一個學習時域有限差分方法的一維程序，用C語言編寫。
上傳時間： 2013-11-29
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：來茴
用VC++6.0的Sockets API實現一個聊天室程序.txt VC++對網絡編程的支持有socket支持，WinInet支持，MAPI和ISAPI支持等。其中，Windows Sockets API是TCP/IP網絡環境里，也是Internet上進行開發最為通用的API。最早美國加州大學Berkeley分校在UNIX下為TCP/IP協議開發了一個API，這個API就是著名的Berkeley Socket接口(套接字)。在桌面操作系統進入Windows時代后，仍然繼承了Socket方法。在TCP/IP網絡通信環境下，Socket數據傳輸是一種特殊的I/O，它也相當于一種文件描述符，具有一個類似于打開文件的函數調用-socket()。可以這樣理解：Socket實際上是一個通信端點，通過它，用戶的Socket程序可以通過網絡和其他的Socket應用程序通信。Socket存在于一個"通信域"(為描述一般的線程如何通過Socket進行通信而引入的一種抽象概念)里，并且與另一個域的Socket交換數據。Socket有三類。第一種是SOCK_STREAM(流式)，提供面向連接的可靠的通信服務，比如telnet,http。第二種是SOCK_DGRAM(數據報)，提供無連接不可靠的通信，比如UDP。第三種是SOCK_RAW(原始)，主要用于協議的開發和測試，支持通信底層操作，比如對IP和ICMP的直接訪問。
上傳時間： 2014-03-12
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連續域蟻群算法，求解蟻群算法的通用程序好用。
標簽： 蟻群算法
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：ukuk
這是一個用MATLAB語言編寫的程序，這個程序可以實現產生一個隨機數，完成這個隨機數從十進制到二進制之間的轉化，并仿真出頻域圖形
上傳時間： 2017-09-26
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：54333
說明： a) 單字符用于子站向主站傳輸的確認（肯定或否定）； b) 控制域是用來區別不同的幀和數據傳輸方向的單字節，詳見第二節； c) 地址域是鏈路地址（一般是RTU編號），2字節，低字節在前，高字節在后； d) 幀校驗是用戶數據區的各字節的算術和對256的模； e) 變長幀中的L為用戶數據區的長度，2個L相等； f) 變長幀中的ASDU為應用服務數據單元，詳見第三節； g) 數據傳輸方式：是異步傳輸方式，11位，其中啟動位為二進制0，數據位8位，一個偶校驗位，一個停止位。
標簽： 102
上傳時間： 2016-12-14
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鏈表習題 1. 編程實現鏈表的基本操作函數。 (1). void CreatList(LinkList &La,int m) //依次輸入m個數據，并依次建立各個元素結點，逐個插入到鏈表尾；建立帶表頭結點的單鏈表La； (2). void ListPrint(LinkList La) //將單鏈表La的數據元素從表頭到表尾依次顯示。 (3).void ListInsert (LinkList &L,int i,ElemType e){ //在帶頭結點的單鏈表L中第i個數據元素之前插入數據元素e (4). void ListDelete(LinkList &La, int n, ElemType &e) //刪除鏈表的第n個元素，并用e返回其值。 (5). int Search(LinkList L, ElemType x) //在表中查找是否存在某個元素x，如存在則返回x在表中的位置，否則返回0。 (6). int ListLength(LinkList L) //求鏈表L的表長 (7). void GetElem(LinkList L, int i, ElemType &e) //用e返回L中第i個元素的值 鏈表的結點類型定義及指向結點的指針類型定義可以參照下列代碼: typedef struct Node{ ElemType data; // 數據域 struct Node *next; // 指針域 }LNode, *LinkList;
標簽： 單鏈表
上傳時間： 2017-11-15
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1. 編程實現鏈表的基本操作函數。 (1). void CreatList(LinkList &La,int m) //依次輸入m個數據，并依次建立各個元素結點，逐個插入到鏈表尾；建立帶表頭結點的單鏈表La； (2). void ListPrint(LinkList La) //將單鏈表La的數據元素從表頭到表尾依次顯示。 (3).void ListInsert (LinkList &L,int i,ElemType e){ //在帶頭結點的單鏈表L中第i個數據元素之前插入數據元素e (4). void ListDelete(LinkList &La, int n, ElemType &e) //刪除鏈表的第n個元素，并用e返回其值。 (5). int Search(LinkList L, ElemType x) //在表中查找是否存在某個元素x，如存在則返回x在表中的位置，否則返回0。 (6). int ListLength(LinkList L) //求鏈表L的表長 (7). void GetElem(LinkList L, int i, ElemType &e) //用e返回L中第i個元素的值 鏈表的結點類型定義及指向結點的指針類型定義可以參照下列代碼: typedef struct Node{ ElemType data; // 數據域 struct Node *next; // 指針域 }LNode, *LinkList;
標簽： 單鏈表
上傳時間： 2017-11-15
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
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