針對(duì)礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車(chē)系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測(cè)路徑,測(cè)溫模塊和圖像傳感器辨別周?chē)h(huán)境,無(wú)線Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計(jì)上,循跡系統(tǒng)使用了模糊控制策略,針對(duì)不同軌跡自適應(yīng)調(diào)整行車(chē)路線。
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)礦井惡劣的環(huán)境,設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車(chē)系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應(yīng)方式探測(cè)路徑,測(cè)溫模塊和圖像傳感器辨別周?chē)h(huán)境,無(wú)線Zigbee模塊進(jìn)行通訊;軟件設(shè)計(jì)上,循跡系統(tǒng)使用了模糊控制策略,針對(duì)不同軌跡自適應(yīng)調(diào)整行車(chē)路線。
上傳時(shí)間: 2013-10-24
上傳用戶:tom_man2008
資源簡(jiǎn)介:基于虛擬儀器的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-03-04
上傳用戶:XuVshu
資源簡(jiǎn)介:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井氧氣濃度檢測(cè),提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井氧氣濃度檢測(cè)系統(tǒng),并完成了系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試。硬件包括傳感器檢測(cè)模塊、路由器傳輸模塊、數(shù)據(jù)匯集模塊和上位機(jī)模塊,軟件采用MSP430進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了氧氣濃度信號(hào)檢測(cè)。應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能有效地避免...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:黑漆漆
資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3的ADuCxxx的一個(gè)關(guān)鍵特性是可以在線下載代碼到片內(nèi)FLASH/EE程序存儲(chǔ)器。在線代碼下載是通過(guò)器件UART串行端口進(jìn)行的,因此一般被稱為串行下載。 ?
上傳時(shí)間: 2013-11-01
上傳用戶:1039312764
資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3的全自動(dòng)焊接機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶:huang111
資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3的STM32的IAR EWARM的工程模塊
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:1101055045
資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3的IEEE1588協(xié)議的實(shí)現(xiàn)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-01-04
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資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著移動(dòng)設(shè)備的流行和發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。它并不是最近出現(xiàn)的新技術(shù),只是隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,微控制芯片功能越來(lái)越大,而嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來(lái)越多,從而使得這...
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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資源簡(jiǎn)介:在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng),常常需要在一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來(lái).CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點(diǎn)電話連接起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:mingaili888
資源簡(jiǎn)介:攝像機(jī)在安防、交通監(jiān)視領(lǐng)域已廣泛使用,為檢驗(yàn)攝像機(jī)畫(huà)面捕捉速度的能力是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求,本文提出基于AVR單片機(jī)的攝像機(jī)幀速測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用LED數(shù)碼管和攝像機(jī)同步工作的方法,來(lái)檢驗(yàn)攝像機(jī)質(zhì)量,此系統(tǒng)具有低功耗、運(yùn)行可靠、使用方便的特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶:klin3139
資源簡(jiǎn)介:基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要: 提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例??梢酝ㄟ^(guò)鍵盤(pán)輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, ...
上傳時(shí)間: 2013-11-22
上傳用戶:vodssv
資源簡(jiǎn)介:本科畢業(yè)論文--基于模式識(shí)別的手寫(xiě)漢字識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:基于芯片DS12887的電子時(shí)鐘、日歷系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作,采用C51編程。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
上傳用戶:zjf3110
資源簡(jiǎn)介:基于ASP.NET的教師在線評(píng)教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 畢業(yè)論文
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介:這是一篇基于遺傳算法的高校自動(dòng)排課系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,希望能對(duì)你有所幫助
上傳時(shí)間: 2017-09-17
上傳用戶:sqq
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-27
上傳用戶:kingwide
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-06
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于軟件無(wú)線電的無(wú)線信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-11-27
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資源簡(jiǎn)介:基于STC12單片機(jī)的電子體重秤測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文-絕對(duì)精品】這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-21
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的8路搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文008這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-30
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于PLC控制的全自動(dòng)硬幣包裝線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-18
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資源簡(jiǎn)介:基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的OBD-II診斷協(xié)議框架,以Cortex-M3為內(nèi)核,采用uc/os II操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了ISO15765協(xié)議,成功通過(guò)CAN總線讀取了車(chē)輛的OBD-II系統(tǒng)數(shù)據(jù),通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控窗口,能實(shí)時(shí)檢查汽車(chē)故障碼與汽車(chē)傳感器數(shù)據(jù)??稍诖嘶A(chǔ)上評(píng)價(jià)汽車(chē)健康狀況,并可對(duì)...
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:愛(ài)死愛(ài)死
資源簡(jiǎn)介:本文以f1禁系統(tǒng)的可靠性和低成本為立足點(diǎn),提出了一種基于AT89C2051單片機(jī)的RF卡門(mén)禁系統(tǒng)設(shè) 系計(jì)方法。首先簡(jiǎn)單介紹了組成這個(gè)系統(tǒng)的非接觸式IC卡,然后詳細(xì)描述了其軟硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程。在實(shí)際的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:lansedeyuntkn
資源簡(jiǎn)介:文中設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳輸?shù)亩帱c(diǎn)溫度采集系統(tǒng),通過(guò)溫度傳感器采集溫度信號(hào),使用無(wú)線傳感器通訊,結(jié)合單片機(jī)來(lái)處理并通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示,實(shí)現(xiàn)了溫度采集、多點(diǎn)測(cè)量和上位機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能。該檢測(cè)系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單、方便,對(duì)于提高工業(yè)自動(dòng)化水平和環(huán)境溫度測(cè)...
上傳時(shí)間: 2013-11-10
上傳用戶:luke5347
資源簡(jiǎn)介:本文以f1禁系統(tǒng)的可靠性和低成本為立足點(diǎn),提出了一種基于AT89C2051單片機(jī)的RF卡門(mén)禁系統(tǒng)設(shè) 系計(jì)方法。首先簡(jiǎn)單介紹了組成這個(gè)系統(tǒng)的非接觸式IC卡,然后詳細(xì)描述了其軟硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程。在實(shí)際的應(yīng)用 統(tǒng)設(shè)過(guò)程中已經(jīng)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的合理性。
上傳時(shí)間: 2013-10-15
上傳用戶:takako_yang
資源簡(jiǎn)介:基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-18
上傳用戶:skhlm
資源簡(jiǎn)介:嵌入式 基于TI公司Cortex-M3的uart超級(jí)通信開(kāi)發(fā) 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)相加求和
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:shuizhibai
資源簡(jiǎn)介:基于 Cortex-M3 (ARM) 內(nèi)核使用之 uC/OS-II 作業(yè)系統(tǒng),此例程可移植于 Cortex-M3 (ARM)內(nèi)核的微處理器上的應(yīng)用,于 IAR EWARM V4.41A 工程編譯,而 uC/OS 版本為 2.83
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:refent
資源簡(jiǎn)介:基于Cortex-M3核的ucosⅡ/ucos在STM32103上完整的移植代碼和規(guī)范的工程模板
上傳時(shí)間: 2016-04-28
上傳用戶:linlin
資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾比賽智能車(chē)控制主程序. 基于CCD路徑識(shí)別來(lái)控制智能車(chē)循跡.
上傳時(shí)間: 2016-05-03
上傳用戶:Miyuki