通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽： 定位
上傳時間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節項，微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
,驅動芯片的選擇,PCb布線需要注意的問題。 電磁干擾和電磁共存，脈沖抑制
標簽： 電機控制基礎與單片機相連 驅動芯片的選擇 PCb布線需要注意的問題
上傳時間： 2015-05-19
上傳用戶：壞壞真行
目錄 一、 1、PCB布線 2、PCB布局 3、高速PCB設計 二、 1、高密度（HD）電路設計 2、抗干擾技術 3、PCB的可靠性設計 4、電磁兼容性和PCB設計約束 三、 1、改進電路設計規程提高可測性 2、混合信號PCB的分區設計 3、蛇形走線的作用 4、確保信號完整性的電路板設計準則 四、 1、印制電路板的可靠性設計 五、 1、DSP系統的降噪技術 2、POWERPCB在PCB設計中的應用技術 3、PCB互連設計過程中最大程度降低RF效應的基本方法 六、 1、混合信號電路板的設計準則 2、分區設計 3、RF產品設計過程中降低信號耦合的PCB布線技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合訊號系統的設計陷阱 3、信號隔離技術 4、高速數字系統的串音控制 八、 1、掌握IC封裝的特性以達到最佳EMI抑制性能 2、實現PCB高效自動布線的設計技巧和要點 3、布局布線技術的發展
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：龔小四龔小四
針對感應電機無速度傳感器磁場定向控制系統,提出一種基于電壓模型的改進轉子磁鏈觀測方法。為了有效抑制反電動勢積分環節所存在的直流偏移和積分飽和問題,采用一個截止頻率可根據輸出頻率進行自調整的低通濾波器來代替傳統電壓模型磁鏈觀測器中的反電動勢積分環節。然而低通濾波器的引入將會產生磁鏈幅值和相位的觀測誤差,從而導致在低速運行場合中磁鏈觀測性能顯著下降,為了解決這一問題,設計一個可以補償磁鏈觀測誤差的補償器。通過11kW感應電機無速度傳感器矢量控制系統對所提出的改進轉子磁鏈觀測器進行了實驗驗證,結果證明了算法的有效性。
標簽： 感應電機 無速度傳感器 矢量控制 轉子磁鏈觀測器 電壓模型
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
該陣列系列中的八NPN達林頓連接晶體管是低邏輯電平數字電路(如TTL, CMOS或PMOS/NMOS)和大電流高電壓要求的燈、繼電器、打印機錘和其它類似負載間的接口的理想器件。廣泛用于計算機，工業和消費類產品中。所有器件有集電極開路輸出和用于瞬變抑制的續流精位二極管。ULN2803的設計與標準丁丁L系列兼容，而ULN2804可使6至15伏高電平CMOS或PMOS優化。
標簽： NPN達林頓連接晶體管
上傳時間： 2016-01-15
上傳用戶：zeyao00
探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩進行阻尼，實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試驗表明，與傳統阻尼網絡相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導航狀態切換過程中能有效抑制超調的產生，改善系統的性能。
標簽： Kalman 濾波技術 捷聯慣導 水平 系統 算法 阻尼
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
為 了提高 電力 電容器 的使 用率 ，延 長其 壽命 ，對 電力 電容 器進行 失效 分析是 十分必 要 的。與 傳統 的電壓 、 電流 表法和雙電壓表法相 比，現在測量 電容器 電容值大多采用 數字 電容表如 ：A I-6600 ，測量范 圍寬 ，準 確度高 。通 過對一組 12 個濾波 電容器在 2003～2011 年期間運 行 中所 積 累的 電容值 數據 進行 比較 、分析 和討論 ，指 出在軋 制 生產 線上諧波電流大 、環境 溫度高是造成 電力 電容器 失效 的 主要原 因 ；并提 出 了切 實可 行 的預 防措 施 ，以抑制諧 波 、改善環境溫度 、實現對 電力 電容器 的實 時監 測
上傳時間： 2016-09-05
上傳用戶：lllliii
雷達系統matlab代碼，用于雷達回波信號一些雜波抑制的算法
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：tian0805
作為高速鐵路運行中的主要列車之一，型動車組具有效率高，密度大等特點。 但在實際運行中，因浪涌過電壓導致的車載電子設備故障時有發生，嚴重影響到動車 組的安全運行。因此，本文對車體浪涌的產生機理和抑制措施進行研究，以期解決上 述問題。 本文首先分析了電磁暫態仿真軟件的算法，導出了集中參數元件 的電磁暫態等值電路，并由均勻傳輸線方程推導出了貝瑞隆線路模型。研究 中的頻變模量模型和頻變相量模型，將電磁暫態建模中最精確的頻變 相量模型引入到動車組浪涌的分析中。
上傳時間： 2017-08-15
上傳用戶：haoliqwe
