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并聯(lián)機(jī)器人

  • 變頻器制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的計(jì)算

    著重對(duì)變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)帶大位能負(fù)載下放時(shí),變頻器電氣制動(dòng)動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行分析,依據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)過程時(shí)間的要求,合理計(jì)算制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,并對(duì)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)(RTG)的起升變頻器制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻進(jìn)行校驗(yàn),以獲得理想的快速制動(dòng)特性。

    標(biāo)簽: 變頻器 制動(dòng)單元 制動(dòng)電阻 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:liuwei6419

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級(jí)聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢(shì),諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡(jiǎn)單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級(jí)級(jí)聯(lián)型逆變器為例對(duì)載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對(duì)比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 光伏并網(wǎng)逆變器的定頻滯環(huán)電流控制新方法

    提出一種用于光伏發(fā)電系統(tǒng)與公用電網(wǎng)并網(wǎng)的逆變器定頻滯環(huán)電流控制新方法, 該方法首先基于電網(wǎng)線電壓空間矢量將復(fù)平面分為6 個(gè)扇區(qū), 在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩相開關(guān)解耦分別控制相應(yīng)的線電流; 然后, 在控制相的下一個(gè)線電流誤差周期到來時(shí), 計(jì)算并調(diào)節(jié)下一周期的滯環(huán)寬度以達(dá)到定頻滯環(huán)電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點(diǎn)是不需要額外的模擬電路便可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率的穩(wěn)定。利用Matlab 進(jìn)行建模, 仿真結(jié)果證明了該方法對(duì)穩(wěn)定滯環(huán)開關(guān)頻率是有效的, 同時(shí)也表明該方法應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器是可行的。

    標(biāo)簽: 光伏并網(wǎng) 逆變器 定頻 電流控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:123312

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設(shè)計(jì)

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級(jí)高,所以對(duì)其輸入諧波、功率因數(shù)等要求很高。采用移相變壓器實(shí)現(xiàn)高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數(shù)提高。對(duì)容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)多重化整流電路進(jìn)行諧波和仿真分析,為工程實(shí)踐提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 單相光伏并網(wǎng)逆變器瞬時(shí)電流檢測(cè)與補(bǔ)償控制

    為拓展單相光伏并網(wǎng)無功補(bǔ)償功能,實(shí)現(xiàn)單相并網(wǎng)系統(tǒng)無功和諧波電流的精確檢測(cè)和補(bǔ)償,提出一種改進(jìn)的新型瞬時(shí)無功與諧波電流檢測(cè)及補(bǔ)償方法。該方法以瞬時(shí)無功理論為基礎(chǔ),推導(dǎo)出單相并網(wǎng)逆變器瞬時(shí)無功控制規(guī)律,可以簡(jiǎn)便、快速地分離所需電流分量;并結(jié)合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網(wǎng)逆變器的脈寬調(diào)制(PWM) 算法,可以對(duì)瞬時(shí)諧波及無功電流進(jìn)行補(bǔ)償。將該控制策略應(yīng)用于單相光伏并網(wǎng)系統(tǒng),使光伏并網(wǎng)系統(tǒng)除提供有功功率外,同時(shí)兼?zhèn)錈o功與諧波補(bǔ)償功能,增強(qiáng)了光伏并網(wǎng)功能。

    標(biāo)簽: 單相 光伏并網(wǎng) 逆變器 瞬時(shí)電流

    上傳時(shí)間: 2014-04-15

    上傳用戶:yanyueshen

  • 介紹電壓源型變頻器能量回饋控制技術(shù)的兩個(gè)方案

     通用變頻器能量回饋PWM控制系統(tǒng)是一種采用有源逆變方式把電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量回饋電網(wǎng)的裝置。它可以克服通用變頻器傳統(tǒng)制動(dòng)電阻方式低效、難以滿足快速制動(dòng)和頻繁正反轉(zhuǎn)的不足,使通用變頻器可在四象限運(yùn)行。本文首先回顧了變頻調(diào)速能量回饋控制技術(shù)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀,并介紹了常見的兩個(gè)方案。

    標(biāo)簽: 電壓源 變頻器 控制技術(shù) 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:paladin

  • DCBM模式160瓦功率因數(shù)校正器的研制

    介紹了有源功率因數(shù)校正器(7*4)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種工作模式,分析了電流斷續(xù)臨界模式(3456 )控制的7*4 電路的工作原理,并給出了#-)8 7*4 電路參數(shù)的選取方法、實(shí)驗(yàn)波形和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此類7*4 具有高效率、高功率因數(shù)及低成本等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: DCBM 160 模式 功率因數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:604759954

  • 基于UC3844的變頻器IGBT驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)

    利用電流型PWM控制器UC3844設(shè)計(jì)單端反激式IGBT驅(qū)動(dòng)電源。介紹了電壓型PWM控制器和電流型PWM控制器的區(qū)別并詳細(xì)說明電流型PWM控制器UC3844的工作原理,給出了單端反激式驅(qū)動(dòng)電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 并詳細(xì)介紹外圍電路的搭建和器件選取數(shù)值計(jì)算過程。最后給出樣機(jī)實(shí)驗(yàn)波形, 該驅(qū)動(dòng)電源經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行, 各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合變頻器IGBT驅(qū)動(dòng)的要求, 表明該設(shè)計(jì)方案正確、可靠, 在工程應(yīng)用中具有一定的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 3844 IGBT UC 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:wangzeng

  • 并聯(lián)諧振感應(yīng)加熱逆變器控制方法的設(shè)計(jì)

    對(duì)并聯(lián)諧振逆變器的工作原理(即換流過程) 進(jìn)行了分析,詳細(xì)地分析并聯(lián)逆變器各種情況下的工作狀態(tài);通過分析得出逆變器的最佳工作狀態(tài),即容性工作狀態(tài)。對(duì)鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要分析,并給出其相位模型;在此基礎(chǔ)上以CD4046為例介紹鎖相環(huán)(PLL) 電路參數(shù)的計(jì)算方法。設(shè)計(jì)了一種他激重復(fù)掃頻轉(zhuǎn)自激的逆變器啟動(dòng)電路,大大提高了逆變器啟動(dòng)的成功率。

    標(biāo)簽: 并聯(lián)諧振 感應(yīng)加熱 逆變器 控制方法

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:busterman

  • 通用變頻器應(yīng)用技術(shù)指南

    一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業(yè)通用電機(jī)和一般變頻電機(jī)、并由一般電網(wǎng)供電(單相220V、三相380V 50HZ)、作調(diào)速控制的變頻器。此類變頻器由于工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調(diào)速的基本原理基于以下公式:由(1—2)式可知,調(diào)速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達(dá)到,對(duì)異步電機(jī)最好的方法是改變頻率f1,實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡(jiǎn)表如表2—1,詳細(xì)請(qǐng)見各系列產(chǎn)品《使用手冊(cè)》

    標(biāo)簽: 通用變頻器 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:stampede

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