資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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平板顯示技術(shù) 應(yīng)根裕 胡文波 邱勇 等編著 人民郵電出版社 內(nèi)容提要本書重點(diǎn)介紹電視圖像的平板顯示技術(shù)及其在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，全書共10意。第1章對(duì)7種已為市場(chǎng)認(rèn)叮的平板顯示技術(shù)作了全方位的比較。第2章介紹了與圖像顯示有關(guān)的人眼生理學(xué)、光度學(xué)、色度學(xué)和電視傳輸?shù)幕驹恚瑸榱吮容^，對(duì)陰極射線管（CRT）顯示技術(shù)也作了一定深度的描述。第3章至第9章分別對(duì)液品顯示（LCD）、等離子體顯示（PDP）、有機(jī)發(fā)光二極管（OLED）顯示、電致發(fā)光顯示（ELD）、場(chǎng)發(fā)射顯示（FED）、真空熒光管顯示（VFD）和發(fā)光二極管（1.ED）顯示的原理、結(jié)構(gòu)工藝、驅(qū)動(dòng)電路和應(yīng)用領(lǐng)域作了全面的介紹，第10章投影顯示是作為大屏幕平板顯示的有力競(jìng)爭(zhēng)者而引人的。本書可作為大專院校物理電子、信息光電子、通信等相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生和研究生教材，也可供平板顯示技術(shù)的研發(fā)人員參考，同時(shí)也是平板顯示器件愛(ài)好者的良師益友。
標(biāo)簽： 平板顯示
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)介紹了這些領(lǐng)域的一些重要概念。盡管應(yīng)用的是統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，但強(qiáng)調(diào)的是概念，而不是數(shù)學(xué)。許多例子附以彩圖。《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)》內(nèi)容廣泛，從有指導(dǎo)的學(xué)習(xí)（預(yù)測(cè)）到無(wú)指導(dǎo)的學(xué)習(xí)，應(yīng)有盡有。包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、分類樹和提升等主題，是同類書籍中介紹得最全面的。計(jì)算和信息技術(shù)的飛速發(fā)展帶來(lái)了醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、財(cái)經(jīng)和營(yíng)銷等諸多領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)。理解這些數(shù)據(jù)是一種挑戰(zhàn)，這導(dǎo)致了統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域新工具的發(fā)展，并延伸到諸如數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)和生物信息學(xué)等新領(lǐng)域。許多工具都具有共同的基礎(chǔ)，但常常用不同的術(shù)語(yǔ)來(lái)表達(dá)。【內(nèi)容推薦】《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預(yù)測(cè)》試圖將學(xué)習(xí)領(lǐng)域中許多重要的新思想?yún)R集在一起，并且在統(tǒng)計(jì)學(xué)的框架下解釋它們。隨著計(jì)算機(jī)和信息時(shí)代的到來(lái)，統(tǒng)計(jì)問(wèn)題的規(guī)模和復(fù)雜性都有了急劇增加。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、組織和檢索領(lǐng)域的挑戰(zhàn)導(dǎo)致一個(gè)新領(lǐng)域“數(shù)據(jù)挖掘”的產(chǎn)生。數(shù)據(jù)挖掘是一個(gè)多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、知識(shí)庫(kù)、信息提取、高性能計(jì)算等諸多領(lǐng)域，并在工業(yè)、商務(wù)、財(cái)經(jīng)、通信、醫(yī)療衛(wèi)生、生物工程、科學(xué)等眾多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用?！咀髡吆?jiǎn)介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)教授，并在這個(gè)領(lǐng)域做出了杰出的貢獻(xiàn)。Hastie和Tibshirani提出了廣義和加法模型，并出版專著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究領(lǐng)域?yàn)椋悍菂?shù)回歸和分類、統(tǒng)計(jì)計(jì)算以及生物信息學(xué)、醫(yī)學(xué)和工業(yè)的特殊數(shù)據(jù)挖掘問(wèn)題。他提出主曲線和主曲面的概念，并用S-PLUS編寫了大量統(tǒng)計(jì)建模軟件。Tibshirani的主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簯?yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)、生物統(tǒng)計(jì)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)。他提出了套索的概念，還是“An Introduction to the Bootstrap”一書的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影尋蹤等數(shù)據(jù)挖掘工具的發(fā)明人之一。他不僅是位統(tǒng)計(jì)學(xué)家，而且是物理學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家，先后在物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)的一流雜志上表發(fā)論文80余篇。
標(biāo)簽： 統(tǒng)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-05-04
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ZCC1613是業(yè)界最早的5-鉛SOT-23電流模式DC/DC轉(zhuǎn)換器。適用于小功率在應(yīng)用中，它的工作電壓低至1.1V，開關(guān)頻率為1.4MHz，允許使用微型、低電壓成本電容和電感2毫米或以下的高度。它的小尺寸和高開關(guān)頻率使完整的DC/DC變換器功能0.2平方英寸的PC板面積。多輸出功率電源現(xiàn)在可以為每個(gè)輸出使用單獨(dú)的調(diào)節(jié)器電壓，取代笨重的準(zhǔn)調(diào)節(jié)ap-使用單個(gè)調(diào)節(jié)器和自定義傳輸-前一個(gè)。
上傳時(shí)間： 2022-05-06
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蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜大棚溫濕度的檢測(cè)與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測(cè)與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測(cè)；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測(cè)控，即根據(jù)植物生長(zhǎng)發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過(guò)傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長(zhǎng)發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長(zhǎng)更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問(wèn)題中，溫室環(huán)境與生物的生長(zhǎng)、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測(cè)控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測(cè)控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長(zhǎng)足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測(cè)控技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測(cè)，研究開發(fā)基于作物成長(zhǎng)栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測(cè)控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測(cè)控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究?jī)?nèi)容。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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本BMS系統(tǒng)方案基于瑞薩的ISL78600汽車級(jí)（AEC-Q100）鋰離子電池管理解決方案（BMS）專為滿足下一代電動(dòng)汽車應(yīng)用的嚴(yán)格安全性，可靠性和性能要求而設(shè)計(jì)。我們的電池平衡和安全產(chǎn)品組合采用高度集成的ISL78600鋰離子電池管理和安全監(jiān)控IC，具有許多優(yōu)點(diǎn)，可顯著降低HEV / PHEV / EV電池組及其相關(guān)的電池管理成本系統(tǒng)。可監(jiān)控多達(dá)12個(gè)串聯(lián)電池。該部件提供準(zhǔn)確的監(jiān)控，電池平衡和廣泛的系統(tǒng)診斷功能。包含三種電池平衡模式：手動(dòng)平衡模式，定時(shí)平衡模式和自動(dòng)平衡模式。當(dāng)滿足主機(jī)微控制器指定的電荷轉(zhuǎn)移值時(shí)，自動(dòng)平衡模式終止平衡功能。適用領(lǐng)域：微型汽車，高爾夫球車，場(chǎng)地車、物流車等電池節(jié)數(shù)少于48串的BMS一體機(jī)解決方案。能適用各類型鋰離子電池：錳酸鋰、三元、磷酸鐵鋰等；參考標(biāo)準(zhǔn)：QC/T897、GB28046。
