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比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應用十分廣泛。但由于應用領域的不同，功能上差別很大，系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續PID控制中存在的問題，經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路，并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發主電路控制器，實現PID整定。 軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼，實現了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法，采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C＃語言進行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統時鐘，可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行，實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題，對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。
上傳時間： 2013-08-01
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隨著計算機軟硬水平的不斷提高，嵌入式領域的發展也取得了長足的進步。目前，嵌入式與Linux技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發展，嵌入式系統的研究和應用產生了顯著的變化。 硬件上，嵌入式平臺由51系列內核的8位機系統逐步上升到以ARM內核為主流的32位系統；軟件上Linux作為操作系統的發展史上一個重要的里程碑，以高安全性和穩定性、開源免費等的優勢使得其在政府、國防、教育、工業等領域獲得了廣泛的運用。 2n偽隨機多頻道激電理論(簡稱偽隨機理論)，是由何繼善院士率先提出并命名的，其實質是將含有3，5，7…等多個奇數主頻率的復合波同時向大地發送，接收機同時接收經大地介質傳導的復合波中各主頻率電流響應。在地球物理勘探領域，基于偽隨機理論的數據采集系統具有抗干擾能力強、測量精度高、觀測速度快、裝置輕便等優點而得到廣泛應用。 本文在分析偽隨機理論基礎上，結合當前嵌入式軟硬件發展的最新成果，開展對ARM Linux嵌入式數據信息系統的研究與實現。 首先，通過需求分析，對各種采集方案比較后，設計系統總體方案。通過數據信息系統驅動總體分析，選用嵌入式板載的音頻芯片實現數據A/D轉換，完成Linux下采集設備驅動程序設計。 其次，在ARM9內核的S3C2410嵌入式處理器硬件平臺，按照嵌入式軟件開發流程，搭建嵌入式Linux交叉開發平臺；裁剪并移植Linux內核，構建嵌入式文件系統。 再次，利用當前流行的嵌入式圖形開發庫Qtopia Core，結合Sqlite數據庫與Linux多線程技術，設計數據采集應用程序，建立數據信息系統的應用軟件模型，此基礎上對整個系統進行測試，與理論值進行對比實驗。 最后，就課題的不足做出總結，并且提出系統后期的改進建議。
上傳時間： 2013-07-11
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·SPWM 逆變器控制技術研究研究生姓名:何中一學科、專業 :電力電子與電力傳動研 究 方 向: 功率電子變換技術指 導 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學研究生院 自動化學院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數字控制方式………………………………………
上傳時間： 2013-06-26
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·目 錄第一篇 良弓之子，必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關係：常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
上傳時間： 2013-05-23
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·何秀偉《電機測試技術》
上傳時間： 2013-06-02
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·【作 者】何立民 [同作者作品] 【叢 書 名】 單片機系列教程 【出 版 社】 北京航空航天大學出版社 【書 號】 7810129945 【上架時間】 2001-7-13 【出版日期】 2001 年3月 【頁 碼】 304 【版 次】1-3
上傳時間： 2013-06-20
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基本信息 ·出版社：清華大學出版社 ·頁碼：360 頁 ·出版日期：2005年10月 ·ISBN：7302115095 ·條形碼：9787302115090 ·版本：第1版 ·裝幀：平裝 ·開本：16開 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 內容簡介 《電子設計從零開始》全書分為三大部分，共17章。第1章至第8章深入淺出地介紹了模擬電路的相關知識；第9章至第11章是數字電路部分，介紹了一些基本概念和系統開發過程中經常使用的器件；從第12章到結束是以51單片機為例的單片機應用技術介紹，其中有大量的實例和完整的程序。 電子設計涉及的知識面廣、難度大，初學者往往不知從何入手。《電子設計從零開始》結合了作者多年的學習與輔導經驗，全面系統地介紹了進行電子設計與制作所需要的各種知識，包括模擬電路、數字電路和單片機應用基礎，并結合Multisim仿真軟件對大部分實例進行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 編輯推薦 《電子設計從零開始》通過“講故事”的形式將這三部分內容逐步展開，并結合電路仿真軟Multisim 2001對一些實例進行了演示和驗證。著眼技術的應用，并不苛求計算和深刻的理論理解正是《電子設計從零開始》編寫時的目的；講求通俗易懂，在閱讀時應當注意提取知識點和實例中蘊含的技巧。書中還有一個特點就是插圖豐富，這對理解所講內容是很有幫助的。 《電子設計從零開始》適合電類本、專科學生作為全面掌握電子設計基礎知識的參考書；也可作為無線電愛好者的實例參考用書；對于學有余力的非電類工科學生以及對電子設計感興趣的中學生朋友來說，也是一本很好的全面了解電子設計基礎知識的入門讀物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目錄 第一章 走進電子技術 第二章 收音機里蘊含知識 第三章 制作第一件電子作品 第四章 從擴音機中學放大器 第五章 制作一臺多媒體音箱 第六章 振蕩器豐富多彩 第七章 集成電路ABC 第八章 傳感器及其他器件 第九章 數字啟航 第十章 邏輯門應用 第十一章 翻轉與計數 第十二章 單片機就在我們身邊 第十三章 單片機和LED 第十四章 單片機下命令 第十五章 跑馬燈 第十六章 馬表與時鐘 第十七章 采集我們的聲音 附錄A Multisim2001的安裝 附錄B Multisim2001的菜單欄 附錄C Multisim2001中的虛擬儀表 附錄D 數字電路綜合設計——數字鐘 附錄E ASCⅡ碼表 參考文獻 ……
上傳時間： 2013-06-05
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EMI / EMC 設計（一）被動元件的隱藏特性解析 傳統上，EMC 一直被視為「黑色魔術（black magic）」。其實，EMC 是可以藉由數學公式來 理解的。不過，縱使有數學分析方法可以利用，但那些數學方程式對實際的EMC 電路設計而 言，仍然太過復雜了。幸運的是，在大多數的實務工作中，工程師并不需要完全理解那些復 雜的數學公式和存在于EMC 規范中的學理依據，只要藉由簡單的數學模型，就能夠明白要如 何達到EMC 的要求。
標簽： EMC
上傳時間： 2013-06-30
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·詳細說明：幾乎包含了所有經典的數字圖像處理的源代碼！何斌的那本書的所有源碼！
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jogger_ding
PID （比例，積分，微分）控制沒有看起來那么復雜，閱讀下面簡單的實現 步驟，效果立竿見影。
標簽： PID
上傳時間： 2013-07-01
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