針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
雙向鏈表的初始化 建立 輸入輸出 以及倒敘 刪除 增加
標簽: 初始化 輸入輸出 刪除
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:xz85592677
鏈表的初始化 判斷是否為空 計算長短 輸入輸出
標簽: 初始化 計算 輸入輸出
上傳時間: 2016-07-16
上傳用戶:清風冷雨
鏈表的初始化、銷毀、排序、輸出要查的數據、插入、刪除等操作
標簽: 初始化 排序 刪除 輸出
上傳時間: 2014-12-20
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利用自適應RLS算法消除信號中的工頻干擾,純凈信號選為數字調幅信號8ASK,工頻干擾為一余弦信號,濾波后取得的很好的效果。
標簽: RLS 算法 信號 工頻干擾
上傳時間: 2013-11-26
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一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的(一維或者二維)的離散網絡上,并將保持相同性質的輸入數據在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及letter兩個數據集進行分類
標簽: 網絡 自組織 數據 可視化
上傳時間: 2016-09-03
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軟件沒有做自動加入到注冊表自啟動中,還是自己來設置一下吧!本小程序 可以做為想做任務欄圖標的兄弟
標簽: 軟件 自動 注冊表 程序
上傳時間: 2016-10-31
上傳用戶:離殤
一套行之有效的指紋處理算法, 主要包括使用基于方向圖的自適應旋轉濾波器、與自 適應增強濾波同時進行的自適應閾值邊緣處理、自適應閾值二值化, 很好地增強了指紋圖像的清晰度, 同時起到了很好的濾波作用, 為可靠、準確地實現指紋自動識別系統奠定了最可靠的基礎。
標簽: 濾波 閾值 指紋處理 指紋圖像
上傳時間: 2016-12-01
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f2812 spi初始化及自測程序,測試時將MISO和MOSI短接
標簽: f2812 spi 初始化 程序
上傳時間: 2014-07-13
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DVP9531微機備自投保護裝置信息表 1.裝置系統參數類: 2 2.遙控類: 2 3.非定值類設置量值: 2 4.遙信類: 8 5.遙測類: 11 6.事件報警類: 17 7.保護定值和保護投退類: 19 8.錄波類: 24
標簽: 9531 DVP 11 17
上傳時間: 2016-12-05
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