<option id="u4o4u"></option> 在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中，對(duì)智能測(cè)控模板— 熱電偶(TC)信號(hào)輸人模板進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。首先對(duì)該現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行介紹和分析，然后給出了熱電偶信號(hào)輸人模板的設(shè)計(jì)與具
標(biāo)簽： 現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng) 智能測(cè)控 模板
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：13188549192
本文以EMS（Escort Memory Systems）的RFID 射頻識(shí)別讀寫器LRP830 為例，分別介紹了可編程控制器及微機(jī)與RFID 射頻識(shí)別讀寫器進(jìn)行串行通訊，從而讀取標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的具
標(biāo)簽： RFID PLC 射頻識(shí)別 串行通訊
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：fyerd
信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品的普及，導(dǎo)致了對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機(jī)系統(tǒng)，搭配一個(gè)交叉編譯環(huán)境，為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開(kāi)放源代碼的GNUT具鏈?zhǔn)且惶组_(kāi)源的開(kāi)發(fā)環(huán)境，是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺(tái)并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)需要，仍有許多平臺(tái)得不到支持，例如我們進(jìn)行的minix向ARM-MINIX平臺(tái)的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景，首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)，以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對(duì)目標(biāo)平臺(tái)作了介紹。分析了GCC編譯器，說(shuō)明了GCC的設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，介紹了GNU Binutils的功能，使用方法；接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及源代碼結(jié)構(gòu)，由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ)，GAS和GLD都是使用BFD庫(kù)來(lái)操作目標(biāo)文件，因此在這一部分本文對(duì)BFD庫(kù)的工作機(jī)制，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點(diǎn)分析。緊接著說(shuō)明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法，實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，以及一些相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，這涉及到了若干重要的C源文件，Makefile，配置文件的修改，重點(diǎn)給出了BFD庫(kù)，GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標(biāo)程序是針對(duì)GNU/Linux系統(tǒng)的)的實(shí)現(xiàn)；然后本文給出了在GNU/Linux宿主機(jī)上構(gòu)建針對(duì)ARM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過(guò)程：最后對(duì)本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： ARM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：wangzhen1990
隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開(kāi)放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一，機(jī)器人感知、定位、認(rèn)知及運(yùn)動(dòng)控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求，本文選擇“主控制器+運(yùn)動(dòng)控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先分析導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開(kāi)發(fā)過(guò)程，包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并對(duì)無(wú)線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究，開(kāi)發(fā)了無(wú)線通訊模塊軟件和上位機(jī)軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運(yùn)動(dòng)控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機(jī)無(wú)線通訊單元的電路設(shè)計(jì)。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下，利用其任務(wù)調(diào)度功能，合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)硬件資源，提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。上位機(jī)采用的無(wú)線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機(jī)器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測(cè)試提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： ARM 導(dǎo)航 移動(dòng) 機(jī)器人控制
