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慣性傳感器自動生成器

  • 深入淺出MFC簡體中文版

     MFC 六大技術(shù)之簡化仿真(Console 程序) 第㆓篇【欲善工事先利其器】提供給對 Visual C++ 整合環(huán)境全然陌生的朋友㆒個導(dǎo)引。 這㆒篇當然不能取代 Visual C++ User's Guide 的㆞位,但對整個軟件開發(fā)環(huán)境有全盤以 及概觀性的介紹,可以讓初學(xué)者迅速了解手㆖掌握的工具,以及它們的主要功能。 第㆔篇【淺出 MFC 程序設(shè)計】介紹㆒個 MFC 程序的生死因果。已經(jīng)有 MFC 程序經(jīng) 驗的朋友,不見得不會對本篇感到驚艷。根據(jù)我的了解,太多㆟使用 MFC 是「只知道 這么做,不知道為什么」;本篇詳細解釋 MFC 程序之來龍去脈,為初入 MFC 領(lǐng)域的 讀者奠定扎實的基礎(chǔ)。說不定本篇會讓你有醍醐灌頂之感。

    標簽: MFC 簡體中文

    上傳時間: 2013-12-16

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  • 基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動技術(shù)

    摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性,適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞:PWM;細分驅(qū)動;步進電機;單片機

    標簽: PWM 模塊 單片機

    上傳時間: 2014-01-21

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  • 開放式匯編器系統(tǒng)的設(shè)計

    匯編器在微處理器的驗證和應(yīng)用中舉足輕重,如何設(shè)計通用的匯編器一直是研究的熱點之一。本文提出了一種開放式的匯編器系統(tǒng)設(shè)計思想,在匯編語言與機器語言間插入中間代碼CMDL(code mapping description language)語言,打破匯編語言與機器語言的直接映射關(guān)系,由此建立起一套描述匯編語言與機器語言的開放式映射體系。基于此開放式映射體系開發(fā)了一套匯編器系統(tǒng),具有較高層次上的通用性和可移植性。【關(guān)鍵詞】指令集,CMDL,匯編器,開放式 Design of Retargetable Assembler System Liu Ling Feng Wen Nan Wang Ying Chun Jiang An Ping Ji Li Jiu IME of Peking University, 100871【摘要】An assembler plays a very important role in the field of microprocessor verifications and applications, thus how to build a retargetable assembler system has been a hotspot in this field for long time. This paper presents a new method about the retargetable assembler system design.It provides a kind of language CMDL, code mapping description language. During the process of assembling, assembler languages are firstly translated to CMDL, and then mapped to the machine codes. In an other word, CMDL is inserted between assembler languages and machine codes during the translation procedure. As a medium code, CMDL has a lot of features, such as high extraction, strong descript capabilities. It can describe almost all attributes of assembler languages. By breaking the direct mapping relationship between assembler languages and machine codes, the complexities of machine codes are hided to the users, therefore, the new retargetable assembler system has higher retargetable level by converting the mapping from assembler languages and machine codes to assembler languages and CMDL, and implementationof it becomes easier. Based on the new mapping system structure, a retargetable assemblersystem is developed. It proved the whole system has good retargetability and implantability.【關(guān)鍵詞】instruction set, symbol table, assembler, lexical analysis, retargetability

    標簽: 開放式 匯編器

    上傳時間: 2013-10-10

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  • 基于MCS 51單片機的PLC仿真器

    可編程控制器PLC以抗擾性強、可靠性高和編程靈活等特點在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用,為了優(yōu)化PLC系統(tǒng)設(shè)計,介紹一種基于MCS.51單片機的PLC仿真器,并給出了硬、軟件設(shè)計與實現(xiàn)方法。編程設(shè)計主要包括監(jiān)控主程序、與主機通訊子程序及用戶指令解釋子程序等模塊設(shè)計,該設(shè)計方案簡潔,輸入/輸出接點可擴展,為PLC系統(tǒng)設(shè)計及實驗教學(xué)提供了理論數(shù)據(jù)和途徑。

    標簽: MCS PLC 51單片機 仿真器

    上傳時間: 2013-10-23

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  • PCA9515D PCA9515DP I2C中繼器

    PCA9515 是一款采用BiCMOS 工藝的總線中繼器,通過它可以擴展I2C 和SMBus 系統(tǒng)。PCA9515 在保持總線操作模式和特性的情況下,通過緩存數(shù)據(jù)線(SDA)和時鐘線(SCL)的數(shù)據(jù)實現(xiàn)I2C 總線擴展,總線容性負載能力最大為400pF。

