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工作流系統(tǒng)(tǒng)

  • G729A語音編解碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)

    語音編碼技術(shù)始終是語音研究的熱點(diǎn)。語音編碼作為多媒體通信中信息傳輸?shù)囊粋€(gè)重要環(huán)節(jié),越來越受到廣泛的重視。G729是由美國、法國、日本和加拿大的幾家著名國際電信實(shí)體聯(lián)合開發(fā)的,國際電信聯(lián)盟(ITU-T)于1995年11月正式通過了G729。96年ITU-T又制定了G729的簡化方案G729A,主要降低了計(jì)算的復(fù)雜度以便于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。因其具有良好的合成語音質(zhì)量、適中的復(fù)雜度、較低的時(shí)延等優(yōu)點(diǎn),G729A標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用在VOIP網(wǎng)關(guān)、IP電話中。 論文利用Altera公司的新一代可編程邏輯器件在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的優(yōu)勢,對(duì)G729A語音編碼中的線性預(yù)測(LP)濾波器系數(shù)提取的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列,F(xiàn)ield Programmable Gate Array)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。論文首先對(duì)語音信號(hào)處理及其發(fā)展進(jìn)行介紹,深入討論了G729A語音編解碼技術(shù)。第二,對(duì)Altera公司的Stratix系列可編程器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,分析了在QuartusII開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行FPGA設(shè)計(jì)的流程。第三,基于FPGA,對(duì)G729A編碼系統(tǒng)的LP分析部分做了具體設(shè)計(jì),其中包括自相關(guān)函數(shù)和杜賓(Durbin)遞推兩個(gè)主要功能模塊,并對(duì)其工作過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。第四,針對(duì)系統(tǒng)所使用的除法運(yùn)算都是商小于1的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)系統(tǒng)專用的除法器模塊。最后,在Altera FPGA目標(biāo)芯片EP1S30F780C7上,對(duì)LP分析系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,證明了方案的可行性。

    標(biāo)簽: G729A FPGA 語音編解碼 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:miaochun888

  • 汽車行駛記錄儀研究與設(shè)計(jì)

    汽車行駛記錄儀是對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用,對(duì)遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障車輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。一個(gè)完整的汽車行駛記錄儀系統(tǒng)包括車載主機(jī)和上位機(jī)管理分析軟件兩部份。 在嵌入式技術(shù)被廣泛運(yùn)用的今天,我國現(xiàn)在應(yīng)用的汽車行駛記錄儀仍然多是運(yùn)用8位或者16位單片機(jī)作為處理器,采用匯編語言,結(jié)構(gòu)簡單功能單一。為了使嵌入式技術(shù)也在汽車行駛記錄儀中得到運(yùn)用,同時(shí)為了滿足我國《汽車行駛記錄儀》GB/T 19056-2003標(biāo)準(zhǔn)要求,并與國際IEEE 1616標(biāo)準(zhǔn)接軌,本文設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀,采用的是三星公司的S3C2410 32位處理器和Linux操作系統(tǒng),這樣提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,功能也得以擴(kuò)展。 本文詳細(xì)論述了汽車行駛記錄儀系統(tǒng)主機(jī)模塊軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并且介紹了上位機(jī)管理分析軟件的設(shè)計(jì)。論文首先介紹了課題的研究背景,并對(duì)國內(nèi)外汽車行駛記錄儀的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概括,在此基礎(chǔ)上提出了本課題需要完成的目標(biāo)。闡述了基于嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)構(gòu)思以及各個(gè)功能模塊不同方案優(yōu)劣的比較,并對(duì)最終方案進(jìn)行了描述,此后詳細(xì)介紹了各主要功能部件的特點(diǎn)及應(yīng)用。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)單元,對(duì)主機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境、調(diào)試方法以及系統(tǒng)各功能模塊的流程設(shè)計(jì)做了詳細(xì)描述,同時(shí)介紹了BootLoader、Linux操作系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在S3C2410上的編譯和移植全過程。最后,論文對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)下一步工作以及記錄儀今后的發(fā)展進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: 汽車行駛記錄儀

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:martinyyyl

  • DDS芯片AD9850的工作原理及其與單片機(jī)的接口

    介紹了美國AD公司采用先進(jìn)的直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù)推出的高集成度頻率合成器AD9850的工作原理、主要特點(diǎn)及其與MCS51單片機(jī)的接口,并給出了接口電路圖和部分源程序.

