隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到許多領(lǐng)域,如科學(xué)研究,工程計(jì)算,軍事技術(shù),以及各種商業(yè)應(yīng)用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中,由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn),因而獲得眾多的半導(dǎo)體廠商的大力支持,在32位嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域獲得了巨人的成功。另一方面,Linx操作系統(tǒng)具有開(kāi)放源代碼、功能強(qiáng)大,且易于移植等特點(diǎn)而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選,因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開(kāi)發(fā)板作為移植平臺(tái)。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)原理,并實(shí)現(xiàn)了ubo的移植,在對(duì) Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析后,給出了 Linux內(nèi)核的詳細(xì)移植的實(shí)現(xiàn)方法。然后詳細(xì)介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng),最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開(kāi)發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng);AM啟動(dòng)程序;移植:;裁剪嵌入式系統(tǒng)(Embedded System),實(shí)際上是"嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"的簡(jiǎn)稱,它是相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而言的。國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEE)對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的定義:嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。國(guó)內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的一般定義:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn),包括一些外圍設(shè)備,軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同,嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的,它具有很強(qiáng)的專用性,必須結(jié)合實(shí)際系需求進(jìn)行合理的裁剪利用,滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能,可靠性,成本體積等要求目前,嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能家電,消費(fèi)電子,多媒體,網(wǎng)絡(luò)工程,衛(wèi)星通信,軍事工業(yè)等領(lǐng)域,具有無(wú)限優(yōu)越的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2022-03-30
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè),本文基于ARMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過(guò)需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過(guò)串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測(cè)模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開(kāi)發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例,完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2022-03-31
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目前嵌入式主要開(kāi)發(fā)環(huán)境有 Linux、Wince等;Linux因其開(kāi)源、開(kāi)發(fā)操作便利而被廣泛采用。而 Linux操作系統(tǒng)也只是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),簡(jiǎn)單的使用對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)價(jià)值并不很高,真正有價(jià)值的是掌握 Linux的基本服務(wù)和 Linux的設(shè)計(jì)理念、思想,這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員的長(zhǎng)期發(fā)展是很極其重要的。Linux系統(tǒng)有很多發(fā)行版,RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開(kāi)發(fā)人員,我們沒(méi)有必要把精力放到使用哪個(gè) Linux發(fā)行版上,而是盡快把 Linux系統(tǒng)盡快安裝好。如果打算堅(jiān)持長(zhǎng)期學(xué)習(xí),那么建議您把自己的電腦做成雙系統(tǒng),而不要在虛擬機(jī)上安裝。C語(yǔ)言是嵌入式開(kāi)發(fā)必備的基礎(chǔ)知識(shí)。在 Linux下從事C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā),你會(huì)覺(jué)得更為順暢、更為自然,因?yàn)镃語(yǔ)言是因unix的出現(xiàn)而誕生的,Linux內(nèi)核幾乎完全是由C語(yǔ)言編寫完成的。學(xué)習(xí)C語(yǔ)言,如果不會(huì)用指針,那么就稱不上會(huì)C語(yǔ)言。做嵌入式開(kāi)發(fā)指針更顯得尤為重要,所以做嵌入式開(kāi)發(fā)除了掌握位操作、限定詞等,對(duì)指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級(jí)指針、函數(shù)指針等等。涉及到指針,那么就會(huì)講到內(nèi)存分配。在大學(xué)中,學(xué)習(xí)C語(yǔ)言一般的學(xué)習(xí)很少講到內(nèi)存分配,但是如果期望從事嵌入式開(kāi)發(fā),那么就必須懂得C語(yǔ)言是怎么做內(nèi)存分配管理的。指針之外,還要學(xué)習(xí)模塊化編譯處理、指針與數(shù)組、gcc、Makefile、GDB、遞歸、結(jié)構(gòu)體、宏定義使用等。C語(yǔ)言是整棟嵌入式大廈的基礎(chǔ),所以在學(xué)習(xí)嵌入式時(shí),必須把C語(yǔ)言重視起來(lái),多敲代碼,多練。一名優(yōu)秀的程序員必定是通過(guò)“體力勞動(dòng)”再轉(zhuǎn)向“腦力勞動(dòng)的”,這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在如果說(shuō)C語(yǔ)言相當(dāng)于文子,那么數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就相學(xué)于在造句、寫文章,代嗎質(zhì)分取決于對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的掌握程度。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)部分我們要把鏈表、樹(shù)、排序作為學(xué)習(xí)重點(diǎn)且我們也可以查看一些比較常見(jiàn)的函數(shù)(如 strcopy、strcat、printf等)在內(nèi)核中是如何實(shí)現(xiàn)的,以及編寫代碼模擬堆棧,這不僅有利于編寫代碼質(zhì)量的提高,而且還可以初步了解 Linux內(nèi)核精髓,為今后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)
上傳時(shí)間: 2022-04-01
