采用電流正弦波細(xì)分原理,研制出了一種三相混合式步進電機驅(qū)動器,實現(xiàn)了三相混合式步進電機的相電流閉環(huán)控制和細(xì)分驅(qū)動。具有多種細(xì)分和相電流設(shè)置功能,能夠驅(qū)動多種三相混合式步進電機,其最小步距角為0.036°。
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