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性能預(yù)(yù)測(cè)

  • RS（255，223）譯碼器的FPGA實現(xiàn)及其性能測試

    　　本課題首先研究了常規(guī)的RS譯碼器的算法，確定在關(guān)鍵方程的計算中采用一種新改進的BM算法，然后提出了基于復(fù)數(shù)基的有限域快速并行乘法器和利用冪指數(shù)相減進行除法計算的有限域除法器，通過這些優(yōu)化方法提高了RS譯碼器的速度，減少了譯碼延時和硬件資源使用，最后利用VHDL硬件描述語言在FPGA上實現(xiàn)了流水線處理的RS(255,223)譯碼器。　 　本課題實現(xiàn)的RS(255,223)硬件譯碼器的性能在國內(nèi)具有領(lǐng)先水平，對我國以后航天項目高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計有著很大的意義。　

    標簽： FPGA 255 223 譯碼器

    上傳時間： 2013-06-29

    上傳用戶：gokk

  • 基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實驗室機器人的本體結(jié)構(gòu)，并對其抽象簡化得到了它的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實現(xiàn)機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級CPU為上位計算機，它實現(xiàn)對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現(xiàn)了對機器人多個關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動；第三級CPU為交流伺服驅(qū)動處理器，它實現(xiàn)了機器人關(guān)節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分：一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負責(zé)機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號，實現(xiàn)對機器人的實時驅(qū)動，同時還能夠?qū)崟r的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現(xiàn)對機器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現(xiàn)場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽： FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間： 2013-06-11

    上傳用戶：edisonfather

  • TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用

    TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用，其中有svpwm控制變頻器程序

    標簽： 240x TMS 320 240

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：xoxoliguozhi

  • C語言深度解剖

    充分利用C 語言的特點和優(yōu)勢快速編出高效的C 語言程序和對程序的優(yōu)化

    標簽： C語言

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：qq277541717

  • C語言實戰(zhàn)105例源碼

    全書分為8篇，包括基礎(chǔ)篇、數(shù)值計算與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統(tǒng)篇、游戲篇、綜合篇，基本涵蓋了目前C語言編程的...

    標簽： 105 C語言 源碼

    上傳時間： 2013-07-31

    上傳用戶：jogger_ding

  • AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序

    AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序,里面含有原理圖

    標簽： AVR 單片機 C語言程序 設(shè)計實例

    上傳時間： 2013-06-14

    上傳用戶：西伯利亞狼

  • MSP430單片機C語言應(yīng)用

    MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計配套實例

    標簽： MSP 430 C語言 單片機

    上傳時間： 2013-06-06

    上傳用戶：waizhang

  • c和指針

    c和指針 一本比較經(jīng)典的c語言書籍，有興趣的可以下來看看，免費的。

    標簽： 指針

    上傳時間： 2013-07-24

    上傳用戶：lijinchuan

  • 譚浩強C語言設(shè)計第三版

    譚浩強C語言設(shè)計第三版 單片機C員開發(fā)必備書籍

    標簽： 譚浩強 C語言

    上傳時間： 2013-05-21

    上傳用戶：玉簫飛燕

  • c語言常用算法

    徐仕良的c語言常用算法文檔加附帶的源代碼，非常適合工程運用

    標簽： c語言 算法

    上傳時間： 2013-07-26

    上傳用戶：ggwz258

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