本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數(shù)據(jù)，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
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（1）利用多項式擬合的兩個模塊程序求解下題： 給出 x、y的觀測值列表如下： x 0 1 2 3 4 5 y 2.08 7.68 13.8 27.1 40.8 61.2 試利用二次多項式y(tǒng)=a0+a1x+a2x2進行曲線擬合。 （1）多項式擬合方法：假設(shè)我們收集到兩個相關(guān)變量x、y的n對觀測值列表： x x0 x1 x2 x3 x4 x5 y y0 y1 y2 y3 y4 y5 我們希望用m+1個基函數(shù)w0(x),w1(x),…,wm(x)的一個線形組合 y=a0w0(x)+a1w1(x)+…+amwm(x) 來近似的表達x、y間的函數(shù)關(guān)系，我們把幾對測量值分別代入上式中，就可以得到一個線形方程組： a0w0(x0)+a1w1(x0)+…+amwm(x0)=y0 a0w0(x1)+a1w1(x1)+…+amwm(x1)=y1 … … a0w0(xn)+a1w1(xn)+…+amwm(xn)=yn 只需要求出該線形方程組的最小二乘解，就能得到所構(gòu)造的的多項式的系數(shù)，從而解決問題。
上傳時間： 2016-02-07
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用2407做的一個小的方波逆變器程序，用于實現(xiàn)用SCR制作的六排型電流源方波逆變器控制
上傳時間： 2016-02-16
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用C++中的MFC編程實現(xiàn)正軸等角割圓柱投影，實現(xiàn)以下要求： 取克拉索夫斯基橢球 (1)制圖區(qū)域： Bs=0°, BN=25° LE=105°, LE=125° (2)經(jīng)緯線間隔： ΔB=ΔL=5° (3)制圖比例尺： 1:M0=1:1000 000 (4)標(biāo)準(zhǔn)緯線： Bk=±15° 計算經(jīng)緯網(wǎng)格點的 x, y,m,n, p
標(biāo)簽： MFC 編程實現(xiàn) 正 投影
上傳時間： 2013-12-29
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RC500型RF門禁系統(tǒng)源代碼，用51C語言完成。
標(biāo)簽： 500 RC 門禁系統(tǒng) 源代碼
上傳時間： 2016-02-28
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研究用FPGA實現(xiàn)對LCD顯示驅(qū)動的控制，通過一個數(shù)字時鐘作為演示，具體論證用FPGA驅(qū)動字符型液晶顯示器的方法，其核心是控制液晶顯示控制器的時序，經(jīng)測試，該方法切實可行，可以代替用單片機驅(qū)動LCD。
標(biāo)簽： FPGA LCD 顯示驅(qū)動 控制
上傳時間： 2016-03-04
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用多進程同步方法解決生產(chǎn)者-消費者問題 設(shè)計目的:通過研究Linux 的進程機制和信號量實現(xiàn)生產(chǎn)者消費者問題的并發(fā)控制. 說明:有界緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)有20個存儲單元,放入/取出的數(shù)據(jù)項設(shè)定為1-20這20個整型數(shù). 設(shè)計要求:(1)每個生產(chǎn)者和消費者對有界緩沖區(qū)進行操作后,即時顯示有界緩沖區(qū)的全部內(nèi)容,當(dāng)前指針位置和生產(chǎn)者/消費者縣城的標(biāo)識符.(2)生產(chǎn)者和消費者各有兩個以上.(3)多個生產(chǎn)者或多個消費者之間須有共享對緩沖區(qū)進行操作的函數(shù)代碼. 提示:(1) 有界緩沖區(qū)可用數(shù)組實現(xiàn).
上傳時間： 2016-03-09
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上傳時間： 2013-12-23
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智能學(xué)習(xí)型網(wǎng)絡(luò)機器人，供大家學(xué)習(xí)交流用！
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 機器人
上傳時間： 2016-03-18
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工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現(xiàn) 模 型， 一 種 是 無 白 板 服 務(wù) 器，因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結(jié)； 另 一 種 是 有 白 板 服 務(wù) 器，原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數(shù) 和 交 談 室 個 數(shù)， 具 體 實 現(xiàn) 上 可 視 服 務(wù) 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
標(biāo)簽： 模
上傳時間： 2016-03-19
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