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成簇算法

  • 基于FPGA實現數控步進電機多軸連動

    數控系統在工礦領域已得到廣泛應用,計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算,并轉化成脈沖信號,實現對步進電機的控制,進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展,我們可以設計規模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算機數控系統所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數字信號的特點,成為數控系統中的重要執行部件。然而根據步進電機的特性,必須要采取適當而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數控雕刻機控制系統中的實現。 在本文中還可以看見,為了減小本系統中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結果表明,作者所提出的優化算法及其在本系統的實現方案,完全達到客戶所提出的高速數控雕刻機控制系統的各項設計性能指標。

    標簽: FPGA 數控 步進電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于FPGA/CPLD實現的FFT算法與仿真分析

    可編程邏輯器件FPGA(現場可編程門陣列)和CPLD(復雜可編程邏輯器件)越來越多的應用于數字信號處理領域,與傳統的ASIC(專用集成電路)和DSP(數字信號處理器)相比,基于FPGA和CPLD實現的數字信號處理系統具有更高的實時性和可嵌入性,能夠方便地實現系統的集成與功能擴展。 FFT的硬件結構主要包括蝶形處理器、存儲單元、地址生成單元與控制單元。本文提出的算法在蝶形處理器內引入流水線結構,提高了FFT的運算速度。同時,流水線寄存器能夠寄存蝶形運算中的公共項,這樣在設計蝶形處理器時只用到了一個乘法器和兩個加法器,降低了硬件電路的復雜度。 為了進一步提高FFT的運算速度,本文在深入研究各種乘法器算法的基礎上,為蝶形處理器設計了一個并行乘法器。在實現該乘法器時,本文采用改進的布斯算法,用以減少部分積的個數。同時,使用華萊士樹結構和4-2壓縮器對部分積并行相加。 本文以32點復數FFT為例進行設計與邏輯綜合。通過設計相應的存儲單元,地址生成單元和控制單元完成FFT電路。電路的仿真結果與軟件計算結果相符,證明了本文所提出的算法的正確性。 另外,本文還對設計結果提出了進一步的改進方案,在乘法器內加入一級流水線寄存器,使FFT的速度能夠提高到當前速度的兩倍,這在實時性要求較高的場合具有極高的實用價值。

    標簽: FPGA CPLD FFT 算法

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wpt

  • ECC密碼算法的FPGA實現及優化設計

      本文主要對基于FPGA芯片的橢圓曲線密碼算法的實現及優化設計進行了研究。由于點乘運算極大影響了橢圓曲線密碼系統的加/解密速度,本文對點乘運算的FPGA設計進行了重點優化。首先比較分析了三種點乘算法,從運算復雜度的角度確定了蒙哥馬里算法是最利于FPGA芯片實現的。然后根據蒙哥馬里算法,用VerilogHDL語言實現了基于FPGA芯片的橢圓域中的基本運算(模加、模乘、模平方和模逆)。通過三種模乘算法在FPGA上的實現,設計出一種串并混合的乘法器,達到了面積與速度的最佳匹配。 本文利用Modelsim對本課題設計的硬件系統進行了仿真實驗,驗證了所設計的硬件系統完成了橢圓曲線密碼算法在FPGA上的實現。最后使用SynplifyPro進行綜合及布局布線,綜合報告文件證明了本課題所設計的ECC加密系統達到了優化芯片速度和面積的目的。

    標簽: FPGA ECC 密碼算法 優化設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:thuyenvinh

