這是我第一個(gè)尋跡小車,程序很簡(jiǎn)單,只有十多行。主要用了兩個(gè)外部中斷。走的是黑底白線的軌跡。傳感器部分的電路圖大家可以在網(wǎng)上找。原理是如果傳感器在黑色背景上,輸出高電平。如果檢測(cè)到白線,輸出低電平,把兩路傳感器接到單片機(jī)的P32,P33。就能實(shí)現(xiàn)循白色軌跡的功能了。傳感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了兩個(gè)開關(guān)來(lái)替代,可以觀察電機(jī)的反應(yīng)。
標(biāo)簽: 尋跡小車
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:zhangyigenius
fix point版本的Ogg Vorbis decoder,外帶player程式,Vorbis格式的音樂(lè)檔在高音質(zhì)的情況下可以得到比mp3更加的壓縮率,非常適用於網(wǎng)路傳輸或低記憶體環(huán)境。
標(biāo)簽: decoder Vorbis point fix
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:181992417
Mc51單片機(jī)程序+Proteus仿真文件。匯編語(yǔ)言編寫,用于89SXX、89CXX,不用定時(shí)、中斷、通訊等單片機(jī)高級(jí)功能。使得智能車完成自主循跡黑線,到指定地方停下,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂抓取物塊兒并在指定位置放下。然后掉頭如此往復(fù)搬運(yùn)物塊兒。本程序自主編寫,仿真界面自主設(shè)計(jì),完全服務(wù)于本程序,適合初學(xué)單片機(jī)同學(xué)參考。
標(biāo)簽: Proteus Mc 51 單片機(jī)程序
上傳時(shí)間: 2017-02-28
上傳用戶:han_zh
一個(gè)使用HOLTEK做的燈光控制專案,使用HOLTEK 的c COMPILER 環(huán)境
標(biāo)簽: HOLTEK 光控
上傳時(shí)間: 2017-03-08
上傳用戶:腳趾頭
給定一個(gè)分式A/D,A為分子,D為分母,將分式化解成最簡(jiǎn)形式,例如1/3 = 0.[3],化成循環(huán)小數(shù)形式,并用[]將循環(huán)節(jié)提取出來(lái),這個(gè)是優(yōu)化的程序,可以計(jì)算出10^9長(zhǎng)度的循環(huán)節(jié)
標(biāo)簽: 分
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:s363994250
自己寫一個(gè)語(yǔ)言分析解釋器,開發(fā)環(huán)境visual c++ 6.0
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:alan-ee
我是一名學(xué)生,本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序,自己為挑戰(zhàn)杯做的,有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡,3個(gè)做避障用,都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī),后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動(dòng),我試了效果非常好!
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2017-04-15
學(xué)生信息管理系統(tǒng),學(xué)生信息管理系統(tǒng),在VC++環(huán)境下的學(xué)生信息管理系統(tǒng) ,有點(diǎn)簡(jiǎn)單,但是對(duì)於初學(xué)者還是不錯(cuò)的。
標(biāo)簽: 信息管理 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-09-01
上傳用戶:bcjtao
在SamSung2440開發(fā)板上wince.net系統(tǒng)下,利用標(biāo)準(zhǔn)的imgdecmp.dll接口,實(shí)現(xiàn)了jpeg.bmp.gif.png等圖片的顯示,在armv4i環(huán)境下絕對(duì)可用
標(biāo)簽: SamSung wince 2440 net
上傳時(shí)間: 2017-06-08
上傳用戶:JasonC
單片機(jī),智能小車循跡,尋黑線,電子競(jìng)技,畢業(yè)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2017-07-21
上傳用戶:zhuyibin
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