本程序是針對(duì)Infineon公司的XC167CI處理器而編寫的CAN網(wǎng)絡(luò)程序。CAN（控制局域網(wǎng)）協(xié)議是一種廣泛的應(yīng)用于汽車電子的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。本程序建立了三個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行相互之間的通信。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有多大64個(gè)發(fā)送/接收?qǐng)?bào)文對(duì)象。詳細(xì)的注釋見內(nèi)附的說明文檔。本程序已經(jīng)編譯驗(yàn)證并應(yīng)用于工程實(shí)踐。編譯器是KeilC166軟件。
上傳時(shí)間： 2016-07-08
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摘 要:介紹一種利用C8051F020單片機(jī)為控制核心的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用斬波恒 流細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式,充分利用C8051F020 單片機(jī)集成度高、功能多的特點(diǎn) 同時(shí)運(yùn)用驅(qū)動(dòng)集成電路 IR2304,大大縮小電路體積并減少電源品種,使驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、電路簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： C8051F020 單片機(jī) 分 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2016-07-09
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本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。溫度信號(hào)由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號(hào)的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測(cè)電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)串口通訊電路和一些接口電路 。單片機(jī)通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理，從而實(shí)現(xiàn)溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設(shè)計(jì)部分，在這里采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要模塊有：數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號(hào)處理程序、繼電器控制程序、單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊程序。 關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī) DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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利用單片機(jī)和PWM技術(shù)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過光電傳感器測(cè)量實(shí)際轉(zhuǎn)速，并送入單片機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而達(dá)到調(diào)速的目的
標(biāo)簽： PWM 用單片機(jī) 控制 直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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老古的關(guān)于C51單片機(jī)控制TCP/IP網(wǎng)卡的DOC，集合成PDF并加入一些注釋。對(duì)于加載TCP/IP協(xié)議到C51會(huì)有所幫助。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽： 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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在DrawingPanel放置x軸格線及標(biāo)示格線并設(shè)定 在DrawingPanel放置y軸格線及標(biāo)示格線并設(shè)定 在DrawingPanel放置x軸標(biāo)示并設(shè)定 在DrawingPanel放置y軸標(biāo)示并設(shè)定 在DrawingPanel放置方程式圖片檔并設(shè)定 在Panel放置一個(gè)CheckBox控制方程式的顯示 在...
標(biāo)簽： DrawingPanel 標(biāo)示 設(shè)定
上傳時(shí)間： 2016-07-24
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VxWorks系統(tǒng)上基于M總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf ：研究基于VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法．該系統(tǒng)需要設(shè)置兩 個(gè)各自獨(dú)立運(yùn)行的實(shí)時(shí)任務(wù)． 達(dá)到對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行控制的功能．第1個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)收集命令和通過傳感器采集到 的數(shù)據(jù)，并設(shè)定命令優(yōu)先級(jí)；第2個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)解釋執(zhí)行，并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應(yīng)，兩個(gè)任務(wù)之間通過命令緩存鏈 表進(jìn)行鍾信．此設(shè)計(jì)思想簡(jiǎn)單、高效，可以被廣泛應(yīng)用在與M 總線相關(guān)的其他控制系統(tǒng)中
標(biāo)簽： VxWorks 總線控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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VxWorks下聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn).pdf 介紹了VxWorks操作系統(tǒng)中任務(wù)間的通信，聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，主要功能，軟件任務(wù)的劃分，在VxWorks 中這些任務(wù)的實(shí)現(xiàn)及任務(wù)問的通信。同時(shí)介紹了VxWorks任務(wù)與Zinc任務(wù)的通信及實(shí)現(xiàn)，并對(duì)VxWorks任務(wù)間通信機(jī)制 的性能作了比較，分析和總結(jié)。
標(biāo)簽： VxWorks 聲納 穩(wěn)定控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-07-25
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基于VxWorks的端口控制實(shí)現(xiàn).pdf ：介紹了嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks下端1：2控制的兩種實(shí)現(xiàn)方法：HOOK函數(shù)和MUX接1：2，并對(duì)兩種實(shí)現(xiàn)方法的特點(diǎn) 和性能做了比較。
上傳時(shí)間： 2016-07-25
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