在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
低相噪、低雜波數字鎖相環路濾波器的設計,caj格式，下載前請安裝相應閱讀器
上傳時間： 2014-02-28
上傳用戶：yangbo69
介紹微帶天線的參數計算及其應用的書籍，是使用超星閱覽器閱讀的電子書籍。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：sammi
計算機系統虛擬實驗（微）匯編系統的開發是在原先網上計算機系統虛擬實驗室的基礎上提出的一個新課題。它是為了滿足讓學生更深一步的理解匯編及微匯編語言在計算機硬件系統中的工作原理的需要，而設計的一種將匯編及微匯編指令翻譯成機器代碼的翻譯器 現在市場上有各種各樣的計時器，但是它們大多數只能應用于某個領域，缺乏一種兼容性更強，可用于多種環境的時鐘計時器產品。目前的時鐘計時器對環境有很大的依賴性，降低了時鐘計時器的工作效率 此壓縮包包括所以課程設計文檔和源代碼
上傳時間： 2017-01-19
上傳用戶：維子哥哥
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節范圍是0~5V，調節量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節輸出數據的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節（調節 --量階1/64*T）。系統采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態 --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：z1191176801
電子書《應用模式識別技術導論—人臉識別與語音識別》（蘇劍波 徐波，上海交大出版社，2001年5月），附閱讀器：WinDjView。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：wab1981
波形發生器之疏密波的產生，這是一個通過內部選擇器來從密波和疏波當中在某一該是選擇輸出的程序。
標簽： 波形發生器
上傳時間： 2017-02-11
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：l254587896
函數信號發生器 本系統能夠產生正弦波、方波、三角波。同時還可以作為頻率計測頻率。函數信號的產生由MAX038和外圍電路完成，能產生1Hz—20MHz的波形。波形選擇由單片機完成。輸出或輸入頻率經74HC390分頻后，由單片機完成自動頻率檢測顯示。 關鍵詞：波形產生器、頻率計、MAX038、74HC390、AT89S51。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：evil
一種寬頻帶3dB環形電橋設計 本文討論并設計了一種改進的 3dB寬頻帶環形電橋。采用在各引出臂上加四分之 一波長阻抗變換器，并將環分為特性阻抗不同的六段，使其帶寬增寬，理論上帶寬可以達到40％左右。并給出了微帶型電橋的設計、仿真及實測結果。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：氣溫達上千萬的
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