近年來，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支，以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補(bǔ)了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。 本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡單介紹，針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著，文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過流過溫保護(hù)電路。方案確定了之后，通過觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。 本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動(dòng)下，通過齒輪箱帶動(dòng)盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對(duì)盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析，說明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機(jī)為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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VDU1501室內(nèi)定位工卡標(biāo)簽，主控芯片采用nrf52832實(shí)現(xiàn)低功耗的待機(jī)，定位包的收發(fā)控制，定位方案采用DW1000實(shí)現(xiàn)基于UWB的TDOA室內(nèi)高精度算法。可以實(shí)現(xiàn)佩戴人員的高精度室內(nèi)定位。內(nèi)置加速度傳感器，智能切換人員運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)的定位頻率，實(shí)現(xiàn)最低功耗的待機(jī)，同時(shí)工卡帶有SOS按鍵求救功能，可以實(shí)現(xiàn)敬老院等安全監(jiān)護(hù)場合的人員定位。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，交通運(yùn)輸，空間技術(shù)，國防現(xiàn)代化，醫(yī)療，環(huán)保，和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，進(jìn)入新世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛，因此對(duì)電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國家，經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。本文主要介紹基于MCS-51系列單片機(jī)80C51芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。此種控制方式其主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過軟件補(bǔ)償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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《絕緣材料與絕緣件制造工藝》是一本正文語種為簡體中文的書籍。本書系統(tǒng)地?cái)⑹隽俗儔浩髦圃煊媒^緣材料的概念、組成、基本性能及適用范圍，并地闡述了變壓器常用絕緣件的制造工藝。本書共分六章，主要內(nèi)容有：絕緣材料的基本知識(shí)，變壓器常用絕緣材料，變壓器常用絕緣件的制造，絕緣零件制造設(shè)備及常用工具、量具，絕緣件質(zhì)量控制及質(zhì)量檢驗(yàn)。《絕緣材料與絕緣件制造工藝》系統(tǒng)地?cái)⑹隽俗儔浩髦圃煊媒^緣材料的概念、組成、基本性能及適用范圍，并地闡述了變壓器常用絕緣件的制造工藝。 《絕緣材料與絕緣件制造工藝》共分六章，主要內(nèi)容有：絕緣材料的基本知識(shí)，變壓器常用絕緣材料，變壓器常用絕緣件的制造，絕緣零件制造設(shè)備及常用工具、量具，絕緣件質(zhì)量控制及質(zhì)量檢驗(yàn)。 《絕緣材料與絕緣件制造工藝》是較為全面地闡述變壓器常用絕緣件制造工藝的專業(yè)書，可供變壓器制造行業(yè)技術(shù)工人使用。
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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本書以現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)為重點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)噴射、變速器、液壓、ABS制動(dòng)、牽引、懸架、轉(zhuǎn)向、巡航、安全氣囊及汽車空調(diào)車身門鎖、電子音響等電子控制技術(shù)的結(jié)構(gòu)，原理，故障診斷與維修技術(shù)等內(nèi)容。本書吸收國內(nèi)外中等職業(yè)學(xué)校先進(jìn)的教學(xué)模式．實(shí)行教學(xué)和實(shí)習(xí)一體化，以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新和實(shí)踐能力為重點(diǎn)，使學(xué)生在技術(shù)理論和操作技能方面達(dá)到中級(jí)工水平。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校的教材，也可供汽車維修人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 汽車電子
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。模塊化是指在對(duì)一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實(shí)際需要的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用這種模塊化方法實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的簡單化，功能上的靈活化。
標(biāo)簽： 水下機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內(nèi)外摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號(hào)來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下，利用爆震傳感器對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等，試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架完成對(duì)ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定，并對(duì)比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性和排放性能。
標(biāo)簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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一、LCD模塊備注：LCD模塊針對(duì)GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模塊的固件庫文件為gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模塊寄存器LCD模塊寄存器的定義如代碼清單6.1.1所示。RTC的配置需滿足一定的條件，具體配置步驟如下：1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變?yōu)?，即上次對(duì)RTC的操作完成，具體寄存器操作語句如下：while（RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0）}2、將RTCCTL寄存器中CMF控制位配置為1，即RTC進(jìn)入配置模式，具體寄存器操作語句如下：RTC->CTLR2|=0×0010；3、對(duì)RTC寄存器進(jìn)行配置；4、將RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零，退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變?yōu)?.7.3應(yīng)用實(shí)例【例7.3.1】編寫代碼實(shí)現(xiàn)數(shù)字時(shí)鐘，并通過串口將當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行輸出。主函數(shù)如代碼清單7.3.1所示。
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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