這是一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡化，具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：nairui21
這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：ippler8
一、程式名稱：embed.java 二、程式功能：藏入數(shù)位浮水印處理程式 四、輸入檔（資料）格式： 1．本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2．本程式採用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3．本程式所採用的原始影像格式為512×512 之灰階影像Lena.raw。 五、輸出檔（資料）格式： 1．本程式輸出的藏入浮水印影像格式為512×512 之灰階影像Lena2.raw。 六、執(zhí)行環(huán)境： 1．系統(tǒng)：Windows 98/ME/2000。 2．軟體：JavaTM 2 SDK （Version 1.3）。 七、執(zhí)行方式： 1．在DOS環(huán)境下執(zhí)行embed.java，指令如下：java embed。
上傳時(shí)間： 2016-03-24
上傳用戶：tzl1975
一本關(guān)于Visual Basic與分布式監(jiān)控系統(tǒng)的書籍，以循序漸近的方式建立串行通訊并列通訊遠(yuǎn)程監(jiān)控的概念及實(shí)作，并由簡單的概念實(shí)驗(yàn)進(jìn)階的儀控網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2016-03-30
上傳用戶：xc216
循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC (Cyclic Redundancy Check)碼是由分組線性碼的分支而來，其主要應(yīng)用是二元碼字。編碼簡單且誤判概率很低，在通信系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。循環(huán)冗余校驗(yàn)碼是屬于分組碼中的一類重要的線性碼，它不僅在理論上具有很好的代數(shù)結(jié)構(gòu)，而且其編碼和譯碼可以通過線性移位寄存器很容易地實(shí)現(xiàn)。 通過對(duì)CRC的分析和基于MATLAB工具的仿真，充分證明了CRC的檢錯(cuò)能力很強(qiáng)，編碼簡單。
標(biāo)簽： Redundancy Cyclic Check CRC
上傳時(shí)間： 2016-04-13
上傳用戶：watch100
VBScript幫助手冊(cè) Microsoft Visual Basic Scripting 版是 Visual Basic 程式語言家族中最新的一個(gè)成員，它將 Active Scripting 帶入更多不同的環(huán)境中，包括 Microsoft Internet Explorer 的web客戶端 指令碼和 Microsoft Internet Information Server 的網(wǎng)路資訊服務(wù)
標(biāo)簽： Visual Basic Microsoft Scripting
上傳時(shí)間： 2016-04-20
上傳用戶：Avoid98
用VERILOG實(shí)現(xiàn)ALU，實(shí)現(xiàn)各種算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，移位運(yùn)算等
上傳時(shí)間： 2016-04-24
上傳用戶：妄想演繹師
ARM單片機(jī)，循環(huán)移位顯示數(shù)據(jù)，采用6位LED顯示
上傳時(shí)間： 2016-05-01
上傳用戶：日光微瀾
[VHDL經(jīng)典設(shè)計(jì)26例]--在xilinx芯片上調(diào)試通過--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數(shù)碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內(nèi)部三態(tài)總線][8--含清零和同步時(shí)鐘使能的4位加法計(jì)數(shù)器][9--數(shù)控分頻器][10--4位十進(jìn)制頻率計(jì)][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)序列檢測(cè)器的設(shè)計(jì)][13--用狀態(tài)機(jī)對(duì)ADC0832電路控制實(shí)現(xiàn)SIN函數(shù)發(fā)生器][14--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)ADC0809的采樣電路設(shè)計(jì)][15--DMA方式A/D采樣控制電路設(shè)計(jì)][16--硬件電子琴][17--樂曲自動(dòng)演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計(jì)][23--模擬波形發(fā)生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發(fā)器(UART)][26--8位CPU設(shè)計(jì)(COP2000)]
上傳時(shí)間： 2014-09-06
上傳用戶：han_zh
ＳＰＩ總線與ＣＰＬＤ之間的通信程序，可實(shí)現(xiàn)ＳＰＩ串行輸入，通過移位寄存器后并行輸出
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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