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微機(jī)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于STM32的脈沖變極性弧焊控制系統(tǒng)設(shè)計

    采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6設(shè)計了脈沖變極性弧焊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用片內(nèi)的高級定時器實現(xiàn)了快速脈沖切換,以及脈沖頻率、起始時間、占空比的大范圍調(diào)節(jié);利用定時器間的協(xié)同工作,完成了光譜觸發(fā)信號的精確延時。同時實現(xiàn)了運行過程中對系統(tǒng)電壓的測量、監(jiān)控、傳輸以及參數(shù)輸入、顯示、存儲等功能,并簡述了軟件開發(fā)方法。

    標(biāo)簽: STM 32 脈沖 極性

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:蒼山觀海

  • 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介

    通過結(jié)合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導(dǎo)體使阻性和容性負(fù)載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負(fù)載如螺線管閥門和同步電機到以主電壓供電的高功耗阻性負(fù)載如電機和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負(fù)載電流過零的專利技術(shù)使用該技術(shù)不需要在負(fù)載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設(shè)計而且降低了整個系統(tǒng)的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設(shè)計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續(xù)時間的自動應(yīng)用可以實現(xiàn)任何負(fù)載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實現(xiàn)遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監(jiān)控的負(fù)載電流管理將傳感器連接到模擬或數(shù)字輸入也為整個系統(tǒng)提供了智能的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: LPC 51 微控制器 三端雙

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:huang111

  • AVR單片機技術(shù)原理

    AVR單片機技術(shù)原理 AVR單片機介紹   單片機又稱單片微控制器,它是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術(shù)是計算機技術(shù)的一個分支,是簡易機器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機,簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優(yōu)勢特征  單片機已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領(lǐng)域,使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升,且電路簡單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機種類很多,在簡易機器人制作和創(chuàng)新中,為什么選用AVR單片機呢?  一、簡便易學(xué),費用低廉  首先,對于非專業(yè)人員來說,選擇AVR單片機的最主要原因,是進入AVR單片機開發(fā)的門檻非常低,只要會操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機的開發(fā)。單片機初學(xué)者只需一條ISP下載線,把編輯、調(diào)試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機,即可以開發(fā)AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業(yè)界號稱“一線打天下”。  其次,AVR單片機便于升級。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產(chǎn)品升級。  再次,AVR單片機費用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C的程序存儲器中),不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進行所有AVR單片機的開發(fā)應(yīng)用,這可節(jié)省很多開發(fā)費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上,不會產(chǎn)生報廢品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR單片機是高速嵌入式單片機:  1、AVR單片機具有預(yù)取指令功能,即在執(zhí)行一條指令時,預(yù)先把下一條指令取進來,使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行。  2、多累加器型,數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器,相當(dāng)于有32條立交橋,可以快速通行。  3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址,可快速響應(yīng)中斷。  其次,AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況,WDT關(guān)閉時為100nA,更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù),保密位單元深藏于芯片內(nèi)部,無法用電子顯微鏡看到。  三、I/O口功能強,具有A/D轉(zhuǎn)換等電路  1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業(yè)級產(chǎn)品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅(qū)動可控硅SCR或繼電器,節(jié)省了外圍驅(qū)動器件。  2. AVR單片機內(nèi)帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換,可組成廉價的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR單片機可組成零外設(shè)元件單片機系統(tǒng),使該類單片機無外加元器件即可工作,簡單方便,成本又低。  4. AVR單片機可重設(shè)啟動復(fù)位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。  四、有功能強大的定時器/計數(shù)器及通訊接口  定時/計數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號的AVR單片機有3~4個PWM,是作電機無級調(diào)速的理想器件。  AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達576K。

    標(biāo)簽: AVR 單片機技術(shù)

