Linux的射頻模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 本文首先從嵌入式系統(tǒng)的概念、ARM微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的概念出發(fā)，描述了S3C2410的體系結(jié)構(gòu)，具體研究了UART口和I/O口的控制，然后深入到linux環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)開發(fā)當(dāng)中，介紹了本論文的軟件開發(fā)環(huán)境，然后討論了Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的程序構(gòu)架，最后討論了Linux驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)敘述了字符型驅(qū)動(dòng)程序的編寫方法。然后完成了射頻控制模塊（ATMEL公司AT86RF211芯片）的驅(qū)動(dòng)以及電路設(shè)計(jì)，通過S3C2410的UART口傳輸數(shù)據(jù)，通過I/O口去控制射頻芯片。給出了驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵程序和最小系統(tǒng)模塊電路圖。射頻模塊（AT86RF211）的驅(qū)動(dòng)程序，包括了對(duì)它的模塊收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)序?qū)崿F(xiàn)和對(duì)模塊實(shí)體的控制。
標(biāo)簽： Linux ARM 射頻模塊 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
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主要是飛思卡爾ARM芯片的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用
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嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)，這篇太全面了！(上)[摘要]1、嵌入式系統(tǒng)的定義 1.1定義：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 1.2嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個(gè)階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。 1.3知識(shí)產(chǎn)權(quán)核（IP核）：具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個(gè)集成電路設(shè)計(jì)中重復(fù)使用的功能模塊，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)芯片（SOC）的基本構(gòu)件。 1.4IP核模塊有行為、結(jié)構(gòu)和物理3級(jí)不同程度的設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。
標(biāo)簽： 嵌入式
上傳時(shí)間： 2021-10-28
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到許多領(lǐng)域，如科學(xué)研究，工程計(jì)算，軍事技術(shù)，以及各種商業(yè)應(yīng)用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)，因而獲得眾多的半導(dǎo)體廠商的大力支持，在32位嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統(tǒng)具有開放源代碼、功能強(qiáng)大，且易于移植等特點(diǎn)而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選，因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開發(fā)板作為移植平臺(tái)。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)原理，并實(shí)現(xiàn)了ubo的移植，在對(duì) Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析后，給出了 Linux內(nèi)核的詳細(xì)移植的實(shí)現(xiàn)方法。然后詳細(xì)介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng)，最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng)；AM啟動(dòng)程序；移植：；裁剪嵌入式系統(tǒng)（Embedded System），實(shí)際上是"嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"的簡稱，它是相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而言的。國際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEE）對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的定義：嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。國內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，包括一些外圍設(shè)備，軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，它具有很強(qiáng)的專用性，必須結(jié)合實(shí)際系需求進(jìn)行合理的裁剪利用，滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能家電，消費(fèi)電子，多媒體，網(wǎng)絡(luò)工程，衛(wèi)星通信，軍事工業(yè)等領(lǐng)域，具有無限優(yōu)越的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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基于STM32的嵌入式語音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)~c／os—II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的語音識(shí)別模塊具有高實(shí)時(shí)性、高識(shí)別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：ARM；語音識(shí)別；對(duì)話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互，而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式。然而，由于統(tǒng)計(jì)模型訓(xùn)練算法復(fù)雜，運(yùn)算量大，一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來完成，這無疑限制了它的運(yùn)用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)和PC機(jī)的語音識(shí)別系統(tǒng)相比，雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于智能家居、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識(shí)別的基本原理 如圖1所示。語音識(shí)別包括
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，旨在打通整個(gè)EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機(jī)軟件，開發(fā)出整套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計(jì)EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設(shè)計(jì)通信板，STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入信號(hào)檢測和模擬輸入信號(hào)檢測的功能。設(shè)計(jì)EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發(fā)平臺(tái)，并且在該平臺(tái)上運(yùn)行集成Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的Linux操作系統(tǒng)，接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發(fā)環(huán)境，最后基于這套開源框架進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，完成整套主站模塊設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺(tái)模式，還有一種是基于Qt開發(fā)的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫，并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明，從站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以有效檢測輸入的數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。