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基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)摘要:介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心,通過(guò)以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)~c/os—II來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別模塊具有高實(shí)時(shí)性、高識(shí)別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:ARM;語(yǔ)音識(shí)別;對(duì)話管理;LD3320;~,c/os—II引 言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的,岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互,而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽(tīng)覺(jué)的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式。然而,由于統(tǒng)計(jì)模型訓(xùn)練算法復(fù)雜,運(yùn)算量大,一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來(lái)完成,這無(wú)疑限制了它的運(yùn)用。嵌入式語(yǔ)音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和PC機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)相比,雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制,但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),特別適用于智能家居、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語(yǔ)音識(shí)別的基本原理 如圖1所示。語(yǔ)音識(shí)別包括
標(biāo)簽: stm32 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別
上傳時(shí)間: 2022-04-30
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,旨在打通整個(gè)EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機(jī)軟件,開(kāi)發(fā)出整套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計(jì)EtherCAT從站模塊,選用從站控制芯片ET1100設(shè)計(jì)通信板,STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)控制板,將通信板和控制板通過(guò)SPI總線接口組合,組成兩套從站模塊,分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入信號(hào)檢測(cè)和模擬輸入信號(hào)檢測(cè)的功能。設(shè)計(jì)EtherCAT主站模塊,選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為L(zhǎng)inux嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),并且在該平臺(tái)上運(yùn)行集成Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的Linux操作系統(tǒng),接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開(kāi)源框架和配置開(kāi)發(fā)環(huán)境,最后基于這套開(kāi)源框架進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),完成整套主站模塊設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)EtherCAT主站程序的兩種交互模式,一種是基于命令行操作的控制臺(tái)模式,還有一種是基于Qt開(kāi)發(fā)的圖形用戶界面模式。用戶可以通過(guò)任意模式,實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫,并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明,從站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn),可以有效檢測(cè)輸入的數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。主站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn),可以與從站模塊建立起有效的過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信,性能上同步誤差在ns級(jí),報(bào)文的傳輸時(shí)間在us級(jí),通訊抖動(dòng)在us級(jí)別,可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。控制臺(tái)模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時(shí)間: 2022-05-22
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計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)向著開(kāi)放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的,輔以計(jì)算機(jī)技術(shù),其軟件、硬件可以根據(jù)需求進(jìn)行裁剪,對(duì)功能、成本及體積有特殊需求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等,能夠?qū)ζ渌O(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機(jī)界面是一個(gè)功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機(jī)界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等。能夠?qū)?duì)象進(jìn)行操作控制,狀態(tài)監(jiān)控,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能,在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機(jī)界面為具體的研究對(duì)象,利用S3C2440處理器作為硬件平臺(tái)核心,以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),運(yùn)用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念,形成了一個(gè)嵌入式人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無(wú)紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),對(duì)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì),然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機(jī)交互系統(tǒng)平臺(tái)的搭建方法,最后詳細(xì)介紹了無(wú)紙記錄儀的人機(jī)交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來(lái),各廠家陸續(xù)推出了許多8位,16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)的要求,而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的初期,計(jì)算機(jī)的價(jià)格高,運(yùn)行速度不快且可靠性低,交互性能差,用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機(jī)器。所以,與在使用計(jì)算機(jī)的其他問(wèn)題而言,界面問(wèn)題只是一個(gè)小的方面。隨著計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)能夠用一部分資源來(lái)處理人一計(jì)算機(jī)界面,用戶界面設(shè)計(jì)開(kāi)始引起人