    標(biāo)簽: 9850 DDS AD 芯片

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:myworkpost

  • 基于DSPFPGA的H264AVC實(shí)時(shí)編碼器

    H.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標(biāo)準(zhǔn),采用了近幾年視頻編碼方面的先進(jìn)技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 本文以實(shí)現(xiàn)D1格式的H.264/AVC實(shí)時(shí)編碼器為目標(biāo),作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),軟硬件劃分以及部分模塊的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)H.264/AVC編碼器中主要模塊的算法復(fù)雜度的評(píng)估,算法特點(diǎn)的分析,同時(shí)考慮到編碼器系統(tǒng)的可伸縮性,可擴(kuò)展性,本文采用了DSP+FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)。DSP充當(dāng)核心處理器,而FPGA作為協(xié)處理器,針對(duì)編碼器中最復(fù)雜耗時(shí)的模塊一運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件加速引擎,以提供編碼器所需要的實(shí)時(shí)性能。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償混合編碼方案,其中一個(gè)主要的不同在于幀間預(yù)測采用了可變塊尺寸的運(yùn)動(dòng)估計(jì),同時(shí)運(yùn)動(dòng)向量精度提高到1/4像素。更小和更多形狀的塊分割模式的采用,以及更加精確的亞像素位置的預(yù)測,可以改善運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償精度,提高圖像質(zhì)量和編碼效率,但同時(shí)也大大增加了編碼器的復(fù)雜度,因此需要設(shè)計(jì)專門的硬件加速引擎。 本文給出了1/4像素精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì)基于FPGA的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括整像素搜索,像素插值,亞像素(1/2,1/4)搜索以及多模式選擇(支持全部七種塊分割模式)。設(shè)計(jì)中,將多處理器技術(shù)和流水線技術(shù)相結(jié)合,提供高性能的并行計(jì)算能力,同時(shí),采用合理的存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)以提供高數(shù)據(jù)吞吐量,滿足運(yùn)算的帶寬要求,并使編碼器具有較好的可伸縮性。最后,在Modelsim環(huán)境下建立測試平臺(tái),完成了對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的RTL級(jí)的仿真驗(yàn)證,并針對(duì)Altera公司的FPGA芯片stratixⅡ系列的EP2S60-4器件進(jìn)行優(yōu)化,從而使工作頻率最終達(dá)到134MHz,分析數(shù)據(jù)表明該模塊能夠滿足編碼器的實(shí)時(shí)性要求。

    標(biāo)簽: DSPFPGA H264 264 AVC

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:sn2080395

  • 基于FPGA的GPIB控制器的IP核設(shè)計(jì)

    當(dāng)前,片上系統(tǒng)(SOC)已成為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主流技術(shù)。流片風(fēng)險(xiǎn)與費(fèi)用增加、上市時(shí)間壓力加大、產(chǎn)品功能愈加復(fù)雜等因素使得SOC產(chǎn)業(yè)逐漸劃分為IP提供者、SOC設(shè)計(jì)服務(wù)者和芯片集成者三個(gè)層次。SOC設(shè)計(jì)已走向基于IP集成的平臺(tái)設(shè)計(jì)階段,經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證質(zhì)量可靠的IP核成為SOC產(chǎn)業(yè)中的重要一環(huán)。 GPIB控制器芯片是組建自動(dòng)測試系統(tǒng)的核心,在測試領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本人通過查閱大量的技術(shù)資料,分析了集成電路在國內(nèi)外發(fā)展的最新動(dòng)態(tài),提出了基于FPGA的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GPIB控制器IP核的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 本文首先討論了基于FPGA的GPIB控制器的背景意義,接著對(duì)FPGA開發(fā)所具備的基本知識(shí)作了簡要介紹。文中對(duì)GPIB總線進(jìn)行了簡單的描述,根據(jù)芯片設(shè)計(jì)的主要思想,重點(diǎn)在于論述怎樣用FPGA來實(shí)現(xiàn)IEEE-488.2協(xié)議,并詳細(xì)闡述了GPIB控制器的十種接口功能及其狀態(tài)機(jī)的IP核實(shí)現(xiàn)。同時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)通路也進(jìn)行了較為細(xì)致的說明。在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用基于模塊化設(shè)計(jì)思想,用VerilogHDL語言完成各模塊功能描述,通過Synplifv軟件的綜合,用Modelsim對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了前、后仿真。最后利用生成的模塊符號(hào)采取類似畫電路圖的方法完成整個(gè)系統(tǒng)芯片的lP軟核設(shè)計(jì),并用EDA工具下載到了FPGA上。 為了更好地驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想,借助EDA工具對(duì)GPIB控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行了軟件仿真,給出仿真結(jié)果,仿真波形驗(yàn)證了GPIB控制器的工作符合預(yù)想。最后,本文對(duì)基于FPGA的GPIB控制器的IP核設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié),展望了當(dāng)前GPIB控制器設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢,指出了開展進(jìn)一步研究需要做的工作。

