本文檔主要是對 RTKLIB Manual中關(guān)于GUI的使用、開源代碼定位所用的模型以及EKF，嚴(yán)格按照手冊的解釋，并添加了一些自己的見解；同時，還包括如何在Visual Studio 中進(jìn)行調(diào)試、如何進(jìn)行單點(diǎn)定位、差分定位，做了詳盡的說明！
標(biāo)簽： RTKLIB
上傳時間： 2021-10-16
上傳用戶：默默
GPS計(jì)算一般分基線解算和平差兩部分.單獨(dú)的解基線軟件不多,只有(推測)早期武測的一款,早期叫LIP3.0,在市場消失一段時間,最近又以LIP5.0或LIP2005的升級版出現(xiàn),交給蘇一光做代理,現(xiàn)在不僅支持解算靜態(tài),還支持動態(tài)后差分,叫SPOS定位軟件1.0.
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：kbnswdifs
當(dāng)前全球定位系統(tǒng)（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航，航空航天，地理測繪等領(lǐng)域，特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)（Geographic information system，簡稱GIS）提供數(shù)據(jù)支持，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去，該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正，并采取一定的措施，從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夜月十二橋
隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時性的要求，而FPGA以其快速并行計(jì)算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計(jì)思想，由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實(shí)時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運(yùn)算，以此簡化公式運(yùn)算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì)，并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實(shí)時性信號處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
水下定位的參考資料，包括水下差分，跟蹤，時間同步，誤差修正，立體導(dǎo)航等。主要針對GPS.很有參考價值～！
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：sclyutian
根據(jù)GPS官方網(wǎng)站提供的gps定位方法而編寫的C語言gps定位代碼，包括單機(jī)和差分
標(biāo)簽： gps GPS C語言 網(wǎng)站
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：LouieWu
針對幀差分法易產(chǎn)生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標(biāo)的問題，提出了一種將背景減和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動目標(biāo)檢測算法。首先利用連續(xù)兩幀圖像進(jìn)行背景減法得到兩種差分圖像，并用最大類間與類內(nèi)方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化，然后將得到的兩種二值化圖像進(jìn)行或運(yùn)算，最后利用圖像形態(tài)學(xué)濾波得到準(zhǔn)確的運(yùn)動目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法簡單、易實(shí)現(xiàn)、實(shí)時性強(qiáng)
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：yqs138168
本文是一個SZCORS系統(tǒng)，就是一個基于Internent的差分GPS定位系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以在相對廣大范圍內(nèi)通過網(wǎng)絡(luò)提供RTK服務(wù)。
標(biāo)簽： SZCORS
上傳時間： 2015-10-23
上傳用戶：wab1981
GPS原理與應(yīng)用： 本書系統(tǒng)、深入地闡述了GPS的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括其發(fā)展背景、基本原理、系統(tǒng)構(gòu)成、信號特性、接收機(jī)信號處理、信道惡化及抗干擾、性能評估、差分技術(shù)、與其他傳感器的組合和網(wǎng)絡(luò)輔助、GALILEO及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及GNSS市場和應(yīng)用。本書的內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，理論分析清楚，工程示例翔實(shí)，充分反映了近年來的新技術(shù)和新成果，是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的一本優(yōu)秀參考書。 本書可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航定位及相關(guān)領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、算法設(shè)計(jì)師、軟硬件工程師和科技工作者的業(yè)務(wù)工具書，也可作為高校相關(guān)專業(yè)教師和研究生教學(xué)的教材和參考書。
標(biāo)簽： GPS
上傳時間： 2016-12-10
上傳用戶：xwd2010
用有限差分法求解程函方程，計(jì)算每個點(diǎn)的初至走時。
標(biāo)簽： 地震處理
上傳時間： 2015-04-21
上傳用戶：小關(guān)cccc
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