設(shè)計(jì)了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動(dòng)循跡小車，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號(hào)發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。
標(biāo)簽：
188
ST
紅外傳感器
循跡小車
上傳時(shí)間：
2013-11-03
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