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:二十八號

  • CPU周期與微指令周期的關(guān)系

    CPU周期與微指令周期的關(guān)系 在串行方式的微程序控制器中:       微指令周期 = 讀出微指令的時間 + 執(zhí)行該條微指令的時間     為了保證整個機器控制信號的同步,可以將一個微指令周期時間設(shè)計得恰好和CPU周期時間相等.下圖示出了某小型機中CPU周期與微指令周期的時間關(guān)系:

    標(biāo)簽: CPU 周期 指令周期

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:baba

  • LM3S系列微控制器中斷優(yōu)先級應(yīng)用筆記

    LM3S系列微控制器中斷優(yōu)先級應(yīng)用筆記 正常的程序被暫時中止,處理器便進入異常。所有異常可以通過NVIC(嵌套向量中斷控制器)進行控制,通過NVIC 可以設(shè)置各個異常的優(yōu)先等級并對異常進行處理。異常可分為系統(tǒng)異常和外部中斷,它們通過不同的寄存器組進行控制(包括優(yōu)先級的設(shè)置)

    標(biāo)簽: LM3S 微控制器 中斷優(yōu)先級 應(yīng)用筆記

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:我叫李小進

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,是為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計的高性能、低功耗的32位微處理器,適用于儀器儀表、工業(yè)通訊、電機控制、燈光控制、報警系統(tǒng)等領(lǐng)域。其操作頻率高達100MHz,采用3級流水線和哈佛結(jié)構(gòu),帶獨立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的低性能的第三條總線,使得代碼執(zhí)行速度高達1.25MIPS/MHz,并包含1個支持隨機跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。

    標(biāo)簽: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:wyc199288

  • 熱敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口說明

    熱敏微打控制模塊(ThermalPrinter-376T)采用美國TI公司的32 ARM微控制器LM3S600(原流明諾瑞公司)作為主控芯片,外加輸入電壓檢測、RS232通訊、字庫擴展、打印電壓控制、步進電機控制以及熱敏打印機芯控制。其中熱敏打印機芯控制增加過溫保護和缺紙檢測使系統(tǒng)更穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: ThermalPrinter 376 熱敏微打 控制板

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:a67818601

  • 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

    電梯的開關(guān)門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng),功率驅(qū)動電路采用驅(qū)動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅(qū)動專用集成電路將門系統(tǒng)電機的交流變頻器和驅(qū)動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關(guān)鍵字:變頻器;正弦脈寬調(diào)制;電梯門機系統(tǒng) 電梯的門機系統(tǒng)是電梯的一個非常重要的子系統(tǒng)。門機系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個電梯系統(tǒng)能否正常地運行。所以說,對門機系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)及制造的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個角度來說,研究的重點應(yīng)側(cè)重于如何把先進的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機系統(tǒng)中,使門機系統(tǒng)能高效經(jīng)濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調(diào)制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列:當(dāng)基波(正弦波)高于三角載波時,相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通,反之,當(dāng)基波低于三角載波時,相應(yīng)的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動控制信號。本電梯門機變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅(qū)動功率電路,從而帶動門機按照預(yù)先設(shè)定的運行曲線運行。

    標(biāo)簽: C196 196 87C 87

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:zhaoman32

  • 基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的研究

    本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。設(shè)計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號,經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對被控對象電阻爐的加熱,實現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制,以達到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調(diào)節(jié),使其達到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進行高精度控制。采用九點控制器算法進行溫度控制,達到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時鐘芯片等組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,以單片機機為核心,數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換,調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。