    標簽: 9515 PCA 9515D I2C

    上傳時間: 2013-11-10

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  • PCA9517低電壓I2C總線中繼器

    PCA9517 是一款基于CMOS 工藝的低電壓I2C 中繼器,在I2C 總線或SMBus 應(yīng)用中進行高低電壓轉(zhuǎn)換。PCA9517 能夠在電平轉(zhuǎn)換期間保持總線所有的操作模式和特性,通過數(shù)據(jù)線(SDA)和時鐘線(SCL)的雙向緩存實現(xiàn)I2C 總線擴展,總線最大容性負載為400pF。PCA9517 能夠隔離器件總線兩端的電壓和容性負載。SDA 和SCL 引腳具有過壓保護功能,在掉電的情況下為高阻狀態(tài)。

    標簽: 9517 PCA I2C 低電壓

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zgz317

  • MSP430系列flash型超低功耗16位單片機

    MSP430系列flash型超低功耗16位單片機MSP430系列單片機在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點。該系列單片機自問世以來,頗受用戶關(guān)注。在2000年該系列單片機又出現(xiàn)了幾個FLASH型的成員,它們除了仍然具備適合應(yīng)用在自動信號采集系統(tǒng)、電池供電便攜式裝置、超長時間連續(xù)工作的設(shè)備等領(lǐng)域的特點外,更具有開發(fā)方便、可以現(xiàn)場編程等優(yōu)點。這些技術(shù)特點正是應(yīng)用工程師特別感興趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機》對該系列單片機的FLASH型成員的原理、結(jié)構(gòu)、內(nèi)部各功能模塊及開發(fā)方法與工具作詳細介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機 目錄  第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲器2.4 數(shù)據(jù)存儲器2.5 運行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時鐘發(fā)生器第3章 系統(tǒng)復(fù)位、中斷及工作模式3.1 系統(tǒng)復(fù)位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統(tǒng)復(fù)位后的設(shè)備初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 MSP430 中斷優(yōu)先級3.3.1 中斷操作--復(fù)位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1(LPM0和LPM1)3.5.2 低功耗模式2、3(LPM2和LPM3)3.5.3 低功耗模式4(LPM4)22 3.6 低功耗應(yīng)用的要點23第4章 存儲空間4.1 引 言4.2 存儲器中的數(shù)據(jù)4.3 片內(nèi)ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲器4.5.1 FLASH存儲器的組織4.5.2 FALSH存儲器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.5.3 FLASH存儲器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲器的安全鍵值與中斷4.5.5 經(jīng)JTAG接口訪問FLASH存儲器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時鐘周期與長度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎(chǔ)時鐘模塊7.1 基礎(chǔ)時鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測7.2.4 XT振蕩器失效時的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調(diào)整器7.4 時鐘與運行模式7.4.1 由PUC啟動7.4.2 基礎(chǔ)時鐘調(diào)整7.4.3 用于低功耗的基礎(chǔ)時鐘特性7.4.4 選擇晶振產(chǎn)生MCLK7.4.5 時鐘信號的同步7.5 基礎(chǔ)時鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門狗定時器WDT9.1 看門狗定時器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時器模式控制10.2.2 時鐘源選擇和分頻10.2.3 定時器啟動10.3 定時器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計數(shù)模式10.3.3 連續(xù)模式10.3.4 增/減計數(shù)模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應(yīng)用 第11章 16位定時器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時器長度11.2.2 定時器模式控制11.2.3 時鐘源選擇和分頻11.2.4 定時器啟動11.3 定時器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計數(shù)模式11.3.3 連續(xù)模式11.3.4 增/減計數(shù)模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機模式12.1.5 地址位多機通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制和狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)整控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式,低功耗模式應(yīng)用特性12.4.1 由UART幀啟動接收操作12.4.2 時鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機模式對節(jié)約MSP430資源的支持12.5 波特率計算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發(fā)送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發(fā)送允許位及發(fā)送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開關(guān)14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發(fā)生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應(yīng)用14.4.1 模擬信號在數(shù)字端口的輸入14.4.2 比較器A測量電阻元件14.4.3 兩個獨立電阻元件的測量系統(tǒng)14.4.4 比較器A檢測電流或電壓14.4.5 比較器A測量電流或電壓14.4.6 測量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內(nèi)核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉(zhuǎn)換存儲15.5 轉(zhuǎn)換模式15.5.1 單通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.2 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.3 單通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.4 序列通道重復(fù)轉(zhuǎn)換模式15.5.5 轉(zhuǎn)換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉(zhuǎn)換時鐘與轉(zhuǎn)換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉(zhuǎn)換存儲寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開發(fā)16.1 開發(fā)系統(tǒng)概述16.1.1 開發(fā)技術(shù)16.1.2 MSP430系列的開發(fā)16.1.3 MSP430F系列的開發(fā)16.2 FLASH型的FET開發(fā)方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標準復(fù)位過程和進入BSL過程16.3.2 BSL的UART協(xié)議16.3.3 數(shù)據(jù)格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護口令16.3.6 BSL的內(nèi)部設(shè)置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開銷的模擬指令B.4 指令說明(字母順序)B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機參數(shù)表附錄D MSP430系列單片機封裝形式附錄E MSP430系列器件命名