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
pads (power pcb)的 轉(zhuǎn) 換 工 具
標(biāo)簽： powerpcb pads 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：busterman
當(dāng)電磁爐負(fù)載（鍋具）的大小和材質(zhì)發(fā)生變化時(shí)，負(fù)載的等效電感會(huì)發(fā)生變化，這將造成電磁爐主電路諧振頻率變化，這樣電磁爐的輸出功率會(huì)不穩(wěn)定，常會(huì)使功率管IGBT過(guò)壓損壞。針對(duì)這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使負(fù)載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)的有效性和可靠性
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：yw14205
隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的擴(kuò)展，電能的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)、計(jì)算與收費(fèi)的方案逐步被采用，能源計(jì)量?jī)x表的數(shù)據(jù)自動(dòng)抄收及遠(yuǎn)傳系統(tǒng)的建設(shè)成為智能化住宅的基本配置之一。 本文針對(duì)校園的學(xué)生宿舍的電表收費(fèi)進(jìn)行了探討，到目前為止、按照收費(fèi)方式電子式電能表可以分為：接觸式和非接觸式的IC卡預(yù)付費(fèi)電表、復(fù)費(fèi)率電表、和分時(shí)預(yù)付費(fèi)的復(fù)費(fèi)率電表。針對(duì)這幾種電表的抄表方式也各不相同，預(yù)付費(fèi)電表主要是應(yīng)用IC卡充值的方法付費(fèi)、而復(fù)費(fèi)率的電表主要是采用人工抄表和布線抄表的方法、而分時(shí)預(yù)付費(fèi)復(fù)費(fèi)率的電表主要是使用IC卡充值之后，利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘在用電峰谷時(shí)對(duì)存儲(chǔ)在電表能的金額進(jìn)行扣除。文中設(shè)計(jì)的自動(dòng)抄表系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述三種電表的抄錄工作，尤其是針對(duì)校園學(xué)生宿舍等應(yīng)用場(chǎng)所具用重要的意義。 文章提出了整體的方案設(shè)計(jì)，三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分別應(yīng)用了無(wú)線傳輸和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆桨福鉀Q了遠(yuǎn)程電能計(jì)量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的由集中器和采集器(采集終端)以及通信信道與抄表軟件組成的部分即：集中器到抄表中心的上行信道、集中器至采集器(采集終端)或水電氣表間的下行信道。在整體設(shè)計(jì)思路介紹之后，文章花主要篇幅分章節(jié)介紹了復(fù)費(fèi)率電能計(jì)量?jī)x表、基于arm和uclinux的無(wú)線收發(fā)集中控制器的軟硬件，上位機(jī)的主控界面的設(shè)計(jì)。其中電能表的開(kāi)發(fā)分塊介紹了軟硬件的各個(gè)部分，集中控制器由于嵌入了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uclinux，著重講述了基于操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，主站界面介紹了簡(jiǎn)單的測(cè)試程序。然后通過(guò)測(cè)試的結(jié)果說(shuō)明了課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的基本采集和控制的情況，最后本文總結(jié)了研究的成果，并提出了改進(jìn)的方向。
標(biāo)簽： 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸 抄表系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：咔樂(lè)塢
隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合和發(fā)展，可編程邏輯技術(shù)已成為當(dāng)前電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域中最具活力和發(fā)展前途的技術(shù)。通過(guò)采用FPGA/EDA技術(shù)，對(duì)通信卡的PCI接口、E1接口、外部邏輯電路進(jìn)行集成，并利用目前通用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)字信息處理能力，可大大簡(jiǎn)化CTI硬件的設(shè)計(jì)，降低制造成本，提高系統(tǒng)可靠性。 據(jù)此，本論文提出了基于FPGA/EDA技術(shù)的PCI-E1接口設(shè)計(jì)方法，文中對(duì)PCI總線接口、E1接口及兩接口的互連等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入分析，對(duì)各功能模塊和系統(tǒng)進(jìn)行了VHDL建模與仿真。 