針對礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計一種能自動循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境,無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計上,循跡系統(tǒng)使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應(yīng)調(diào)整行車路線。
標(biāo)簽: Cortex-M 循跡系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:tom_man2008
VB整除和求余的問題
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上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:墻角有棵樹
快速離散余玄變換idct
標(biāo)簽: idct 離散 變換
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:784533221
Windows下方便簡單的免費(fèi)MD5驗(yàn)證工具WMD5
標(biāo)簽: Windows WMD5 MD5
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
一個HTML語法檢查的工具軟體源碼, 想學(xué)C的好範(fàn)例
標(biāo)簽: HTML
上傳時間: 2015-02-27
上傳用戶:王小奇
不錯的課件陳述設(shè)計一個匯編程序。實(shí)現(xiàn)下列功能1.實(shí)現(xiàn)加、減、乘、除以及取余的計算程序。2.接受由鍵盤輸入的十進(jìn)制數(shù)。3.計算結(jié)果以十進(jìn)制數(shù)輸出。
標(biāo)簽: 十進(jìn)制數(shù) 計算 匯編程序 減
上傳時間: 2014-06-13
上傳用戶:aix008
影像中角落的偵測-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y出來當(dāng)做影像變化的特徵
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:kernaling
長整數(shù)的乘積求余及應(yīng)用,能使得大整數(shù)的乘積變?yōu)樾〕绦?/p>
標(biāo)簽: 整數(shù) 程序
上傳時間: 2015-03-29
上傳用戶:bcjtao
這是一本很好的書 希望大家能夠喜歡 在工作之余調(diào)節(jié)一下緊張的神經(jīng)
標(biāo)簽: 家 調(diào)節(jié)
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:agent
一般軟件做出來后,都只能在一個環(huán)境下,運(yùn)行(繁體或者簡體)如我們加入Delphi的繁簡轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個問題
上傳時間: 2014-11-15
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