wú)需深入掌握細(xì)節(jié),用戶(hù)也可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此,使用本固態(tài)函數(shù)庫(kù)可以大大減少用戶(hù)的程序編寫(xiě)時(shí)間,進(jìn)而降低開(kāi)發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成,這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開(kāi)發(fā)都由一個(gè)通用 API(application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng), API 對(duì)該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu),函數(shù)和參數(shù)名稱(chēng)都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。 所有的驅(qū)動(dòng)源代碼都符合“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)(項(xiàng)目于范例文件符合擴(kuò)充 ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn))。我們已經(jīng)把驅(qū)動(dòng)源代碼文檔化,他們同時(shí)兼容 MISRA-C 2004 標(biāo)準(zhǔn)(根據(jù)需要,我們可以提供兼容矩陣)。由于整個(gè)固態(tài)函數(shù)庫(kù)按照“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě),它不受不同開(kāi)發(fā)環(huán)境的影響。僅對(duì)話(huà)啟動(dòng)文件取決于開(kāi)發(fā)環(huán)境。該固態(tài)函數(shù)庫(kù)通過(guò)校驗(yàn)所有庫(kù)函數(shù)的輸入值來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè)。該動(dòng)態(tài)校驗(yàn)提高了軟件的魯棒性。實(shí)時(shí)檢測(cè)適合于用戶(hù)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。但這會(huì)增加了成本,可以在最終應(yīng)用程序代碼中移去,以?xún)?yōu)化代碼大小和執(zhí)行速度。想要了解更多細(xì)節(jié),請(qǐng)參閱 Section 2.5。 因?yàn)樵摴碳?kù)是通用的,并且包括了所有外設(shè)的功能,所以應(yīng)用程序代碼的大小和執(zhí)行速度可能不是最優(yōu)的。對(duì)大多數(shù)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō),用戶(hù)可以直接使用之,對(duì)于那些在代碼大小和執(zhí)行速度方面有嚴(yán)格要求的應(yīng)用程序,該固件庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序可以作為如何設(shè)置外設(shè)的一份參考資料,根據(jù)實(shí)際需求對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
上傳時(shí)間: 2022-04-17
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不要再造一次輪子,把造輪子的時(shí)間用來(lái)整點(diǎn)其他的技術(shù),工程模板奉上,有需要的拿走不謝!
上傳時(shí)間: 2022-05-07
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核,并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性:該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置,較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn),適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前,該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析,并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀(guān)點(diǎn),就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次,詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊,并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線(xiàn)傳輸?shù)娜秉c(diǎn),給出了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié),并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽: ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-01
上傳用戶(hù):aben
STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)本手冊(cè)介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數(shù)庫(kù)。 該函數(shù)庫(kù)是一個(gè)固件函數(shù)包,它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成,包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫(kù)還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例。通過(guò)使用本固件函數(shù)庫(kù),無(wú)需深入掌握細(xì)節(jié),用戶(hù)也可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此,使用本固態(tài)函數(shù)庫(kù)可以大大減少用戶(hù)的程序編寫(xiě)時(shí)間,進(jìn)而降低開(kāi)發(fā)成本。
上傳時(shí)間: 2022-06-09
上傳用戶(hù):得之我幸78
周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載,一直懷著“讓世界認(rèn)識(shí)中國(guó)造”的歷史使命,在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過(guò)程中不斷思考:在資源有限的開(kāi)發(fā)環(huán)境下,如何最大化軟件工程價(jià)值;在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益劇增的社會(huì)環(huán)境下,如何打造更具核心價(jià)值的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì);在教學(xué)實(shí)踐與教學(xué)理念背道而馳的教育環(huán)境下,如何有效提高技術(shù)人員軟技能,避免蠻力開(kāi)發(fā)現(xiàn)象,甚至成為一位閱讀程序者。