    標(biāo)簽: FPGA GPIB 控制器 IP核

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 4路無線遙控開關(guān)電路圖與工作原理

    4路無線遙控開關(guān)電路圖與工作原理,省得再去尋找,現(xiàn)成照做就ok。

    標(biāo)簽: 無線遙控 開關(guān)電路圖 工作原理

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:youlongjian0

  • 基于FPGA的PWM整流控制器研究

    隨著電力電子變流技術(shù)的不斷發(fā)展,各種先進(jìn)的控制技術(shù)層出不窮。控制器也從過去的模擬電路時(shí)代逐漸進(jìn)入到全數(shù)字控制時(shí)代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制,在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法時(shí)往往難以滿足系統(tǒng)要求的快速性與實(shí)時(shí)性的要求,F(xiàn)PGA的出現(xiàn)為解決這個(gè)問題提供了一個(gè)新的方向。 本文首先對(duì)三相PWM整流器系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,對(duì)整流器及其控制器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及研究趨勢做了詳細(xì)的研究,并對(duì)課題研究的意義有了更深入的認(rèn)識(shí)。接下來對(duì)三相電壓型整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、整流器的控制技術(shù)進(jìn)行了分析。文中所采用的滯環(huán)電流控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單,電流響應(yīng)速度快,不依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)魯棒性好的特點(diǎn)。運(yùn)用matlab仿真軟件,對(duì)該控制方法進(jìn)行了仿真。然后對(duì)FPGA的發(fā)展歷程、應(yīng)用、分類、開發(fā)工具、語言等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。最后對(duì)滯環(huán)控制算法進(jìn)行了模塊劃分,將其劃分為PI算法模塊,限幅與指令電流生成模塊,滯環(huán)比較模塊,PWM脈沖生成及死區(qū)保護(hù)模塊,AD控制及數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊,并在Quartus II軟件環(huán)境下,使用VHDL語言通過編程實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明,采用FPGA來實(shí)現(xiàn)PWM整流器控制算法是可行的。

    標(biāo)簽: FPGA PWM 整流 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 高清視頻編解碼系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)

    在航空航天,遙感測量,安全防衛(wèi)以及家用影視娛樂等領(lǐng)域,要求能及時(shí)保存高清晰度的視頻信號(hào)供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業(yè)相關(guān)規(guī)范的高清視頻編解碼系統(tǒng)是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發(fā)展歷史。并就當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展闡述了高清視頻編解碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,提出了可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。基于H.264的高清視頻編碼系統(tǒng)對(duì)處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達(dá)到性能要求。本系統(tǒng)選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實(shí)時(shí)編解碼分辨率達(dá)到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的控制設(shè)備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負(fù)責(zé)視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機(jī)交互的控制器,向系統(tǒng)使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實(shí)現(xiàn)了高清視頻的輸入,實(shí)時(shí)編碼和碼流存儲(chǔ)輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲(chǔ)在硬盤中。系統(tǒng)開發(fā)的工作難點(diǎn)在于FPGA的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作。其次,詳細(xì)介紹了FPGA在系統(tǒng)中的功能實(shí)現(xiàn),使用的方法和程序設(shè)計(jì)。使用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內(nèi)置的M4K快速存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)128K的命令存儲(chǔ)ROM,并對(duì)設(shè)計(jì)元件模塊化,方便今后的功能擴(kuò)展。編程實(shí)現(xiàn)了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。利用時(shí)序狀態(tài)機(jī)編程實(shí)現(xiàn)主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發(fā)送和狀態(tài)讀取,并對(duì)設(shè)計(jì)思路,調(diào)試結(jié)果和FPGA資源使用情況進(jìn)行分析。著重介紹設(shè)計(jì)中用到的最新芯片及其工作方式,分析設(shè)計(jì)過程中使用的最新技術(shù)和方法。有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。最后,論文對(duì)系統(tǒng)就不同的使用情況提出了可供改進(jìn)的方案,并對(duì)與高清視頻相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)作了分析和展望。

    標(biāo)簽: 高清視頻 編解碼 系統(tǒng)控制 模塊設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于FPGA的雷達(dá)信號(hào)數(shù)字接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)

