本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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看看ARM菜鳥在ARM7上寫的操作系統——ARM圈圈操作系統 最近在ADuC7027上寫了一個ARM_00_OS，頭都寫暈了，發上來給大家一起來看看。 任務按優先級調度，如果處于就緒態且優先級最高的任務有兩個或更多，則按時間片輪循調度。 支持任務創建、任務刪除、內存分配、簡單的消息、簡單的設備管理、CPU及內存等使用統計等功能。 任務可處于ARM模式或THUMB模式，在創建任務時，要指定任務所處于的模式。 從這里下載整個文件包：http://blog.21ic.com/more.asp?name=computer00&id=16341
上傳時間： 2015-06-16
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流水燈 使用定時器控制，使發光二極管按照D8－D1，每隔1S滅一個的順序循
上傳時間： 2014-06-09
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數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上，能夠在Matlab環境中運行，給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是，還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分，然後對得到的結果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式，再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式，最後對這些不同類型多項式進行比較，找出它們各自的優劣。
上傳時間： 2013-12-18
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因為所有的分數都是有理數，所以一個分數要么除盡，要么有循環節,這個程序很好地解決了這個問題。
標簽： 分數
上傳時間： 2015-08-29
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本書以4個面向來表現C++的本質：procedural（程序性的）、generic（泛型的）、object-based（個別對象的）、object-oriented（面向對象的）。本書的組織圍繞著一系列逐漸繁復的程序問題，以及用以解決這些問題的語言特性。循此方式，你不只學到C++的函數和結構，也會學習到它們的設計目的和基本原理。 你可以由本書發現以下關鍵主題： ● Generic （泛型）編程風格和Standard Template Library(STL) ● Object-based(個別對象)編程風格和class的設計 ● Object-oriented(面向對象)編程風格和classes階層體系的設計 ● Function template 和class template 的設計和運用 ● Exception handling(異常處理)與執行期型別鑒定（Run-Time Type Identification）
標簽： object-oriented object-based procedural generic
上傳時間： 2013-12-30
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基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現了機器人的循跡、避障
上傳時間： 2013-12-20
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KernelDriver發展套件，客戶可直接存取USB硬體，並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式，可以排除研發瓶頸，讓裝置驅動程式的發展更容易。
標簽： KernelDriver 套件
上傳時間： 2015-10-19
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本書由知名的C++專家Matthew H．Austern執筆，引導你進入泛型編程思維模型，并將你帶往此一模型的最重要成品：C++ Standard Template Library(STL)。本書揭示STL的奧秘，告訴你STL不僅僅是一組方便運用的容器類(container classes)。對于泛型組件和可交互作用的組件而言，STL是一個具備擴充能力的框架(framework)、 《泛型編程與STL》闡述了泛型編程的中心思想：concepts、modeling、refinement，并為你展示這些思想如何導出STL的基礎概念：iterators、containers、function objects。循此路線，你可以把STL想像為一個由concepts(而非明確之functions或classes)組成的程序庫：、你將學習其正式結構并因此獲得其潛在威力所帶來的完整優勢。本書使你能夠： ●以你自己的“可移植組件”及“可交互作用之泛型組件”擴充STL； ●產生一些算法，讓它們和它們所處理之型別(types)及數據結構徹底劃清界線； ●撰寫更精致、更高效、更有效力的代碼，可跨平臺重復使用。
上傳時間： 2014-01-06
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hardware文件代碼，在小車循跡程序中有著重要應用！
上傳時間： 2015-12-18
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