本程序設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統。由步進電機方向設定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構成。前兩個模塊完成電機旋轉方向設定,激磁方式設定和定位角度的換算等工作,后一個模塊用于對換算后的角度量編碼輸出。
標簽: FPGA 步進電機 模塊 方向
上傳時間: 2014-01-02
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飛行控制中的PID計算,當前應用與飛艇飛行控制,此段為偏角控制
標簽: PID 飛行控制 計算
上傳時間: 2013-12-20
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經典的潮汐分析方法,在引用這一分析原理時,首先把實測潮位記錄中的各分潮(如太陰分潮系、太陽分潮系等)分離出來,再進行調和分析。求出每一分潮的振幅和位相角,再經天文因素訂正后,即得該分潮的調和常數。用潮汐調和分析可推算一定期間內的潮汐變化和分析該區的潮汐性質。
標簽: 分析方法
上傳時間: 2016-09-23
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交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調節電壓準 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此,如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下,能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準,實為一項重要的研究。
標簽: Switching Supply Power
上傳時間: 2014-09-08
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以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執行器仿真模型; 4.大氣重力環境模型; 5.氣動數據模型; 6.發動機推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲; 3.考慮了執行器時間延遲; 4.采用變增益控制器; 狀態方程選取:速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量; 輸出方程有:12個狀態量;12個狀態微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽: 747 背景
上傳時間: 2016-09-30
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽: MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間: 2014-01-23
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讀取請教,用來讀取移動天線上的角度。例如說傾角,方位角
標簽: 讀取
上傳時間: 2013-12-23
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采用電流正弦波細分原理,研制出了一種三相混合式步進電機驅動器,實現了三相混合式步進電機的相電流閉環控制和細分驅動。具有多種細分和相電流設置功能,能夠驅動多種三相混合式步進電機,其最小步距角為0.036°。
標簽: 電流 正弦波 分
上傳時間: 2016-10-10
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精美翻頁效果,可拖動頁角模擬真實翻頁效果,頁面內容隨翻頁時翻動
標簽: 頁
上傳時間: 2016-10-11
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KTDictSeg 簡介: KTDictSeg 是由KaiToo搜索開發的一款基于字典的簡單中英文分詞算法 * 主要功能: 中英文分詞,未登錄詞識別,多元歧義自動識別,全角字符識別能力 * 主要性能指標: * 分詞準確度:90%以上(有待專家的權威評測) * 處理速度: 600KBytes/s
標簽: KTDictSeg KaiToo 中英文 分
上傳時間: 2016-10-14
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