本書提供了使用C語言進(jìn)行微控制器程序設(shè)計(jì)的一個(gè)完整的中級(jí)討論，覆蓋了設(shè)計(jì)嵌入式環(huán)境所需對(duì)C的改編，以及一個(gè)成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部?jī)?nèi)容。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) C程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：libenshu01
目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：牛津鞋
嵌入式Linux是將普通Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、修改，使之能在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。由于兼有Linux和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，嵌入式Linux系統(tǒng)有著巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì)。由于嵌入式系統(tǒng)涉及到種類繁多的嵌入式處理器，所以目前嵌入式Linux的應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)就是將Linux內(nèi)核移植到一些典型的微控制器和微處理器上。 ARM平臺(tái)是目前使用廣泛的主流的嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)。本文采用使用S3C2410(ARM9內(nèi)核)為 CPU 的硬件平臺(tái)，S3C2410 是韓國(guó)三星公司生產(chǎn)的一款基于ARM920T’體系結(jié)構(gòu)的高性能CPU，豐富的外設(shè)接口，203MHz的主頻使它特別適合進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植和進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。 本文主要目的是研究Linux下的驅(qū)動(dòng)程序移植。文章首先分析如何建立硬件和軟件平臺(tái)，包括開發(fā)板介紹、建立交叉編譯環(huán)境、BootLoader移植、Linux2.6內(nèi)核移植，一直到根文件系統(tǒng)建立的全過程。然后介紹典型的字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的寫法。
標(biāo)簽： ARMLinux 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：watch100
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點(diǎn)。ARM9TDMI是一種高效、低功耗的RISK處理器，以該內(nèi)核為核心的S3C2410X是一款基于以太網(wǎng)應(yīng)用的高性價(jià)比16/32位微控制器，非常適合嵌入式產(chǎn)品。文本提出并研究了基于ARM-Linux的嵌入式產(chǎn)品平臺(tái)，完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的裁減和移植。并且系統(tǒng)充分利用ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展平臺(tái)通用接口，為今后開發(fā)基于該平臺(tái)的應(yīng)用系統(tǒng)提供了捷徑。 Linux由于其代碼開放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn)，在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用，與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比，具有著更多的優(yōu)勢(shì)。因此本課題將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)，并在這個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)Linux的一些基本操作。論文中介紹的硬件和軟件平臺(tái)也可以為實(shí)際應(yīng)用提供很好的開發(fā)起點(diǎn)。 USB作為一種總線技術(shù)，已經(jīng)得到快速的普及和應(yīng)用，本文實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)下USB驅(qū)動(dòng)程序的編程設(shè)計(jì)；此外，本文將嵌入式技術(shù)與無線通信技術(shù)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了基于ARM-9處理器的無線通信平臺(tái)的開發(fā)。 歸納起來本課題具體工作如下： 1)調(diào)研了國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。并且詳細(xì)論述了基于ARM-9處理器的硬件結(jié)構(gòu)、嵌入式操作系統(tǒng)以及開發(fā)流程。 2)詳細(xì)研究了Linux在ARM-9硬件平臺(tái)上的移植。包括移植環(huán)境的建立、BootLoader的制作、Linux的裁減和移植、根文件的制作等。 3)詳細(xì)分析并開發(fā)了Linux下USB驅(qū)動(dòng)，包括主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)等內(nèi)容。 4)基于ARM-9嵌入式微處理器，利用其性價(jià)比高，功能豐富，接口完善，可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)將移動(dòng)通信技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)融合在一起。實(shí)現(xiàn)基于ARM-9處理器的無線通信平臺(tái)的開發(fā)。
標(biāo)簽： ARM USB 無線通信 平臺(tái)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lwt123
DS5250是Maxim安全微控制器系列中的一款高度安全、4時(shí)鐘每機(jī)器周期、100%兼容8051指令集的微控制器。DS5250設(shè)計(jì)用作加密引擎，應(yīng)用于密碼鍵盤、金融終端及其它數(shù)據(jù)安全性較高的應(yīng)用。該器
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：daoxiang126
STM32系列ARMCortexM3微控制器原理與實(shí)踐
標(biāo)簽： ARMCortexM3 STM 32 微控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：希醬大魔王
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用 劉慧銀等編著/清華大學(xué)出版社/321頁/2001年8月出版
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：shawvi
·圖書簡(jiǎn)介本書前所未有地提出一整套軟件模式，為開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)提供幫助。書中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并應(yīng)用軟件 的方法。此外還重點(diǎn)關(guān)注了其可靠性。 本書中一共有超過70個(gè)軟件模式，并介紹了如何將這些技巧應(yīng)用到你自己的項(xiàng)目中，作者為迅速創(chuàng)建各種各樣的嵌入式應(yīng)用提供了很多實(shí)用的資料和建議。本書從簡(jiǎn)單系列復(fù)雜系統(tǒng)。列舉了大量詳盡的的實(shí)例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
標(biāo)簽： 8051 時(shí)間觸發(fā) 嵌入式系統(tǒng) 微控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：程嬰sky
STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理與實(shí)踐
標(biāo)簽： ARMCortex-M STM 32 微控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：gtzj
基于ep1c6的led控制器顯示程序，已經(jīng)在開發(fā)板上試驗(yàn)成功
上傳時(shí)間： 2013-08-07
上傳用戶：ajaxmoon
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