GPS技術(shù)在導(dǎo)航、定位及精確打擊等方面產(chǎn)生了重要影響,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種武器平臺(tái)上。但是,在干擾環(huán)境下也顯現(xiàn)出許多問(wèn)題。由于其到達(dá)地球表面的信號(hào)極其微弱(-160dBW),在現(xiàn)在復(fù)雜的電磁環(huán)境中容易受到干擾,尤其是C/A碼信號(hào)更易受到干擾,并且隨著導(dǎo)航戰(zhàn)的發(fā)展對(duì)GPS的抗干擾已成為爭(zhēng)取導(dǎo)航資源的有效措施。因此,研究干擾環(huán)境下的GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)具有重要意義。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)成,通過(guò)對(duì)GPS信號(hào)特征以及接收機(jī)抗干擾能力的分析,結(jié)合干擾對(duì)接收機(jī)的作用方式及效果,確定GPS最易受的干擾類型為阻塞式干擾,然后針對(duì)這種干擾類型提出了一種有效的抗干擾技術(shù)-----自適應(yīng)調(diào)零天線技術(shù)。接下來(lái),著重研究了GPS接收機(jī)在此抗干擾技術(shù)前提下的若干抗干擾方法,并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論。 研究過(guò)程中,通過(guò)對(duì)最佳化準(zhǔn)則和空域自適應(yīng)濾波的理解,首先對(duì)不同天線陣列結(jié)構(gòu)進(jìn)行了性能仿真和比較分析,然后在對(duì)稱圓形天線陣列的基礎(chǔ)上對(duì)空域自適應(yīng)算法進(jìn)行了仿真分析,針對(duì)其自由度有限的問(wèn)題接著對(duì)空時(shí)濾波方法做了詳細(xì)討論,在7元對(duì)稱圓形陣列的基礎(chǔ)上仿真說(shuō)明了二者各自的優(yōu)缺點(diǎn)。考慮到實(shí)際的干擾環(huán)境和本課題研究的初期階段,因此選用了適合本課題干擾環(huán)境的空域?yàn)V波方法,并對(duì)其自適應(yīng)算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),使得其抗干擾性能獲得了一定程度的改善。 最后,詳細(xì)說(shuō)明了該接收機(jī)抗干擾模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)原理。詳細(xì)給出了頂層及各子模塊的設(shè)計(jì)流程與RTL視圖,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。
標(biāo)簽: FPGA GPS 接收機(jī) 天線陣列
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詳細(xì)分析了光電檢測(cè)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,闡述了A/D轉(zhuǎn)換器AD7714芯片在光電檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后給出了AD7714與AT89C52的接口電路圖、程序流程圖以及關(guān)鍵的子程序。光電檢測(cè)技術(shù)已廣
標(biāo)簽: 微弱光信號(hào) 光電檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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人體血液成份的無(wú)創(chuàng)檢測(cè)是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域尚未攻克的前沿課題之一,動(dòng)態(tài)光譜法在理論上克服了其它檢測(cè)方法難以逾越的障礙——個(gè)體差異和測(cè)量條件對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè),其關(guān)鍵在于采集多波長(zhǎng)的光電容積脈搏波信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行處理。針對(duì)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè)中信號(hào)微弱、信噪比低、處理數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理系統(tǒng),提高檢測(cè)精度,采集出滿足動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的光電脈搏波;并對(duì)動(dòng)態(tài)光譜頻域提取法的核心算法FFT的FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。 課題提出用高靈敏度的面陣CCD攝像頭替代常規(guī)光柵光譜儀中的光電接收器,實(shí)現(xiàn)對(duì)多波長(zhǎng)的光電容積脈搏波的檢測(cè)。結(jié)合面陣CCD的二維圖像特點(diǎn),采用信號(hào)累加法去除噪聲,提高信號(hào)的信噪比。 創(chuàng)新性的提出一種不同于以往的信號(hào)累加方法——將處于同一行的視頻信號(hào)在采樣過(guò)程中直接累加,然后再進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)。不同于幀累加和異行累加,這種同行累加方式不但大大的提高了信號(hào)的信噪比,同時(shí)減小了數(shù)據(jù)的傳輸速度和傳輸量,降低了對(duì)存儲(chǔ)器容量的要求,改善了動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的性能。 針對(duì)面陣CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號(hào)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)視頻信號(hào)解調(diào)電路,得到高速、高精度的數(shù)字視頻信號(hào)和準(zhǔn)確的視頻同步信號(hào),用于后續(xù)的視頻信號(hào)采集與處理。 根據(jù)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)和視頻信號(hào)采集的要求,選擇可編程邏輯器件FPGA作為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的光電脈搏波采集與預(yù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)的精確定位,通過(guò)光譜信號(hào)的高速同行累加,實(shí)現(xiàn)了光電脈搏波信號(hào)的高精度檢測(cè)。