在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的飛機(jī)冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時間： 2016-10-26
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電 熨 斗 程 序
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-21
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數(shù)字圖象處理 qing大家品品看怎么樣？
標(biāo)簽： qing 數(shù)字 圖象處理 家
上傳時間： 2013-12-21
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bat 批處理命令 文件 類型 語法 格式 應(yīng)用 詳解.
標(biāo)簽： bat 命令
上傳時間： 2014-01-09
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arp綁定攻擊代碼,強(qiáng)行arp綁定，對某MAC強(qiáng)行綁定錯誤的IP地址，也可以用于ARP欺騙，轉(zhuǎn)移其通訊數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： arp 攻擊 代碼
上傳時間： 2016-11-08
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
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內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標(biāo)簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
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本電子檔為 verilog cookbook,包含了通訊,影像,DSP等重要常用之verilog編碼,可作為工程師與初學(xué)者的參考手冊
標(biāo)簽： verilog cookbook DSP 工程
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這是一本可以輕鬆於10小時內(nèi)學(xué)習(xí)C語言的電子書籍
上傳時間： 2016-12-03
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