近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 智能 常見
上傳時間： 2020-01-08
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近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 方案 單通道 檢測 滑動調(diào)節(jié) 入耳檢測 觸摸感應(yīng)
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近年來，TWS耳機(jī)市場快速發(fā)展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產(chǎn)品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場的重要因素。永嘉微電科技專業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時刻，為大家?guī)碛幸饬x的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩(wěn)定，為用戶節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋果AirPods耳機(jī)】的簡介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設(shè)備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機(jī)時暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時取出兩只耳機(jī)時，它會停止播放而不會恢復(fù)。當(dāng)打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當(dāng)你戴上耳機(jī)時，音樂繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時間。型號功能請我司專員了解，謝謝支持！專業(yè)觸摸芯片定制方案！ 聯(lián)系人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 （微） 聯(lián)系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 藍(lán)牙耳機(jī) 檢測 單鍵 芯片 觸摸開關(guān) 觸控
上傳時間： 2020-01-09
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北京凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)K2100M加工中心編程手冊
標(biāo)簽： knd 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2021-12-08
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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊．同時 ，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”．這種智能機(jī)器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序
上傳時間： 2022-02-28
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智能家居體驗館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗館建設(shè)方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學(xué)的不斷改進(jìn)，目前高校實驗教學(xué)方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設(shè)備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學(xué)，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進(jìn)技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方 案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設(shè)計目標(biāo)，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實訓(xùn)平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓(xùn)平臺結(jié)合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完 善培養(yǎng)計劃。 3．高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年，隨著全球計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學(xué)快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢。為了適應(yīng)科學(xué)技 術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競爭力，企業(yè)對畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實 踐經(jīng)驗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有： 第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經(jīng)驗、有較
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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