該文檔為基于視覺導航兩輪平衡車的設計畢業設計論文總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
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本書除緒論外共十三章，包括機構的結構分析、平面機構的運動分析，平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械運動方案的擬定、平面機構的力分析、平面機構的平衡、機器勸機械效率、機器的運轉及其速度波動的調節、計算機在機構分析和綜合中的應用。此外，書末還附有各章思考題和習題以及常用的圖表。
標簽： 機械原理
上傳時間： 2022-05-14
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#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量pid_s sPID; // PID控制參數結構體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結構體，包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結構體，包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車移動的速度，距離int tick_flag = 0; // 定時中斷標志int pwm_speed = 0; // 電機pwm控制的偏置值，兩個電機的大小、正負相同，使小車以一定的速度前進int pwm_turn = 0; // 電機pwm控制的差異值，兩個電機的大小相同，正負相反，使小車左、右轉向float angle_balance = 0; // 小車的平衡角度。由于小車重心的偏移，小車的平衡角度不一定是radian_filted為零的時候
上傳時間： 2022-06-01
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亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間： 2022-06-05
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摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網，引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用，并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發生器（SVC）的基本結構，控制方法和工作原理，以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現電網參數的精確深樣與計算，在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展，大量大功率、非線性負荷的接入電網中，使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網的電力供應，可表現在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下：
上傳時間： 2022-06-17
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基于STM32F103的平衡小車主板原理圖+程序+設計說明
上傳時間： 2022-07-03
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基于STM32F4開發的四軸飛控板，主要用來實現濾波、平衡、控制等算法的平臺原理圖PCB+源碼
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：shjgzh
平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動， 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵 消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的， 實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。文件是上述平衡小車的pcb原理圖，通過分析可以很好的理解平衡小車的原理。
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：shjgzh
總線底盤PPT 新產品上市培訓資料 混合動力 發動機培訓內容 發動機機械結構-產品信息 電子電氣-產品信息 底盤 學員手冊 寶馬全系用戶手冊 寶馬車身-電器-底盤技術說明 MINI全套培訓資料 ISTAP導航更新 DVD導航更新更新 BMW 上市培訓 BMW 全系培訓資料 BMW 歷史文化 BMW 發動機基本原理講解 BMW 變速箱技術 BMW 保養 NASCE-技師自學材料 …………
上傳時間： 2013-05-20
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統,分別對系統各組成部分做了詳細的分析,系統運行情況良好,各項指標滿足設計要求.
上傳時間： 2013-04-24
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