主站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以與從站模塊建立起有效的過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信，性能上同步誤差在ns級(jí)，報(bào)文的傳輸時(shí)間在us級(jí)，通訊抖動(dòng)在us級(jí)別，可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。控制臺(tái)模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著移動(dòng)設(shè)備的流行和發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。它并不是最近出現(xiàn)的新技術(shù)，只是隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微控制芯片功能越來越大，而嵌入微控制芯片的設(shè)備和系統(tǒng)越來越多，從而使得這種技術(shù)越來越引人注目。它對(duì)軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴(yán)格的要求。嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)也越來越復(fù)雜，隨之出現(xiàn)的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢是一個(gè)功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)通常需要一種操作系統(tǒng)來給予支持，這種操作系統(tǒng)是已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定的，可以是嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統(tǒng)的交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內(nèi)核的STM32作為核心處理器。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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龍芯系列微處理器是中國擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中央處理器，中科院計(jì)算所從 2001 年開始研制龍芯系列處理器，于 2010 年正式成立龍芯中科技術(shù)有限公司，主要產(chǎn)品包括龍芯 1 號(hào) CPU、龍芯 2 號(hào) CPU 以及龍芯3 號(hào) CPU。本書基于龍芯俱樂部與龍芯中科合作開發(fā)的，南京龍眾創(chuàng)芯電子科技有限公司承制的智龍開發(fā)板，圍繞龍芯 1 號(hào)芯片 LS1C 進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)講解。本書內(nèi)容共分 3 篇。基礎(chǔ)篇包含實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境的搭建。中級(jí)篇為 Linux 基礎(chǔ)應(yīng)用編程，包含線程、信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)等基本操作。高級(jí)篇包含開發(fā)板硬件編程、驅(qū)動(dòng)程序編寫等高級(jí)操作。附錄為嵌入式常用資料和智龍開發(fā)板的電路原理圖。本書結(jié)合實(shí)踐案例及應(yīng)用場景，按照嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程組織教材內(nèi)容，使讀者能熟練掌握從開發(fā)環(huán)境搭建到編寫完整工程的流程。同時(shí)提供內(nèi)核源碼及實(shí)例代碼，并給出測試結(jié)果，方便教師教學(xué)參考。本書不僅用于 MIPS 架構(gòu)的龍芯 1 號(hào)芯片的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，還可用于基于 Linux 操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)，具有廣泛的適用性。其中，在內(nèi)核原理、應(yīng)用程序編寫方面，與同類 ARM 架構(gòu)芯片相比，其開發(fā)過程是通用的，包括虛擬機(jī)編譯、程序下載、調(diào)試、應(yīng)用開發(fā)、內(nèi)核裁減。本書適用于應(yīng)用型本科、高職高專院校嵌入式系統(tǒng)的課程教學(xué)，也可作為相關(guān)開發(fā)人員的自學(xué)教材和參考手冊。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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近年來，針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴(kuò)展等缺陷，許多科研機(jī)構(gòu)紛紛對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)開展了研究 ,而作為開放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點(diǎn)。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件平臺(tái)的數(shù)控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規(guī)則表來規(guī)范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴(kuò)展性上有很大的優(yōu)勢，但是價(jià)格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種新的設(shè)計(jì)思路，且對(duì)G 指令和M 指令進(jìn)行了功能分組；一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的方法；一些科研使用C語言 ，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展，芯片性價(jià)比不斷提高，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來數(shù)控及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，從而克服了以 PC機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價(jià)比和便捷性能上的不足。
標(biāo)簽： 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（2）資源包含以下內(nèi)容：1. 用C進(jìn)行嵌入式開發(fā)的一個(gè)完整的面向中級(jí)用戶的討論.2. 一個(gè)免費(fèi)的嵌入式操作系統(tǒng)。.3. MSP430f149上LCD顯示的程序.4. msp430 falsh自編程.5. MSP430浮點(diǎn)庫.6. tcpip堆棧.7. 圖像編碼.8. 熟悉非常簡單CPU模擬器 1、將所給模擬器的源程序編譯成執(zhí)行程序。 2、運(yùn)行并觀察非常簡單CPU模擬器.9. 單個(gè)漢字庫字摸提取程序.10. 軟件紅外線接收程序.11. I2C總線讀寫程序.12. 24C02讀寫程序.13. lcd 測試程序.14. ac97 測試.15. usb 檢驗(yàn)程序.16. 8位RISC CPU的VERILOG編程 SOURCECODE.17. Verilog DHL教程.18. sdram的verilog的源碼實(shí)現(xiàn).19. 嵌入式系統(tǒng).20. PALM PDB文件閱讀器源代碼.21. IRDA 1.0 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議源代碼.22. cygnal 源代碼.23. AD7708數(shù)據(jù)采集軟件.24. uc/gui的使用說明文檔.25. 嵌入式操作系統(tǒng)文檔.26. UCL compress and decompress tool, very useful for embedded system.27. AD芯片TLC2543的轉(zhuǎn)換例程。.28. 44b0x開發(fā)板使用教程源碼.29. 用c++編寫嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng).30. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng).31. MISRA C Compliance Matrix.32. C for Embedded Systems.33. 這是關(guān)于LCD常識(shí)的資料.34. 這是一篇關(guān)于RS－485接口應(yīng)用的文章.35. 嵌入式系統(tǒng)講義幻燈片課件.36. 這是一個(gè)在WindowsCE 環(huán)境下訪問Sql 數(shù)據(jù)庫的源代碼.37. 這是一個(gè)在WindowsCE 環(huán)境下進(jìn)行圖形繪制的源程序。.38. 單片RS232-PPP/TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊.39. Nucleus 使用說明.40. 該工程是從ecos嵌入式系統(tǒng)下移植過來的一個(gè)小型的fat16文件系統(tǒng).
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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