·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：yuzsu
·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：tccc
本文介紹了一種通過TTL 系列邏輯門級時序邏輯芯片設計模擬汽車尾燈工作情況電路的方法。主要闡述了通過555 系列來制作脈沖產生器，任意進制的計數器和譯碼器的改用等一系列方法，以及顯示驅動和模式控制的電路設計。設計通過發光二極管模擬汽車尾燈來實現了汽車在行駛時候的四種情況：正常行駛，左拐彎，右拐彎，緊急剎車。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：zhouchang199
為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板，并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設備中，縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫，易于學習，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明，該系統具有操作簡便、性能可靠地特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：hulee
瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構，集成了增強的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉換器（1μs轉換時間），每個AD轉換單元還集成可調增益運放和窗口比較器，適用于各種電機控制和變頻器應用。最近瑞薩電子推出先進電機控制算法，其關鍵技術包括高級脈沖幅值調制技術、先進的電動機驅動技術等?；赗X62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進電機控制算法實現空調壓縮機控制時，可以實現如下系統規格：適用空調器制冷量范圍《8000W，低頻振動最高振幅《300μm，壓縮機轉速范圍為1～150rps，功率因數額定工況》0.9，滿載高達100%，調制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實現更多的功能。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：ve3344
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
摘要：文章介紹了單片機控制系統溫度“數字化”的概念，描述了溫度“數字化”與“數字處理”的—般方法的過程與系-e3Ui案，闡述了一種新穎溫度“數字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點。關鍵詞：溫度；數字化；數字處理
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：lyy1234
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲器），一般它用于微控制器的固定數據的存儲。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：笨小孩
EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點：◎4路開關量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點，兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置?！驑藴实腞S485接口，方便組網，結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能?！蜢`活的協議，兼容研華協議，支持標準MODBUS RTU協議，方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用，通過增加EDA9060遠程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況，實現無人值守，節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實現遠程控制現場用電設備（如常見的工業泵）的啟停。同時增加一個轉換開關，將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開，以保證現場操作優先的要求，同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴大EDA9060的觸點容量即可解決，示意圖：
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：robter
