在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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C++設計新思維。泛型編程與設計範式 之 應用 Modern C++ Design Generic Programming and Design Patterns Applied Andrei Alexandrescu 著 侯捷 / 於春景 合譯
標簽： Design Programming Patterns Applied
上傳時間： 2016-11-14
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內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
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標準滑 鼠應用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機.
標簽： 1048715 63748 程式
上傳時間： 2013-12-21
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S3C44B0-ARM應用板(電路+PCB+程序).rar
標簽： ARM PCB 44
上傳時間： 2013-12-27
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HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應用
標簽： 03A HT 45 03
上傳時間： 2016-12-29
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量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
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上傳時間： 2014-01-19
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j2me教學電子書,對於學習開發手機軟體應改有點幫助吧!
標簽： j2me
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上傳時間： 2017-02-14
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