上傳時(shí)間: 2022-06-14
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摘要:文中分析了功率因數(shù)校正的必要性,對(duì)有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢?duì)比分析,確定本文選用無(wú)橋拓?fù)洹7治隽藷o(wú)橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點(diǎn),可以看到無(wú)橋電路具有開(kāi)關(guān)器件少,功耗低,成本小,電路體積小的優(yōu)點(diǎn)。在控制方案選擇單周期控制,并采用Malab Simulink仿真平臺(tái)建立仿真模型,通過(guò)仿真表明,單周期控制的無(wú)橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞:功率因教校正;無(wú)橋;單周期;Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電網(wǎng)中整流器、開(kāi)關(guān)電源等非線(xiàn)性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備,將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變,產(chǎn)生大量造波污染,導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過(guò)低,所以提高功率因數(shù)勢(shì)在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實(shí)現(xiàn),功率因數(shù)一般只有0.6左右;在20世紀(jì)90年代,有源功率因數(shù)校正(APFC)產(chǎn)生,是在整流器和負(fù)載之間接入一個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)變換器,應(yīng)用電流反饋技術(shù),使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形,可以使輸入電流波形接近正弦,功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件,故稱(chēng)為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成,如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時(shí)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管的動(dòng)作,采用反饋來(lái)控制電流波形,這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波,來(lái)提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個(gè)半導(dǎo)體工作,當(dāng)變換器功率和開(kāi)關(guān)頻率提高時(shí),系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加,整體效率低29
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時(shí)也推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時(shí)序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等,最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來(lái)越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象,能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上,通過(guò)更新軟件滿(mǎn)足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器,不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽: 數(shù)字電源
上傳時(shí)間: 2022-06-18
上傳用戶(hù):jiabin
相信大家有移植經(jīng)驗(yàn)的都知道,移植確實(shí)是一件非常墨跡的事情,怎么說(shuō)呢,代碼都是別人的,風(fēng)格也是別人的,文件結(jié)構(gòu),定義之類(lèi)都是別人的,看別人的東西是種進(jìn)步,但是,也是一個(gè)痛苦的過(guò)程,因?yàn)橛袝r(shí)候資料確實(shí)很少,而且有時(shí)候還是E文的,專(zhuān)業(yè)名詞一大堆,我們根本沒(méi)有辦法想象工作量是多么的巨大.不過(guò)事情都是這樣,你不懂他的時(shí)候他就像是巨山,但是一旦你理解他的時(shí)候,你才會(huì)感覺(jué)到原來(lái)他是那么的簡(jiǎn)單(從我的經(jīng)驗(yàn)上來(lái)看,至少應(yīng)該是這樣的).好吧,閑話(huà)少說(shuō),我們就來(lái)開(kāi)始我們的移植之旅把.首先,我們需要準(zhǔn)備的東西有uCGUI3.90,這個(gè)版本是大家現(xiàn)在用的比較多的,效率也比較高,別人都是這么評(píng)論的,至于其他版本的,我沒(méi)有接觸很多,所以不能過(guò)多評(píng)論.UCGUI有三個(gè)文件夾,一個(gè)是tool,這個(gè)文件夾是用來(lái)使用一些uCgui的上位機(jī)程序,基本都是字體和模板查看之類(lèi)的,在sample文件夾下面是已經(jīng)別人都你寫(xiě)好了很多有用的東西,像跟操作系統(tǒng)有關(guān)的GUT×或者一些模板(后面我們會(huì)用到的自己定義的Demo),或者是gui配置.后面再 詳細(xì)敘說(shuō)這個(gè)文件央的功能.在Start文件夾里面,這是我們最主要的文件夾,里面就包含了uCGUI的源代碼,uCGUI的作者把源代碼放進(jìn)vc里面進(jìn)行編譯了(當(dāng)然,這是用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言寫(xiě)的程序,所以我們可以放在任何C語(yǔ)言平臺(tái)下編譯而不會(huì)擔(dān)心兼容性問(wèn)題,這個(gè)uCGUI在這方面做的算是完美了),所以,我們可以在vc平臺(tái)下寫(xiě)界面,然后再把代碼拷進(jìn)我們的下位機(jī)編譯器進(jìn)行編譯,這樣子效率就會(huì)非常高了.(像51那時(shí)候?qū)懡缑婢褪钳偪竦囊淮我淮蔚臒媸羌m結(jié).).
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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