設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51,AT89S51由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現小車自動循跡的目的。
標簽: 188 ST 紅外傳感器 循跡小車
上傳時間: 2013-11-03
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4 循跡小車控制
標簽: 循跡小車 控制
上傳時間: 2013-11-18
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坦克 循跡 計時 測速程序
標簽: 計時 測速 程序
上傳時間: 2014-01-27
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針對礦井惡劣的環境,設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境,無線Zigbee模塊進行通訊;軟件設計上,循跡系統使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應調整行車路線。
標簽: Cortex-M 循跡系統
上傳時間: 2013-10-24
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一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽: 系統 家 修改
上傳時間: 2013-12-14
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採用huffman編碼的文件壓縮程序
標簽: huffman 程序
上傳時間: 2013-12-11
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一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼.
標簽: IIc 通信 串口通信 方式
上傳時間: 2015-01-23
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JPEG-MPEG編解碼技術書集的代碼
標簽: JPEG-MPEG
上傳時間: 2015-01-31
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編譯器的相關東西原始碼
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上傳時間: 2014-01-14
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一個ping , html ,ftp 三功能合一的網路程式源代碼 , 我是來自臺灣的朋友 , 謝謝 :)
標簽: ping html ftp 合一
上傳時間: 2014-01-25
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