在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。
標簽: 時延 頻分復用 節點定位
上傳時間: 2013-10-20
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2410完整的測試原碼(依照各功能分開目錄,學習更容易)
標簽: 2410 分
上傳時間: 2015-07-12
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譜估計 (1)修正協方差法 (2)多重信號分類(MUSIC)算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮薩論科(Pisarenko)諧波分解法 并對各算法進行分析。 解壓后即可在MATLAB上運行
標簽: Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上傳時間: 2015-09-16
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(Channel Estimation in OFDM Systems)正交分頻多工系統中的各種通道估測技術
標簽: Estimation Channel Systems OFDM
上傳時間: 2016-01-22
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方差法計算分維數,此方法犧牲了一定的計算速度,但是精度較高。
標簽: 方差 分 計算
上傳時間: 2013-12-14
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NANDFLASH ECC檢查碼測試程式
標簽: NANDFLASH ECC 程式
上傳時間: 2017-03-19
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數控分頻器的輸出信號頻率為輸入數據的函數。用傳統的方法設計,其設計過程和電路都比較復雜,且設計成 果的可修改性和可移植性都較差。基于VHDL 的數控分頻器設計,整個過程簡單、快捷,極易修改,可移植性強。他可利用 并行預置數的加法計數器和減法計數器實現。廣泛應用于電子儀器、樂器等數字電子系統中。
標簽: VHDL 數控 分頻器 修改
上傳時間: 2014-11-29
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摘要:自動計量分裝機是近幾年來廣泛使用的一種機器,它的控制系統是分裝機的核心部分。整個系統是由輸入電路、顯示電路及電氣控制電路等組成,并采用AT89C51單片機及串行外圍電路為主要部件:部分硬件功能采用軟件實現,使得該系統結構簡單,可靠性強,使用方便。該系統的主要功能包括參數設定、瞬時質量及分裝次數顯示、振蕩強度的連續調節、超差報警等。系統功能強大,同時還具有裝料、稱重、判別、顯示、統計、卸料控制等功能,在一定程度上滿足了生產的要求,是實現各種粉狀、顆粒狀物料的計量、分裝的專用分裝設備。下文將詳細介紹自動計量分裝機控制系統的系統功能、結構特點、設計方案、工作原理等。關健詞:自動計量分裝機 單片機 主控電路
標簽: 自動計量 分 控制系統
上傳時間: 2013-11-12
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本書共分6篇,第1篇統計學基礎知識與SAS軟件應用技巧,介紹了統計學的基本概念和學習方法、試驗設計入門、統計描述、SAS軟件應用入門、編寫SAS實用程序的技巧、單變量統計分析和利用SAS/GRAPH模塊繪制常用統計圖的方法。第2篇試驗設計與定量資料的統計分析,介紹了與t檢驗、非參數檢驗和各種方差分析有關的試驗設計和數據處理方法。第3篇試驗設計與定性資料的統計分析,介紹了處理二維及高維列聯表資料的各種統計分析 方法,包括卡方檢驗、Fisher的精確檢驗、典型相關分析、logistic回歸模型和對數線性模型等內容。第4篇試驗設計與回歸分析,介紹了回歸分析的種類和選用方法、簡單直線回歸、多項式回歸、簡單曲線回歸、多元線性回歸、協方差分析、直接試驗設計及其資料的回歸分析等有關內容。第5篇生存分析,介紹了生存資料的特點、生存時間函數和生存分析 方法的分類等基本概念;生存資料的非參數分析方法、COX模型分析方法和參數模型的回歸分析方法。第6篇多元統計分析,介紹了主成分分析、因子分析、對應分析、聚類分析、判別分析、典型相關分析。
標簽: 分
上傳時間: 2013-12-19
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含并、交和差運算的集合類型試驗報告,這個報告是做計算機試驗的標準樣式,分為了7個模塊。
標簽: 運算 報告
上傳時間: 2014-01-25
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