系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios II嵌入式處理器系統(tǒng),通過(guò)對(duì)其應(yīng)用程序的開發(fā),可靠的實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲(chǔ),提高了系統(tǒng)的集成度,降低了開發(fā)成本。 為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的頻域提取,研究了基于FPGA的FFT實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)各關(guān)鍵模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),為動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的進(jìn)一步處理打下良好的基礎(chǔ)。 最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的正確性和信號(hào)預(yù)處理的可行性,得到了符合動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的脈搏波信號(hào)。
標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 光譜數(shù)據(jù)采集 預(yù)處理
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隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高,使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺(jué)功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中最主要的研究方向之一,它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想,設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域,分析攝像頭采集到的動(dòng)態(tài)視頻序列,計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比,適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對(duì)圖像處理速度的實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)帶寬越來(lái)越高的要求,同時(shí)成本較低、設(shè)計(jì)更靈活,而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級(jí)。 論文的主要工作包括:構(gòu)建目運(yùn)動(dòng)標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)。應(yīng)用MATLAB對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)層次的模塊進(jìn)行時(shí)序設(shè)計(jì)、代碼編寫、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時(shí)序報(bào)告無(wú)誤后,將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,為視覺(jué)智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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·SPWM 逆變器控制技術(shù)研究研究生姓名:何中一學(xué)科、專業(yè) :電力電子與電力傳動(dòng)研 究 方 向: 功率電子變換技術(shù)指 導(dǎo) 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學(xué)研究生院 自動(dòng)化學(xué)院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數(shù)字控制方式………………………………………
標(biāo)簽: SVPWM 逆變技術(shù) 仿真模型
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·數(shù)字圖像處理--行程編碼算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(完整報(bào)告版本)目 錄1 緒論 22 需求分析 32.1設(shè)計(jì)題目 32.2設(shè)計(jì)目的 32.3設(shè)計(jì)要求 32.4 開發(fā)環(huán)境介紹 43 概要設(shè)計(jì) 53.1圖像編碼相關(guān)理論 53.2 行程編碼(Run-Length Encoding,RLE) 63.21 RLE
標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 報(bào)告 編碼算法 版本
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·詳細(xì)說(shuō)明:正式出版物《Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言》一書的精美 PDF 電子版。- Official publication Verilog HDL Hardware Description Language a book fine PDF electron version.目 錄譯者序前言第1章 簡(jiǎn)介&n
標(biāo)簽: nbsp Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言
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·目 錄第一篇 良弓之子,必學(xué)為箕(框架) ~禮記.學(xué)記~第 1 章 認(rèn)識應(yīng)用框架, 141.1 何謂應(yīng)用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無(wú)用之用」效果1.5 框架與OS 之關(guān)係:常見的迷思第 2 章 應(yīng)用框架魅力的泉源:反向溝通, 312.1 前言2.2 認(rèn)識反向溝通2.3 主
標(biāo)簽: Android 架構(gòu) 程式設(shè)計(jì)
