全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能,能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接收機,而捕獲跟蹤技術(shù)是接收機的關(guān)鍵技術(shù),同時也是一個技術(shù)難點。在GPS接收機中,導(dǎo)航電文是用戶定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),為了得到導(dǎo)航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細(xì)研究了GPS信號捕獲跟蹤技術(shù),并進行了FPGA設(shè)計。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)和GPS接收機工作原理,對GPS信號調(diào)制機理進行詳細(xì)地闡述,重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎(chǔ)理論,重點研究時域滑動相關(guān)捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺上,對GPS信號時域滑動相關(guān)捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術(shù),系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)相位翻轉(zhuǎn)不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學(xué)模型分析GPS信號的解調(diào)過程。之后對整個跟蹤環(huán)路進行MATLAB仿真,結(jié)果表明環(huán)路參數(shù)設(shè)計滿足要求,并能成功解調(diào)出GPS導(dǎo)航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設(shè)計。根據(jù)對相關(guān)器硬件結(jié)構(gòu)框架,對算法中各個模塊的實現(xiàn)進行詳細(xì)的說明,包括頂層設(shè)計到CA碼、NCO等重要模塊設(shè)計,并給出了仿真結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:GPS接收機;捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA
標(biāo)簽:
FPGA
GPS
接收機
上傳時間:
2013-06-16
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