摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎(jiǎng)，表明該除塵競(jìng)賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 除塵 競(jìng)賽 機(jī)器人 控制策略
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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德國(guó)倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有12個(gè)年頭了。倍福進(jìn)入中國(guó)著實(shí)給這片群雄逐鹿，國(guó)際巨頭各占一方的中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)平添了一絲新意。有人說，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計(jì)算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評(píng)為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級(jí)合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運(yùn)動(dòng)控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個(gè)硬件平臺(tái)上來完成，并把應(yīng)用對(duì)象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動(dòng)控制開辟了一片新的天地。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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提出一個(gè)使用C51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)在通信測(cè)試儀器中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制功能的案例，給出了硬件及軟件設(shè)計(jì)方案，并指出了設(shè)計(jì)中需注意的問題。該設(shè)計(jì)成功地應(yīng)用于某通信測(cè)試儀器中，較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) 實(shí)時(shí)控制 模塊設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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以A ndroid 手機(jī)為平臺(tái), 提出了一種適用于Android 手機(jī)的訪問控制方法, 該方法在Android手機(jī)的內(nèi)核中增加訪問控制模塊, 并根據(jù)手機(jī)用戶定制的訪問控制策略來控制計(jì)算機(jī)對(duì)Android手機(jī)的文件訪問。
標(biāo)簽： Android 手機(jī) 輕量級(jí) 訪問控制
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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在ARM2410和Linux平臺(tái)上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和網(wǎng)絡(luò)成功地實(shí)現(xiàn)了用戶與遠(yuǎn)程嵌入式控制終端的動(dòng)態(tài)交互,最后對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行加密,保障了安全性,可廣泛用于遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)目前在試用階段,性能可靠穩(wěn)定。
標(biāo)簽： SQLite ARM 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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文中對(duì)比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn)，并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動(dòng)IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡(jiǎn)單的邏輯門，設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路，經(jīng)過半橋驅(qū)動(dòng)IC功率放大，驅(qū)動(dòng)由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路，解決了動(dòng)態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽： PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級(jí)汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請(qǐng)求，如步進(jìn)失速檢測(cè)(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢(shì)，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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