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微帶環(huán)行器

  • 基于DRV8825的步進電機驅動的研制

    本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825,該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上,具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元,可以分別通過控制脈沖個數和頻率,從而達到準確定位和調速的目的,在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言,單極型電機雖然應用效率較低,但是驅動電路簡單,在早些年有較大的成本優勢,特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來,隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出,在性能不斷提高的同時,價格也在不斷下降,再綜合了其占用 PCB 空間小,控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825,并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。

    標簽: drv8825 步進電機

    上傳時間: 2022-07-10

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 55資源包含以下內容:1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術(一).pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf

    標簽: 軟件工程 視頻

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(100)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(100)資源包含以下內容:1. 主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發板上進行仿真調試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準備 第4 章 調試的準備 第5 章 調試 .2. 嵌入式JAVA虛擬機機制研究---論文.3. 該程序用于單片機的控制類.4. 這里有2002個通用電路原理圖和使用方法.5. 軟硬件結合 超聲儀器 看了很受啟發。主要描述了系統的設計思路.6. 基于FPGA的Turbo碼交織器的設計與實現 比較實用.7. 這是一個簡單的步進電機的程序,用C51編寫,主要可以定時控制電機進行180度的旋轉.8. 對單片機編程軟件keil有詳細的介紹.9. STM32為ST公司最新推出的一款基于CORTEX內核的32位微處理器.STM32F10xFWLib為其所有外設的SAMPLE CODE編譯環境為IAR.10. 里邊含有信號與系統的講義.11. 歷屆研究生電子設計大賽筆試.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工業控制中尤其是樓宇控制中常用到的溫度控制程序.14. 意法半導體STR710的驅動程序.15. 該代碼是嵌入式的一個項目源碼.16. Protel信號完整性分析是比較高級的應用,很少有介紹.17. 這是在網絡上搜索的Protel常用庫,整理后的匯總.18. 嵌入式系統編程介紹,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系統介紹,詳細說明嵌入式軟件定義及組成,不錯哦!.20. 本文詳細講解了超大容量FLASH的應用.21. 本文為SPIflash的芯片資料.22. 成都大型培訓機構中簽教育 嵌入式培訓 QT編程PPT.23. PCB板設計是硬件工程師必備的技能.24. EVC環境下編寫的串口讀寫程序.25. pci8136 多功能電機驅動卡.26. qt的入門教材.27. Swarm多agent仿真教程源碼之一:ModelSwarm初步應用.28. Swarm多agent仿真教程源碼:ModelSwarm高級應用之讀取文件參數.29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm應用:運用GUI可初化仿真.30. AT89C52單片機上運行的程序,文件名為eye1.c 功能:AT89C52單片機作為分站與上位機(PC機或工控機)通訊.31. 這是調用TLC549的匯編程序(STLC549.ASM)的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能:本程序主要是讀出輸入通道ANALOG IN的 */ /* 模數轉.32. 自己寫的FIR程序.33. 嵌入式視頻監控系統.34. PS/2接口鼠標與單片機相連的中斷程序.35. protel設計人員必備的知識庫(附常用零件庫及封裝).36. QuartusII6.0的英文培訓資料277頁的ppt寶貴資料.37. 微芯的AD轉換器選型課件,網上收集整理的.38. 自己以前編的DS12887程序.39. c5000硬件講義.40. C54X混合編程的方法研究.

    標簽: 無線電遙控 模塊

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:eeworm

  • 在典型系統應用中CC1000要與微控器相連該微控器必須能夠 通過三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改變不同模式

    在典型系統應用中CC1000要與微控器相連該微控器必須能夠 通過三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改變不同模式

    標簽: 1000 PDATAPCLK CC PALE

    上傳時間: 2015-08-09

    上傳用戶:daguda

  • FPGA實現的SPI串行通信 可以方便的與微控器建立通信

    FPGA實現的SPI串行通信 可以方便的與微控器建立通信

    標簽: FPGA SPI 串行通信 微控器

    上傳時間: 2017-09-09

    上傳用戶:維子哥哥

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統 .通 過 互 聯 網 實現 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統 實 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態進 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備

    標簽: 2210 LPC

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • 內置譯碼器的步進電機微步進驅動芯片

    內置譯碼器的步進電機微步進驅動芯片

    標簽: 內置 譯碼器 步進電機 步進

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • 內置譯碼器的步進電機微步進驅動芯片.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 內置譯碼器的步進電機微步進驅動芯片.pdf

    標簽: 內置 譯碼器 步進電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianjinfan

  • 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信

    單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強大的以太網和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設計了一個基于89C2051 單片機的溫度采集器

    標簽: 104 PC 單片機

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:xyipie

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