    標簽: flash MSP 430 超低功耗

    上傳時間: 2014-04-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • 利用TPM2定時器產(chǎn)生一通道語音信號輸出,語音數(shù)據(jù)為PCM格

    利用TPM2定時器產(chǎn)生一通道語音信號輸出,語音數(shù)據(jù)為PCM格式:PCM的概念脈沖編碼調(diào)制(Pulse Code Modulation,PCM)是概念上最簡單、理論上最完善的編碼系統(tǒng),是最早研制成功、使用最為廣泛的編碼系統(tǒng),但也是數(shù)據(jù)量最大的編碼系統(tǒng)。PCM的編碼原理比較直觀和簡單,它的原理框圖如圖1-1所示。在這個編碼框圖中,它的輸入是模擬聲音信號,它的輸出是PCM樣本。圖中的“防失真濾波器”是一個低通濾波器,用來濾除聲音頻帶以外的信號;“波形編碼器”可暫時理解為“采樣器”,“量化器”可理解為“量化階大小(step-size)”生成器或者稱為“量化間隔”生成器。

    標簽: TPM2 PCM 定時器 語音信號

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:DXM35

  • 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統(tǒng)設(shè)計

    信息技術(shù)的日新月異要求發(fā)展新的技術(shù)來提高熱量計量收費的可靠性,改變過去熱力站數(shù)據(jù)采集靠人工抄表的落后方法,以實現(xiàn)集中供熱系統(tǒng)管理的全面自動化。便攜式查表器是一種新興的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)。本文所設(shè)計的查表器通過RS485 接口從現(xiàn)場使用的熱量計中遠距離采集數(shù)據(jù),它采用Intel 80C196 作為CPU, 240×128 點陣的液晶作為顯示器,并擴展了256K 的非易失性RAM 來保存30 個熱力站的所有運行數(shù)據(jù)。信息革命沖擊著各行各業(yè),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式已不適應(yīng)信息時代的需要。常規(guī)的現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)采集方法要靠查表員手工來完成。有些儀表安裝在危險場所,如在地下的熱水管道系統(tǒng),查表員有時會冒生命危險。目前公用事業(yè)的發(fā)展,迫切要求改變傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式,以更方便、更快捷的服務(wù)來適應(yīng)信息時代的到來。微處理器、存儲器、VLSI, A/D 轉(zhuǎn)換等技術(shù)的迅速發(fā)展,使得現(xiàn)場儀表與控制中心之間傳遞的不再是傳統(tǒng)的模擬信號,而是數(shù)字信號。數(shù)字信號不但避免了模擬信號傳輸過程中存在的精度降低、信號衰減、易引入干擾信號等的不足,而且顯著提高了信號的可靠性,它為采用新的數(shù)據(jù)采集技術(shù)提供了可能。

    標簽: 便攜式 熱量計 查表器 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:tzl1975

  • 用PIC16C73 單片機實現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器

    介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉(zhuǎn)換器擴展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,給出了具體的設(shè)計方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構(gòu)成的海水有機磷測控儀A/D 轉(zhuǎn)換部分的一種解決方案。為監(jiān)測海洋生態(tài)環(huán)境,研制了用于海水有機磷農(nóng)藥現(xiàn)場監(jiān)測的生物傳感器。為測定生物傳感器的信號,使傳感器可用于船載及臺站的海洋生態(tài)環(huán)境現(xiàn)場自動監(jiān)測,需要對整個的采樣和排液裝置進行控制以及對傳感器來的信號進行實時采集處理,形成有機磷的濃度傳給上位機。為此,開發(fā)了以PIC16C73 單片機為核心的小型測控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機自帶8 位的A/D 轉(zhuǎn)換器,但不能滿足系統(tǒng)對精度的要求,本設(shè)計在單片機自帶8 位A/D 基礎(chǔ)上加少量的硬件和軟件開銷,使其擴展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標簽: PIC 16C C73 16

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:a296386173

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