    標(biāo)簽: 智能控制 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:q986086481

  • 用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機

    用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機:AT89C2051作為AT89C51的簡化版雖然去掉了P0、P2等端口,使I/O口減少了,但是卻增加了一個電壓比較器,因此其功能在某些方面反而有所增強,如能用來處理模擬量、進行簡單的模數(shù)轉(zhuǎn)換等。本文利用這一功能設(shè)計了一個數(shù)字電容表,可測量容量小于2微法的電容器的容量,采用3位半數(shù)字顯示,最大顯示值為1999,讀數(shù)單位統(tǒng)一采用毫微法(nf),量程分四檔,讀數(shù)分別乘以相應(yīng)的倍率。電路工作原理  本數(shù)字電容表以電容器的充電規(guī)律作為測量依據(jù),測試原理見圖1。電源電路圖。 壓E+經(jīng)電阻R給被測電容CX充電,CX兩端原電壓隨充電時間的增加而上升。當(dāng)充電時間t等于RC時間常數(shù)τ時,CX兩端電壓約為電源電壓的63.2%,即0.632E+。數(shù)字電容表就是以該電壓作為測試基準(zhǔn)電壓,測量電容器充電達到該電壓的時間,便能知道電容器的容量。例如,設(shè)電阻R的阻值為1千歐,CX兩端電壓上升到0.632E+所需的時間為1毫秒,那么由公式τ=RC可知CX的容量為1微法。  測量電路如圖2所示。A為AT89C2051內(nèi)部構(gòu)造的電壓比較器,AT89C2051 圖2 的P1.0和P1.1口除了作I/O口外,還有一個功能是作為電壓比較器的輸入端,P1.0為同相輸入端,P1.1為反相輸入端,電壓比較器的比較結(jié)果存入P3.6口對應(yīng)的寄存器,P3.6口在AT89C2051外部無引腳。電壓比較器的基準(zhǔn)電壓設(shè)定為0.632E+,在CX兩端電壓從0升到0.632E+的過程中,P3.6口輸出為0,當(dāng)電池電壓CX兩端電壓一旦超過0.632E+時,P3.6口輸出變?yōu)?。以P3.6口的輸出電平為依據(jù),用AT89C2051內(nèi)部的定時器T0對充電時間進行計數(shù),再將計數(shù)結(jié)果顯示出來即得出測量結(jié)果。整機電路見圖3。電路由單片機電路、電容充電測量電路和數(shù)碼顯示電路等 圖3 部分組成。AT89C2051內(nèi)部的電壓比較器和電阻R2-R7等組成測量電路,其中R2-R5為量程電阻,由波段開關(guān)S1選擇使用,電壓比較器的基準(zhǔn)電壓由5V電源電壓經(jīng)R6、RP1、R7分壓后得到,調(diào)節(jié)RP1可調(diào)整基準(zhǔn)電壓。當(dāng)P1.2口在程序的控制下輸出高電平時,電容CX即開始充電。量程電阻R2-R5每檔以10倍遞減,故每檔顯示讀數(shù)以10倍遞增。由于單片機內(nèi)部P1.2口的上拉電阻經(jīng)實測約為200K,其輸出電平不能作為充電電壓用,故用R5兼作其上拉電阻,由于其它三個充電電阻和R5是串聯(lián)關(guān)系,因此R2、R3、R4應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)值減去1K,分別為999K、99K、9K。由于999K和1M相對誤差較小,所以R2還是取1M。數(shù)碼管DS1-DS4、電阻R8-R14等組成數(shù)碼顯示電路。本機采用動態(tài)掃描顯示的方式,用軟件對字形碼譯碼。P3.0-P3.5、P3.7口作數(shù)碼顯示七段筆劃字形碼的輸出,P1.3-P1.6口作四個數(shù)碼管的動態(tài)掃描位驅(qū)動碼輸出。這里采用了共陰數(shù)碼管,由于AT89C2051的P1.3-P1.6口有25mA的下拉電流能力,所以不用三極管就能驅(qū)動數(shù)碼管。R8-R14為P3.0-P3.5、P3.7口的上拉電阻,用以驅(qū)動數(shù)碼管的各字段,當(dāng)P3的某一端口輸出低電平時其對應(yīng)的字段筆劃不點亮,而當(dāng)其輸出高電平時,則對應(yīng)的上拉電阻即能點亮相應(yīng)的字段筆劃。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:ming529

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