    在雷達(dá)信號(hào)偵察中運(yùn)用寬帶數(shù)字接收技術(shù)是電子偵察的一個(gè)重要發(fā)展方向。數(shù)字信號(hào)處理由于其精度高、靈活性強(qiáng)、以及易于集成等特點(diǎn)而應(yīng)用廣泛。電子系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙是寬帶高速A/D變換器的高速數(shù)據(jù)流與通用DSP處理能力的不匹配。而FPGA的廣泛應(yīng)用,為解決上述矛盾提供了一種有效的方法。 本文利用FPGA技術(shù),設(shè)計(jì)了具備高速信號(hào)處理能力的寬帶數(shù)字接收機(jī)平臺(tái),并提出了數(shù)字接收機(jī)實(shí)現(xiàn)的可行性方法,以及對(duì)這些方法的驗(yàn)證。具體來說就是如何利用單片的FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)信號(hào)并行地實(shí)時(shí)檢測和參數(shù)估計(jì)。所做工作主要分為兩大部分: 1、適合于FPGA硬件實(shí)現(xiàn)的算法的確定及仿真:對(duì)A/D采樣信號(hào)采用自相關(guān)累加算法進(jìn)行信號(hào)檢測,利用信號(hào)的相關(guān)性和噪聲的獨(dú)立性提高信噪比,通過給出檢測門限來估計(jì)信號(hào)的起止點(diǎn)。對(duì)于常規(guī)信號(hào)的頻率估計(jì),采用Rife算法。通過Matlab仿真,表明上述算法在運(yùn)算量和精度方面均有良好性能,適合用作FPGA硬件實(shí)現(xiàn)。 2、算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn):針對(duì)原算法中極大消耗運(yùn)算量的相關(guān)運(yùn)算,考慮到FPGA并行處理的特點(diǎn),將原算法修改為并行相關(guān)算法,并加入流水線,這樣處理極大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率。采用Xilinx公司的Virtex-4系列中的XC4VSX55芯片作為開發(fā)平臺(tái)完成設(shè)計(jì),系統(tǒng)測試結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能正常工作,滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 文章的最后,結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)給出幾種VHDL優(yōu)化方法,主要圍繞系統(tǒng)的速度、結(jié)構(gòu)和面積等問題展開討論。

    標(biāo)簽: FPGA 雷達(dá)信號(hào) 數(shù)字接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:songnanhua

  • 基于FPGA的軟件無線電DDC設(shè)計(jì)

    軟件無線電DDC(數(shù)字下變頻)系統(tǒng)作為前端ADC與后端通用DSP器件之間的橋梁,通過降低數(shù)據(jù)流的速率,把低速數(shù)據(jù)送給后端通用DSP器件進(jìn)行處理,其性能的優(yōu)劣將對(duì)整個(gè)軟件無線電系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生直接影響。采用專用DDC芯片完成數(shù)字下變頻,雖然具有抽取比大、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),但價(jià)格昂貴,靈活性不強(qiáng),不能充分體現(xiàn)軟件無線電的優(yōu)勢。FPGA工藝發(fā)展迅速,處理能力大大增強(qiáng),相對(duì)于ASIC、DSP來說具有吞吐量高、開發(fā)周期短、可實(shí)現(xiàn)在線重構(gòu)等諸多優(yōu)勢。正因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn),使得FPGA在軟件無線電的研究和開發(fā)中起著越來越重要的作用。 本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)是在一塊FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)單通道數(shù)字下變頻系統(tǒng)。現(xiàn)階段主要對(duì)軟件無線電數(shù)字下變頻器的FPGA實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究分析,重點(diǎn)完成了其主要模塊的設(shè)計(jì)和仿真以及初步的系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證。 論文首先對(duì)軟件無線電數(shù)字下變頻的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,然后對(duì)FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻設(shè)計(jì)的優(yōu)勢作了闡述。在對(duì)軟件無線電理論基礎(chǔ)、數(shù)字信號(hào)處理的相關(guān)知識(shí)深入研究的基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究軟件無線電數(shù)字下變頻技術(shù)。對(duì)數(shù)字下變頻的NCO、混頻、CIC、HB、FIR模塊的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行深入研究,在:MATLAB中設(shè)定整體系統(tǒng)方案、完成模塊劃分和接口定義,并對(duì)部分模塊建立數(shù)學(xué)模型并仿真、對(duì)模塊的性能進(jìn)行優(yōu)化。從數(shù)字下變頻的系統(tǒng)層次上考慮了各模塊彼此問的性能制約,從而選擇合理配置、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以獲得模塊間的性能均衡和系統(tǒng)性能的最優(yōu)化。最后通過使用編寫'Verilog程序和調(diào)用部分lP Core相結(jié)合的方法完成數(shù)字下變頻各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)并完成仿真和調(diào)試。結(jié)果表明設(shè)計(jì)的思想和結(jié)構(gòu)是正確的,在下一步工作中主要完成系統(tǒng)的板級(jí)調(diào)試。

    標(biāo)簽: FPGA DDC 軟件無線電

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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