隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下: 基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。 設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。
上傳時間: 2013-04-24
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桑塔納汽車電路圖,20頁詳細教科說明,經典!
上傳時間: 2013-07-15
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·語音處理與識別是利用計算機對語音信號進行分奸和綜和,實現對人類語音的自動理解和處理的一門學科.本書共八章,即語音信號數字處理基礎、語音信號時域處理方法、語音波形數字編碼、短時博里葉分析、語音信號同態處理及線性預測編碼、語音識別方法與系統等。本書可作通信工程、無線電技術和計算機應用科字等專業的本科生、研究生以及科技人員參考。
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用matlab編寫的 Hidden Markov Modelling 工具包 應用便捷 在國外網站找到的 還不錯
上傳時間: 2013-07-26
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■ 硬件平臺:realARM 6410 ■ 操作系統:fedora kernel 2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE ■ 交叉編譯器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 ■ WIFI模組:磊科NW336 芯片 realtek 8188cus 介紹在嵌入式linux方面如何移植usb wifi相關
上傳時間: 2013-07-14
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標簽: Cadence_Allegro 基礎培訓
上傳時間: 2013-10-26
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最新的HDMI I.3(高清晰度多媒體接口1.3)標準把以前的HDMI 1.0 - 1.2標準所規定的數據傳送速度提高了一倍,每對差動信號線的速度達到3.4 Gbps。由于數據傳送速度這么高,要求電路板的電容小,確保信號的素質很好,這給電路板的設計帶來了新的挑戰。在解決這個問題,實現可靠的靜電放電(ESD)保護時,這點尤其重要。在HDMI系統設計中增加ESD保護時,如果選用合適的辦法,就可以把問題簡化。泰科電子的ESD和過電流保護參考設計,符合3.4 GHz的HDMI 1.3規范,達到IEC 61000-4-2關于ESD保護的要求,并且可以優化電路板的空間,所有這些可以幫助設計人員減少風險。本文探討在HDMI 1.3系統中設計ESD保護的要求和容易犯的錯誤。 概述 在高清晰度視頻系統中增加ESD保護,提出了許多復雜而且令人為難的問題,這會增加成本,會延長產品上市的時間。人們在選擇ESD保護方案時,往往是根據解決這個問題的辦法實現起來是否容易。不過,最簡單的辦法也許不可能提供充分的ESD保護,或者在電路板上占用的空間不能讓人最滿意。有些時候,在開始時看上去是解決ESD保護問題的最好辦法,到了后來,會發現需要使用多種電路板材來保證時基信號達到要求。在實現一個充分的靜電放電保護時,往往需要在尺寸、靜電放電保護的性能以及實現起來是否容易這幾方面進行折衷。一直到現在仍然是這樣。
上傳時間: 2013-10-22
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上傳時間: 2013-10-31
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上傳時間: 2013-10-08
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