  • 用FPGA實現“共軛變換”圖像處理方法

    近年來微光、紅外、X光圖像傳感器在軍事、科研、工農業生產、醫療衛生等領域的應用越來越為廣泛,但由于這些成像器件自身的物理缺陷,視覺效果很不理想,往往需要對圖像進行適當的處理,以得到適合人眼觀察或機器識別的圖像。因此,市場急需大量高效的實時圖像處理器能夠在傳感器后端對這類圖像進行處理。而FPGA的出現,恰恰解決了這個問題。 近十年來,隨著FPGA(現場可編程門陣列)技術的突飛猛進,FPGA也逐漸進入數字信號處理領域,尤其在實時圖像處理方面。Xilinx的研究表明,在2000年主要用于DSP應用的FPGA的發貨量,增長了50%;而常規的DSP大約增長了40%。由于FPGA可無比擬的并行處理能力,使得FPGA在圖像處理領域的應用持續上升,國內外,越來越多的實時圖像處理應用都轉向了FPGA平臺。與PDSP相比,FPGA將在未來統治更多前端(如傳感器)應用,而PDSP將會側重于復雜算法的應用領域。可以說,FPGA是數字信號處理的一次重大變革。 算法是圖像處理應用的靈魂,是硬件得以發揮其強大功能的根本。”共軛變換”圖像處理方法是一種新型的圖像處理算法,由鄭智捷博士上個世紀90年代初提出。這種算法使用基元形狀(meta-shape)技術,而這種技術的特征正好具備幾何與拓撲的雙重特性,使得大量不同的基于形態的灰度圖像處理濾波器可用這種方法實現。該種算法在空域進行圖像處理,無需進行大量復雜的算術運算,算法簡單、快速、高效,易于硬件實現。通過十多年來的實驗與實踐證明,在微光圖像,紅外圖像,X光圖像處理領域,”共軛變換”圖像處理方法確實有其獨特的優異性能。本篇論文就針對”共軛變換”圖像處理方法在微光圖像處理領域的應用,就如何在FPGA上實現”共軛變換”圖像處理方法展開研究。首先在Matlab環境下,對常用的圖像增強算法和”共軛變換”圖像處理方法進行了比較,并且在設計制作“FPGA視頻處理開發平臺”的基礎上,用VHDL實現了”共軛變換”圖像處理方法的基本內核并進行了算法的硬件實現與效果驗證。此外,本文還詳細地討論了視頻流的采集及其編碼解碼問題以及I2C總線的FPGA實現。

    標簽: FPGA 共軛變換 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:CHENKAI

  • JPEG2000二維離散小波變換快速算法研究和FPGA實現

    相對于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標準中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統的核心變換。在很多需要進行實時處理圖像的系統中,如數碼相機、遙感遙測、衛星通信、多媒體通信、便攜式攝像機、移動通信等系統,需要用芯片實現圖像的編解碼壓縮過程。雖然有許多研究工作者對圖像處理的小波變換進行了研究,但大都只偏重算法研究,對算法硬件實現時的復雜性考慮較少,對圖像處理的小波變換硬件實現的研究也較少。  本文針對圖像處理的小波變換算法及其硬件實現進行了研究。對文獻[13]提出的“內嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進行仔細分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實現的算法,在MATLAB中仿真驗證了該算法,證明其是正確的。并設計了該算法的硬件結構,在MATLAT的Simulink中進行仿真,對該結構進行VHDL語言的寄存器傳輸級(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進行驗證通過。本算法與傳統的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過程內嵌于小波變換模塊中,使該硬件結構無需額外的邊界延拓過程,減少小波變換過程中對內存的讀寫量,從而達到減少內存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運算速度的特點。本算法與文獻[13]提出的算法相比較:無需增加額外的硬件計算模塊,又具有在硬件實現時不改變原來的提升小波算法的規則性結構的特點。這種小波變換硬件芯片的實現不僅適用于JPEG2000的5/3無損小波變換,當然也可用于其它各種實時圖像壓縮處理硬件系統。

    標簽: JPEG 2000 FPGA 二維

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:jhksyghr

  • 圖像縮放算法的研究及其在FPGA上的實現

    作者研究了當前流行的縮放算法,對圖像紋理相關性大小和邊緣方向的判斷上提出了一種新的方法,并在此基礎上發展了一套適用于數字視頻芯片的圖像縮放算法。仿真結果表明此算法由優于目前流行的圖像縮放算法。 介紹了FPGA的開發工作大致可以分為設計和驗證兩大部分,在具體開發流程上可以根據要求靈活控制。縮放芯片的開發可以分為:芯片結構設計、時鐘系統設計、存儲器讀寫控制、IP核復用設計、計算精度控制等方面的電路設計。在設計完成各級子模塊以后拼接各子模快完成整個縮放模塊的設計。通過測試發現設計中存在的缺陷,修改再測試,最終完成整個模塊的設計。  