標(biāo)簽： isl78600 模擬前端 afe bms 鋰電池管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號(hào)。掌握 C 語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元，也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(gè)(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國(guó)的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來(lái)點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(hào)（20198043）。四、 實(shí)驗(yàn) 過(guò)程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對(duì)應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對(duì)于共陽(yáng)數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號(hào)為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號(hào)為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽(yáng)極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。經(jīng)過(guò)更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號(hào)為了顯示我們學(xué)號(hào)，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對(duì)一地固定顯示，這就需要?jiǎng)討B(tài)掃描。動(dòng)態(tài)掃描：利用人眼視覺(jué)暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)字的錯(cuò)覺(jué)。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序不只以上這些，一個(gè)完整的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲(chǔ)段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過(guò)查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時(shí)：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時(shí)不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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1.1課題研究背景溫度是關(guān)于物體冷熱程度的度量，是自然界主要的物理量之一。而溫度的測(cè)量是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科研等部門最普遍的測(cè)量項(xiàng)目，溫度測(cè)量?jī)x現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，工業(yè)，環(huán)保，衛(wèi)生防疫，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸，博物館，溫室等領(lǐng)域，因此溫度測(cè)量技術(shù)的研究是一個(gè)很重要的課題。而面對(duì)一些特殊的測(cè)量對(duì)象，比如在發(fā)生故障時(shí)由于電流過(guò)大或其他原因引起溫度上升而導(dǎo)致電器損壞的強(qiáng)電系統(tǒng)，需要監(jiān)測(cè)爐內(nèi)溫度的的旋轉(zhuǎn)爐，這些系統(tǒng)都不能用于有線數(shù)據(jù)傳輸。在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境，以人工方式直接操作設(shè)置儀表溫度也不現(xiàn)實(shí)，因此采用無(wú)線方式進(jìn)行溫度檢測(cè)尤為必要。隨著無(wú)線通訊技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)正朝著低功耗、多功能化、微型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)線化的方向發(fā)展。1.2無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它將信息采集、傳輸和處理集于一體，為隨機(jī)性地研究數(shù)據(jù)提供了方便，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正成為現(xiàn)代信息技術(shù)中一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域，受到廣泛關(guān)注。多年來(lái)經(jīng)過(guò)不同領(lǐng)域研究人員的研究，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在軍事領(lǐng)域、精細(xì)農(nóng)業(yè)、安全監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測(cè)、建筑領(lǐng)域、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、工業(yè)監(jiān)控、智能交通、物流管理、自由空間探索、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了充分的肯定和展示。在目前看來(lái)能量供給、可靠性、微型化是制約傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的最大問(wèn)題.傳感器節(jié)點(diǎn)通常由自身攜帶的電池俠電，能量有限，而且由于條件的限制，難以在使用過(guò)程中給節(jié)點(diǎn)更換電池，通過(guò)采用低頻可以減少射頻設(shè)備功耗，但頻率越低對(duì)應(yīng)天線尺寸越大而不便于節(jié)點(diǎn)微型化。能量獲取與存儲(chǔ)容量與設(shè)備體積呈正比，充足的能源與微型化設(shè)計(jì)之間的矛盾難于調(diào)和。這些技術(shù)問(wèn)題還有待解決，相關(guān)的研究有待深入。而我國(guó)在這方面起步晚，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方興未艾，要想讓其更好地為人們生活服務(wù)，不僅需要研究人員開展廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)研究，更需要政府的引導(dǎo)，企業(yè)的積極參與。因此本課題的研究具有十分重要的意義。
標(biāo)簽： 遠(yuǎn)程測(cè)溫 無(wú)線傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以，在利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的測(cè)距方案中，超聲波測(cè)距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車?yán)走_(dá)、水位測(cè)量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測(cè)距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì)測(cè)距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問(wèn)題，給出了以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及廣些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控
標(biāo)簽： at89c51 單片機(jī) 超聲波測(cè)距儀
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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