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·目 錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設(shè)計(jì)要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動(dòng)控制功能…………………………………………21.2.2 自動(dòng)尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路
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目 錄 第一章 概述 3 第一節(jié) 硬件開發(fā)過(guò)程簡(jiǎn)介 3 §1.1.1 硬件開發(fā)的基本過(guò)程 4 §1.1.2 硬件開發(fā)的規(guī)范化 4 第二節(jié) 硬件工程師職責(zé)與基本技能 4 §1.2.1 硬件工程師職責(zé) 4 §1.2.1 硬件工程師基本素質(zhì)與技術(shù) 5 第二章 硬件開發(fā)規(guī)范化管理 5 第一節(jié) 硬件開發(fā)流程 5 §3.1.1 硬件開發(fā)流程文件介紹 5 §3.2.2 硬件開發(fā)流程詳解 6 第二節(jié) 硬件開發(fā)文檔規(guī)范 9 §2.2.1 硬件開發(fā)文檔規(guī)范文件介紹 9 §2.2.2 硬件開發(fā)文檔編制規(guī)范詳解 10 第三節(jié) 與硬件開發(fā)相關(guān)的流程文件介紹 11 §3.3.1 項(xiàng)目立項(xiàng)流程: 11 §3.3.2 項(xiàng)目實(shí)施管理流程: 12 §3.3.3 軟件開發(fā)流程: 12 §3.3.4 系統(tǒng)測(cè)試工作流程: 12 §3.3.5 中試接口流程 12 §3.3.6 內(nèi)部驗(yàn)收流程 13 第三章 硬件EMC設(shè)計(jì)規(guī)范 13 第一節(jié) CAD輔助設(shè)計(jì) 14 第二節(jié) 可編程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA產(chǎn)品性能和技術(shù)參數(shù) 19 §3.2.2 FPGA的開發(fā)工具的使用: 22 §3.2.3 EPLD產(chǎn)品性能和技術(shù)參數(shù) 23 §3.2.4 MAX + PLUS II開發(fā)工具 26 §3.2.5 VHDL語(yǔ)音 33 第三節(jié) 常用的接口及總線設(shè)計(jì) 42 §3.3.1 接口標(biāo)準(zhǔn): 42 §3.3.2 串口設(shè)計(jì): 43 §3.3.3 并口設(shè)計(jì)及總線設(shè)計(jì): 44 §3.3.4 RS-232接口總線 44 §3.3.5 RS-422和RS-423標(biāo)準(zhǔn)接口聯(lián)接方法 45 §3.3.6 RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口與聯(lián)接方法 45 §3.3.7 20mA電流環(huán)路串行接口與聯(lián)接方法 47 第四節(jié) 單板硬件設(shè)計(jì)指南 48 §3.4.1 電源濾波: 48 §3.4.2 帶電插拔座: 48 §3.4.3 上下拉電阻: 49 §3.4.4 ID的標(biāo)準(zhǔn)電路 49 §3.4.5 高速時(shí)鐘線設(shè)計(jì) 50 §3.4.6 接口驅(qū)動(dòng)及支持芯片 51 §3.4.7 復(fù)位電路 51 §3.4.8 Watchdog電路 52 §3.4.9 單板調(diào)試端口設(shè)計(jì)及常用儀器 53 第五節(jié) 邏輯電平設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)換 54 §3.5.1 TTL、ECL、PECL、CMOS標(biāo)準(zhǔn) 54 §3.5.2 TTL、ECL、MOS互連與電平轉(zhuǎn)換 66 第六節(jié) 母板設(shè)計(jì)指南 67 §3.6.1 公司常用母板簡(jiǎn)介 67 §3.6.2 高速傳線理論與設(shè)計(jì) 70 §3.6.3 總線阻抗匹配、總線驅(qū)動(dòng)與端接 76 §3.6.4 布線策略與電磁干擾 79 第七節(jié) 單板軟件開發(fā) 81 §3.7.1 常用CPU介紹 81 §3.7.2 開發(fā)環(huán)境 82 §3.7.3 單板軟件調(diào)試 82 §3.7.4 編程規(guī)范 82 第八節(jié) 硬件整體設(shè)計(jì) 88 §3.8.1 接地設(shè)計(jì) 88 §3.8.2 電源設(shè)計(jì) 91 第九節(jié) 時(shí)鐘、同步與時(shí)鐘分配 95 §3.9.1 時(shí)鐘信號(hào)的作用 95 §3.9.2 時(shí)鐘原理、性能指標(biāo)、測(cè)試 102 第十節(jié) DSP技術(shù) 108 §3.10.1 DSP概述 108 §3.10.2 DSP的特點(diǎn)與應(yīng)用 109 §3.10.3 TMS320 C54X DSP硬件結(jié)構(gòu) 110 §3.10.4 TMS320C54X的軟件編程 114 第四章 常用通信協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn) 120 第一節(jié) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 120 §4.1.1 ISO 120 §4.1.2 CCITT及ITU-T 121 §4.1.3 IEEE 121 §4.1.4 ETSI 121 §4.1.5 ANSI 122 §4.1.6 TIA/EIA 122 §4.1.7 Bellcore 122 第二節(jié) 硬件開發(fā)常用通信標(biāo)準(zhǔn) 122 §4.2.1 ISO開放系統(tǒng)互聯(lián)模型 122 §4.2.2 CCITT G系列建議 123 §4.2.3 I系列標(biāo)準(zhǔn) 125 §4.2.4 V系列標(biāo)準(zhǔn) 125 §4.2.5 TIA/EIA 系列接口標(biāo)準(zhǔn) 128 §4.2.5 CCITT X系列建議 130 參考文獻(xiàn) 132 第五章 物料選型與申購(gòu) 132 第一節(jié) 物料選型的基本原則 132 第二節(jié) IC的選型 134 第三節(jié) 阻容器件的選型 137 第四節(jié) 光器件的選用 141 第五節(jié) 物料申購(gòu)流程 144 第六節(jié) 接觸供應(yīng)商須知 145 第七節(jié) MRPII及BOM基礎(chǔ)和使用 146
標(biāo)簽: 硬件工程師
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