    標簽: FPGA 圖像 法的研究

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:tdyoung

  • G.729語音編碼算法及其關鍵部分FPGA設計的研究

    本文對G.729語音編碼算法的基本原理和實現系統開發方面進行了深入研究。針對G.729語音編碼算法在實際應用中存在的一些問題,在大量分析和實驗的基礎上,提出了新的改進算法。G.729語音編碼算法硬件實現方面,國內外現在主要以DSP為實現平臺,這是由于DSP以其卓越的運算能力為數字語音信號處理領域的研究及開發提供了有力的工具。但G.729語音編碼算法具有計算復雜和數據存儲量大的固有缺陷,隨著通信量的不斷增加和服務的擴展,對G.729語音編碼實時性的要求也越來越高。隨著微電子制造工藝的發展,越來越多的語音編碼平臺采用DSP與FPGA或MCU相互結合的系統,通過進行軟硬件協同設計提高編碼效率。

    標簽: FPGA 729 語音編碼 算法

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:ccclll

  • 紅外焦平面陣列非均勻校正算法研究及其FPGA硬件實現

      本文結合中國科技大學大規模集成電路實驗室和中國科學院上海技術物理研究所合作的星載紅外相機項目,為了解決紅外相機上的不同波段的紅外探測元陣列存在的非均勻性問題,對紅外焦平面探測元陣列存在的非均勻性問題展開了深入的分析和研究。 主要研究和分析了兩類算法的基本原理,重點研究和實現了定標校正算法,通過對積分球定標數據進行深入的分析,將探測元分成線性探測元和非線性探測元,對線性探測元采用兩點校正法,對非線性探測元采用多點分段校正算法,在利用FPGA硬件實現非均勻校正時,分析設計了基于乘法運算和加法運算的FPGA實現,在基于乘加器運算的FPGA實現中。設計出了乘法和加法整體運算的乘加器,內部采用流水線wallace樹壓縮結構,大大加快乘法和加法的速度。

    標簽: FPGA 紅外焦平面 校正 算法研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:weddps

  • 基于FPGA的前向糾錯算法和電路設計

    本文研究數字音頻無線傳輸中的前向糾錯(FEC)算法和電路的設計及實現.在本文中介紹了一種基于Altera公司的FPGA Cyclone芯片的實現方案.文章首先介紹了本前向糾錯系統采用的方案,然后從總體規劃的角度介紹了整個系統的內部結構、模塊劃分及所采用的設計方法和編程風格.之后對各個模塊的設計進行了詳細的描述,并給出了測試數據、實現結果及時序仿真波形圖,并對設計的硬件下載驗證進行了詳細描述.本文對FEC中的主要功能模塊,諸如Reed-Solomon編解碼,交織與解交織,以及與外圍的接口電路等給出了基本算法以及基于FPGA及硬件描述語言的解決方法.

    標簽: FPGA 前向糾錯 算法 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于提升機構的二維離散小波的FPGA設計

    在衛星遙感設備中,隨著遙感技術的發展和對傳輸式觀測衛星遙感圖像質量要求的不斷提高,航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來越高,由此引起高分辨率遙感圖像數據存儲量和傳輸數據量的急劇增長,然而衛星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息,必須解決輸入數據碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數據的高保真、實時、大壓縮比壓縮技術就成了解決這一矛盾的關鍵技術。FPGA器件為實現數據壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實現的一個理想的平臺。FPGA器件集成度高,體積小,通過用戶編程實現專門應用的功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發平臺,經過設計輸入,仿真,測試和校驗,直到達到預期的結果,減少了開發周期。小波變換能夠適應現代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質量控制等要求,在較大壓縮比下,小波圖像壓縮質量明顯好于DCT變換,因此小波變換成為新一代壓縮標準JPEG2000的核心算法。同時,小波變換的提升算法結構簡單,能夠實現快速算法,有利于硬件實現,因此提升小波變換對于采用FPGA或ASIC來實現圖像變換來說是很好的選擇。本文針對衛星遙感圖像的數據流,主要研究可以對衛星圖像進行實時二維小波變換的方案。針對提升小波變換的VLSI結構和FPGA設計中的關鍵技術,從邊界延拓、濾波器結構、整數小波、定點運算、原位運算等方面進行了研究和討論,并且完成了針對衛星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實現。采用VerIlog語言對設計進行了仿真驗證,并將仿真結果同matlab仿真結果進行了比較,比較結果表明該方案能實現對衛星遙感圖像數據流的二維提升小波變換的功能。同時QuartusII綜合結果也表明,系統時鐘能夠工作在很高的頻率,可以滿足高速實時對衛星圖像的小波變換處理。

    標簽: FPGA 提升機 二維 離散小波

    上傳時間: 2013-06-15

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