同時(shí)，論文還介紹了基于ALTERACyclone系列FPGA芯片的PCI-E1接口硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理和基于DriverWorks的WDM驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。 本論文涉及的軟件、硬件系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試完成。測(cè)試結(jié)果表明：1、論文所研究的PCI接口(主/從設(shè)備)在進(jìn)行配置讀/寫、I/O讀寫、存儲(chǔ)器讀寫及總線的猝發(fā)數(shù)據(jù)傳送等操作中，各項(xiàng)性能符合PCI2.3規(guī)范的要求。 2、論文所研究的E1接口支持成幀和不成幀兩種傳輸方式：在成幀模式下，信息的有效傳送速率為31×64Kbit/s；在不成幀的模式下，信息的有效傳送速率為2.048Mbit/s。E1輸出口各項(xiàng)參數(shù)符合CCITT相關(guān)規(guī)范要求。 3、論文所研究的PCI-E1接口在與現(xiàn)網(wǎng)設(shè)備、模塊的對(duì)接測(cè)試中，性能穩(wěn)定。基于本論文的產(chǎn)品已經(jīng)正式發(fā)布。國(guó)內(nèi)部分廠家已對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行了多方面的綜合測(cè)試，并計(jì)劃將其應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)和研究中。 本論文對(duì)于CTI硬件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)嘗試和革新。測(cè)試和應(yīng)用證明該方法行之有效，符合設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有較廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： PCIE1 FPGA 接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lixinxiang
8051處理器自誕生起近30年來(lái)，一直都是嵌入式應(yīng)用的主流處理器，不同規(guī)模的805l處理器涵蓋了從低成本到高性能、從低密度到高密度的產(chǎn)品。該處理器極具靈活性，可讓開(kāi)發(fā)者自行定義部分指令，量身訂制所需的功能模塊和外設(shè)接口，而且有標(biāo)準(zhǔn)版和經(jīng)濟(jì)版等多種版本可供選擇，可讓設(shè)計(jì)人員各取所需，實(shí)現(xiàn)更高性價(jià)比的結(jié)構(gòu)。如此多的優(yōu)越性使得8051處理器牢固地占據(jù)著龐大的應(yīng)用市場(chǎng)，因此研究和發(fā)展8051及與其兼容的接口具有極大的應(yīng)用前景。在眾多8051的外設(shè)接口中，I2C總線接口扮演著重要的角色。通用的12C接口器件，如帶12C總線的RAM，ROM，AD／DA，LCD驅(qū)動(dòng)器等，越來(lái)越多地應(yīng)用于計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)中。因此，本論文的根本目的就是針對(duì)如何在8051內(nèi)核上擴(kuò)展I2C外設(shè)接口進(jìn)行較深入的研究。 本課題項(xiàng)目采用可編程技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)805l核以及12C接口。由于8051內(nèi)核指令集相容，我們能借助在現(xiàn)有架構(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揮現(xiàn)有的大量代碼和工具的優(yōu)勢(shì)，較快地完成設(shè)計(jì)。在8051核模塊里，我們主要實(shí)現(xiàn)中央處理器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等七大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，這些都是標(biāo)準(zhǔn)8051核所具有的模塊。在其之上我們?cè)偾度?2C的串行通信模塊，采用自下而上的方法，逐次實(shí)現(xiàn)一位的收發(fā)、一個(gè)字節(jié)的收發(fā)、一個(gè)命令的收發(fā)，直至實(shí)現(xiàn)I2C的整個(gè)通信協(xié)議。 8051核及I2C總線的研究通過(guò)可編程邏輯器件和一塊外圍I2C從設(shè)備TMPl01來(lái)驗(yàn)證。本課題的最終目的是可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)的8051核成功并高效地控制擴(kuò)展的12C接口與從設(shè)備TMPl01通信。 用EP2C35F672C6芯片開(kāi)發(fā)的12C接口，數(shù)據(jù)的傳輸速率由該芯片嵌入8051微處理的時(shí)鐘頻率決定。經(jīng)測(cè)試其傳輸速率可達(dá)普通速率和快速速率。 目前集成了該12C接口的8051核已經(jīng)在工作中投入使用，主要用于POS設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)加密及對(duì)設(shè)備溫度的實(shí)時(shí)控制。雖然該設(shè)備尚未大批量投產(chǎn)，但它已成功通過(guò)PCI(PaymentCardIndustry)協(xié)會(huì)認(rèn)證。
標(biāo)簽： FPGA 8051 I2C 內(nèi)核
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：731140412
PADS2007電子書教程,一共是9本電子書詳細(xì)介紹了PADS2007軟件從制設(shè)計(jì)原理圖到PCB的的方法和各具按鈕的便用方法.還是一個(gè)PADS2007成功安裝方法的文件.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：caixiaoxu26
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
