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平衡調(diào)(diào)整系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于DSPFPGA的H264AVC實時編碼器

    H.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標(biāo)準(zhǔn),采用了近幾年視頻編碼方面的先進技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 本文以實現(xiàn)D1格式的H.264/AVC實時編碼器為目標(biāo),作者負責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,軟硬件劃分以及部分模塊的硬件算法設(shè)計與實現(xiàn)。通過對H.264/AVC編碼器中主要模塊的算法復(fù)雜度的評估,算法特點的分析,同時考慮到編碼器系統(tǒng)的可伸縮性,可擴展性,本文采用了DSP+FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)。DSP充當(dāng)核心處理器,而FPGA作為協(xié)處理器,針對編碼器中最復(fù)雜耗時的模塊一運動估計模塊,設(shè)計相應(yīng)的硬件加速引擎,以提供編碼器所需要的實時性能。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的運動補償混合編碼方案,其中一個主要的不同在于幀間預(yù)測采用了可變塊尺寸的運動估計,同時運動向量精度提高到1/4像素。更小和更多形狀的塊分割模式的采用,以及更加精確的亞像素位置的預(yù)測,可以改善運動補償精度,提高圖像質(zhì)量和編碼效率,但同時也大大增加了編碼器的復(fù)雜度,因此需要設(shè)計專門的硬件加速引擎。 本文給出了1/4像素精度的運動估計基于FPGA的硬件算法設(shè)計與實現(xiàn),包括整像素搜索,像素插值,亞像素(1/2,1/4)搜索以及多模式選擇(支持全部七種塊分割模式)。設(shè)計中,將多處理器技術(shù)和流水線技術(shù)相結(jié)合,提供高性能的并行計算能力,同時,采用合理的存儲器組織結(jié)構(gòu)以提供高數(shù)據(jù)吞吐量,滿足運算的帶寬要求,并使編碼器具有較好的可伸縮性。最后,在Modelsim環(huán)境下建立測試平臺,完成了對整個設(shè)計的RTL級的仿真驗證,并針對Altera公司的FPGA芯片stratixⅡ系列的EP2S60-4器件進行優(yōu)化,從而使工作頻率最終達到134MHz,分析數(shù)據(jù)表明該模塊能夠滿足編碼器的實時性要求。

    標(biāo)簽: DSPFPGA H264 264 AVC

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:sn2080395

  • DVB-T機頂盒原理圖及PCB

    DVB-T機頂盒原理圖及PCB,文件中帶有原理圖與PCB,可以用PADS打開,希望學(xué)習(xí)硬件的可以好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下哦,想做參考設(shè)計的請您仔細核對一下,不保證原理圖里面沒有bug,但是學(xué)習(xí)之用還是可以的^_^

    標(biāo)簽: DVB-T PCB 機頂盒 原理圖

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:624971116

  • ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)

    ·ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

  • ITU-T H.263視頻編解碼協(xié)議的最新標(biāo)準(zhǔn)文檔

    ·ITU-T H.263視頻編解碼協(xié)議的最新標(biāo)準(zhǔn)文檔

    標(biāo)簽: ITU-T nbsp 263 視頻編解碼

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:f1364628965

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘要:  針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標(biāo)簽: 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • T.264源代碼(基于VC開發(fā)環(huán)境 最新版本)

    ·T.264源代碼(基于VC開發(fā)環(huán)境 最新版本)

    標(biāo)簽: nbsp 264 源代碼 VC開發(fā)環(huán)境

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • ITU-T G.723.1語音編解碼協(xié)議全文

    ·ITU-T G.723.1語音編解碼協(xié)議全文

    標(biāo)簽: ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:17854267178

  • ITU-T G.723.1語音編解碼算法源代碼

    ·詳細說明:ITU-T G.723.1語音編解碼算法源代碼-ITU-T the G.723.1 pronunciation arranges the decoding to calculate the law origin code 文件列表:   G.723.1_c   .........\BASOP.C   .........\BASOP.H   ....

    標(biāo)簽: ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:sz_hjbf

  • ITU-T G.729 Source code(已經(jīng)驗證過的)

    ·詳細說明:已經(jīng)驗證過的ITU G.729B源碼  1.使用定點運算, 純c實現(xiàn) 2.已經(jīng)附帶了VC6的項目文件(原始的ITU源碼只有makefile,沒有VC項目文件), 方便初學(xué)者入門使用 3.用于測試G.729編碼和解碼 4.主要應(yīng)用于VoIP項目 文件列表:   ITU-T G.729 Source code   ...................

    標(biāo)簽: nbsp Source ITU-T code

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:matlab

  • PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

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