·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
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針對室內(nèi)CCD交匯測量的試驗環(huán)境，通過添加輔助光源照明，在基于CCD立靶測量原理的條件下，分析了室內(nèi)立靶影響捕獲率的原因，并建立了室內(nèi)立靶的捕獲率模型。該模型能夠為室內(nèi)立靶測量系統(tǒng)的捕獲率計算和研究提供依據(jù)。同時，對立靶捕獲率進行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)的捕獲率能夠達到90%。
上傳時間： 2013-10-17
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分析了ZCS PWM DC/DC變換器電路的工作原理,探討了主要參數(shù)的設(shè)定,并建立了基于Matlab的仿真模型,通過選擇參數(shù)對仿真模型和程序進行校核和調(diào)試.
上傳時間： 2013-11-02
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為了實現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優(yōu)化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強等特點。
標(biāo)簽： Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器
上傳時間： 2013-11-20
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在假設(shè)并網(wǎng)光伏電站各交流器件的輸出和輸入變量只含有基波分量的前提下,提出了一種利用相量法和受控源法模擬并網(wǎng)光伏電站電能轉(zhuǎn)換及傳輸系統(tǒng)特性的方法,并建立了包含光伏陣列,具有最大功率跟蹤功能的逆變器、變壓器及控制系統(tǒng)的并網(wǎng)光伏電站整體仿真模型。通過采用國內(nèi)某地并網(wǎng)光伏電站的實測數(shù)據(jù)進行的仿真驗證及誤差分析可知,所提出的光伏電站模擬方法和數(shù)學(xué)模型是有效的。
標(biāo)簽： 并網(wǎng)光伏 動態(tài)建模 仿真分析 電站
上傳時間： 2013-10-30
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在高性能交-直-交變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中，PWM 逆變器作為四象限變流器（4QC）的典型負(fù)載，其直流側(cè)的靜、動態(tài)行為對于4QC 的建模、控制方法及靜動態(tài)性能研究和系統(tǒng)設(shè)計都具有重要作用。通過研究逆變器與4QC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性，將4QC 的狀態(tài)空間平均（SSA）模型經(jīng)過移植得到逆變器的SSA 模型，進而提出四象限變流器的負(fù)載等效模型和近似簡化等效模型；通過理論分析和仿真研究揭示四象限變流器的負(fù)載等效模型與逆變器及交流側(cè)電路參數(shù)之間的定量關(guān)系，并給出等效模型的參數(shù)設(shè)計公式。仿真與實驗研究結(jié)果證明了所建模型及理論分析的有效性。
標(biāo)簽： 四象限變流器 負(fù)載 等效 模型研究
上傳時間： 2013-11-07
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摘要：總結(jié)了目前使用比較廣泛的四種單片機復(fù)位電路，為微分型、積分型復(fù)位電路建立了數(shù)學(xué)模型，并比較了它們在使用中的可靠性，同時介紹了專用復(fù)位芯片。
上傳時間： 2013-10-31
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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單片機大蝦是怎么樣煉成的 強烈要求學(xué)習(xí)單片機的同志們看完！前言：近來在論壇總是見到一些菜鳥們在大叫：“我想學(xué)單片機”，“我要學(xué)單片機”，“如何入門啊？”，“你們怎么這么厲害，是怎樣學(xué)的？？”等等等等一系列的問題，實在是看多了也感到煩了，今天，就由我電子白菜厚著面皮，頂著無數(shù)老蝦的磚頭，在這里寫上一篇單片機學(xué)習(xí)心得，讓菜鳥們勇敢地跨出第一步。首先解釋什么是蝦米先，以我個人意見吧。1、來單片機論壇的時候能夠看懂大多數(shù)家伙在說什么，（當(dāng)然不是看懂他們在灌水的帖子啦）并且能適當(dāng)?shù)靥岢鰡栴}（非弱智的問題）和討論，解答別人的問題。2、當(dāng)希望自己用單片機開發(fā)一個東東，或公司要求開發(fā)一個方案的時候，能夠很快地在心中建立一個基本模型，知道應(yīng)該需要些什么知識，而自己又掌握多少，并根據(jù)一定的靈感開始搜索資料。就是以上這2 點了，如果你滿足了，基本下面的東西你就當(dāng)作是故事來讀就可以了。然后是心態(tài)問題，不久前看到有人這么問：“我想學(xué)單片機啊，因為聽說很有錢途，請問學(xué)那種單片機最有錢途？”這個問題，我看到了就覺得反感，可以這么說，在這個壇子混的單片機大蝦只有兩種：第一、是一直從事單片機類工作的；第二、是愛好者，愛好者包括從事單片機工作的和非單片機工作的。的確，單片機是有一定的錢途，但對于那些本來不是從事單片機工作的，而又沒有興趣的，單從錢的角度出發(fā)的家伙，想學(xué)好單片機？？恐怕是做白日夢。
標(biāo)簽： 單片機
上傳時間： 2013-11-04
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介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統(tǒng)，采用統(tǒng)一建模語言UML建立系統(tǒng)用例圖，并根據(jù)對用例圖的分析建立系統(tǒng)狀態(tài)模型。通過編程測試，驗證了本系統(tǒng)不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。
標(biāo)簽： DSP 自動 包裝機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-04
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