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并聯機器人

  • 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器

    介紹一種多功能音樂播放器,它是以AT89S52單片機為核心,并輔有一些外圍器件,采用匯編語言編寫程序,實現多功能音樂播放,歌曲自動循環播放和使用琴鍵自編曲目功能。此外,彩燈顯示歌曲節奏,按鍵跳轉到喜愛曲目,液晶顯示當前播英文曲目。并給出了系統軟硬件設計。 Abstract:  It introduces a multifunctional music player,taking AT89S52 single-chip microcomputer as hardware control core and using some peripheral elements.Programmes are compiled in assembly language to act as expected.There are two functional modes in this system.One is to make the music play automatically and consecutively,the other is to compose new songs through keys.In addition,lights show the pace of music and the English names can be displayed in the liquid crystal screen.With perfect combination of hardware and software,the music player can meet many music lovers’needs for multifunctional music player.And the hardware and software of the system are given.

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 自動打鈴器

    摘要:文章介紹了一種以8031單片機為核心片外擴展at93c46電擦除可編程只讀存儲器并帶有數碼LED顯示時.分.秒和以指示燈做標志的按鍵校時自動打鈴器。 關鍵詞:單片機  存儲器  數碼管

    標簽: 自動 打鈴器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:refent

  • Atmel 90系列AVR單片機燒錄器

    AVRPRO燒錄器,是針對ATMEL公司的90系列AVR精簡指令單片機設計的專用燒錄工具該產品只有軟件部分,無需硬件支持,僅僅只需4根線,將計算機并口和用戶板相連,這都是因為采用了ISP串行編程。軟件支持擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。使用極其方便。 該產品的最大優點有: 1.  使用串行編程,達到了在線編程,節省了購買萬用編程器和適配器的費用(萬用編程器需2千元左右,適配器需3、4百元,并各個芯片和封裝需不同適配器)。用戶板也無需在焊插座(帶來可靠性下降),而且為軟件升級帶來了極大的便利。 2.  使用方便,無需硬件,給現場調試帶來了極大的便利,不用再帶笨重的編程器,而且為AVR單片機的使用上帶來了方便。 3.  價格實在太便宜,為您省了不少錢。 硬件使用說明:        并口和用戶板連接說明               并口2腳<―――>用戶板單片機MOSI               并口3腳<―――>用戶板單片機SCK               并口12腳<―――>用戶板單片機MISO               并口25腳<―――>用戶板單片機GND 軟件使用說明:       軟件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接運行AVRPRO.EXE,也可以鍵入AVRPRO.EXE 目錄\文件名.HEX,直接運行時可進入菜單,可選擇擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。鍵入文件名時,軟件運行批處理,自動完成擦、寫、校驗、寫保護位

    標簽: Atmel AVR 單片機 燒錄器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • AVR單片機GCC程序設計

    前言 2000年在學校我第一次接觸Linux,那時在班里學習做網頁的氣氛較濃,我也是為了學習PHP才認識Linux的。PHP解析器的安裝過程讓我多多少少對GCC有了些認識,不過當時我并沒有意識到它還可以用于嵌入式系統編程上,至于Linux、認為用處只在于架構一個免費的WEB站點。 2002年在公司我第一次接觸了AVR,當時公司只有一個ICC序列號,導致我和一個同事經常搶用一臺機器,不過這種狀況沒有持續多久,我在瀏覽雙龍的數據光盤時發現一個叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔,上面沒有署名,我想我應該感謝該文的作者。我發現這個免費的編譯軟件遠比ICC好用。 今天,我把使用AVR-GCC兩年來的體會寫在這里,愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。 水平有限,錯誤和缺陷在所難免,請廣大讀者批評指正。

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:redmoons

  • 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計

    摘要:紅外泵液器是采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量,并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案,該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能,并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞:紅外;泵液器;單片機

    標簽: 凌陽單片機 紅外 泵液器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:kinochen

  • 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計

    交換機與多個現場單片機連通。現場單片機完成對各物理參量的數據采集,進行數字濾波、數據處理、比值告警、現場顯示及對現場設備進行控制等,并定時或隨機地向中央管理PC機報告過程情況。中央管理PC機定時或隨機地匯集各測試點的信息,進行數據處理、顯示打印、聲光報警,并負責全局的綜合控制、管理調度和策劃指揮等任務。中央PC機可通過電話網依次自動撥號呼叫下屬各現場單片機,單片機收到呼叫并建立聯接后發送數據到中央管理PC機,各現場單片機之間則不能進行呼叫聯絡。由于單片機應用系統的安裝數量和分布范圍不同,與中心站的距離一般為幾公里到幾十公里,在單片機與PC機之間需要傳送的數據量不是很大的情況下,采用調制解調器通過電話線路進行通信較為適用。下位單片機以其所在單位的電話號碼作為其唯一的地址,并由單片機控制電話的使用,可以實現無人值守自動通信。每當電話響鈴一定次數后仍無人接聽,則單片機自動接入線路,通過不同標志來判斷是主機呼叫還是人打電話。若是主機呼叫,表示中心站要求通信,單片機將保持與上位PC機連接,將各種測量數據發送出去并接收主機發來的命令;若是人打電話,則斷開連接繼續進行數據采集,并接通模擬響鈴電路,提醒人們接聽。

    標簽: Modem 單片機 PC機 傳輸設計

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:趙一霞a

  • LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計

    :介紹了一種基于LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計方法,給出了詳細的電路原理圖及說明。所設計的調速器中設置了軟起動、電壓負反饋、電流正反饋、過電流截止保護、微分校正電路等環節,并采用了簡單而有效的脈沖封鎖和失磁保護技術

    標簽: 324 LM 集成 四運放

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:hulee

  • 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設計

    文中介紹了一種全新理念的聲控MP3播放器系統的設計,并給出了基本硬件結構與軟件設計。這種聲控MP3播放器系統采用語音識別技術實現自動控制等功能。

    標簽: SPCE 061A 061 MP3

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 旋風預熱器教研平臺的設計與實現

    本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統,它源于水泥回轉窯實際系統并同時結合教研的需求做了諸多改進。該系統由旋風預熱筒設備、單片機控制系統、調速風機及電加熱等執行裝置及其上位機管理系統組成的一個完整系統。文章對各個組成部分的軟硬件設計實現進行了闡述,對其技術特點做了詳細說明,該系統涵蓋知識面廣,被控對象復雜,非常適合開展綜合性試驗及控制策略研究,經實踐教研檢驗該教研平臺較常規試驗平臺有更好的效果。

    標簽: 預熱器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:c12228

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