標(biāo)簽: arm 嵌入式 人機(jī)交互系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)逐漸成為熱點(diǎn)。而Linux又以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)成為嵌入式系統(tǒng)的主流。作為嵌入式系統(tǒng)和用戶之橋梁的人機(jī)交互接口設(shè)備也是其中必不可少的一部分,用戶與系統(tǒng)的交互是否準(zhǔn)確和便捷極大地影響了嵌入式產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。本文對(duì)Unity805plus微處理器平臺(tái)下人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)做了深入的研究與實(shí)踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構(gòu)的新型32位移動(dòng)終端應(yīng)用處理器,面向低成本手持設(shè)備和其它通用嵌入式設(shè)備。本課題基于Linux2.4.19操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了在此平臺(tái)下的人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)層次結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、編譯平臺(tái)方法以及字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用流程的基礎(chǔ)上,針對(duì)Unity805plus此新型平臺(tái)下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機(jī)交互設(shè)備提出了實(shí)際的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。其中:系統(tǒng)以中斷方式來(lái)訪問(wèn)鍵盤和觸摸設(shè)備,采用了Linux內(nèi)核定時(shí)器并把任務(wù)放在后臺(tái)執(zhí)行以等待鍵盤或觸摸中斷事件,并運(yùn)用了自旋鎖、信號(hào)量、完成變量等內(nèi)核同步方法;而LCD設(shè)備采用Unity805plus內(nèi)置的LCD控制器與系統(tǒng)進(jìn)行通訊,利用幀緩沖(framebuffer)設(shè)備作為接口,使上層應(yīng)用程序能夠在圖形模式下直接對(duì)顯示緩沖區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一的讀寫操作。文中按照驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)流程為主線給出了各設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的控制器設(shè)置、GPIO口設(shè)置、中斷設(shè)置等關(guān)鍵部分的詳細(xì)代碼分析。文中所述的設(shè)備驅(qū)動(dòng)已經(jīng)能夠在Unity805plus平臺(tái)的媒體播放器上穩(wěn)定運(yùn)行,并通過(guò)了初步的功能驗(yàn)證。隨著消費(fèi)類電子產(chǎn)品的市場(chǎng)推陳出新所帶來(lái)的巨大需求(如iPhone),相應(yīng)的人機(jī)交互接口設(shè)備相關(guān)技術(shù)亦不斷更新,比如新型的觸摸屏技術(shù)或是將鍵盤、LCD等驅(qū)動(dòng)電路集成在一種集成電路模塊中等。因此,人機(jī)交互接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究也將有廣闊的前景。
標(biāo)簽: 嵌入式 linux 人機(jī)交互 接口
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越關(guān)注人機(jī)交互界面的可用性和用戶使用效率的提高,人機(jī)交互已經(jīng)成為國(guó)際計(jì)算機(jī)界最熱門的研究領(lǐng)域。“以人為本”、“自然和諧”的交互方式已經(jīng)成為人機(jī)交互學(xué)的基本理念。另一方面,進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái),基于嵌入式的數(shù)字化產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,產(chǎn)生了許多形態(tài)各異的嵌入式設(shè)備,如PDA、智能手機(jī)、機(jī)頂盒等等。嵌入式系統(tǒng)由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性要求高、處理器資源匱乏、存儲(chǔ)空間不大等特點(diǎn),其用戶交互界面設(shè)計(jì)方法與PC平臺(tái)有很大不同。論文首先從傳統(tǒng)的人機(jī)交互學(xué)出發(fā),根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),闡述了人機(jī)交互基本設(shè)計(jì)原則在應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)產(chǎn)生的困境,闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度,并結(jié)合心理學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)和大量研究人員的經(jīng)驗(yàn),研究嵌入式人機(jī)交互的界面分析方法、設(shè)計(jì)原則、開(kāi)發(fā)方法與測(cè)試方法。在上述基礎(chǔ)上,從提高界面可用性角度出發(fā),在Windows Mobile5.0平臺(tái)上進(jìn)行了一些嵌入式人機(jī)交互的界面構(gòu)思和原型設(shè)計(jì)。最后經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的用戶可用性測(cè)試,得到界面原型的可用性評(píng)估結(jié)果。本文的特色之處在于:將傳統(tǒng)的人機(jī)交互學(xué)應(yīng)用于嵌入式平臺(tái),提出嵌入式人機(jī)交互界面理念,在原型實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上考察嵌入式人機(jī)交互界面的基本設(shè)計(jì)方法與評(píng)估原則,并通過(guò)大量豐富的案例以及實(shí)際的設(shè)計(jì)、測(cè)試過(guò)程加以證明,具有一定的建設(shè)性、歸納性、實(shí)踐性。
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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本論文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外DNC技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究,根據(jù)加工車間具體的需要,設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)著手,研究并建立了基于工業(yè)以太網(wǎng)的車間局域網(wǎng)模式,采用元余星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的局域網(wǎng)環(huán)境采用PC104主板,設(shè)計(jì)了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng),詳細(xì)說(shuō)明了DNC網(wǎng)絡(luò)的配置過(guò)程。實(shí)現(xiàn)了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網(wǎng)接口的轉(zhuǎn)換,支持標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)了廣義DNC功能。研究了加工車間數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式,創(chuàng)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送格式。采用創(chuàng)建的萬(wàn)能輸入法,通過(guò)操作數(shù)控設(shè)備的控制面板,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的有效集成。通過(guò)解剖不同數(shù)控系統(tǒng)的通信協(xié)議,將軟插件技術(shù)應(yīng)用到DNC系統(tǒng)中,針對(duì)不同的數(shù)控系統(tǒng),編制不同的驅(qū)動(dòng)程序。通過(guò)軟件的控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)類型的自動(dòng)識(shí)別和NC程序的自動(dòng)傳輸。對(duì)硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),加大了智能終端的存儲(chǔ)器容量,深入研究“程序再開(kāi),功能,實(shí)現(xiàn)了程序續(xù)傳的快速性和準(zhǔn)確性。通過(guò)軟件設(shè)計(jì),解決了多臺(tái)數(shù)控設(shè)備同時(shí)在線加工的通信競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。
標(biāo)簽: 工業(yè)以太網(wǎng) 嵌入式 dnc
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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目前嵌入式主要開(kāi)發(fā)環(huán)境有Linux.Wince等;Linux因其開(kāi)源、開(kāi)發(fā)操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統(tǒng)也只是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),簡(jiǎn)單的使用對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)價(jià)值并不很高,真正有價(jià)值的是掌握Linux的基本服務(wù)和Linux的設(shè)計(jì)理念、思想,這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員的長(zhǎng)期發(fā)展是很極其重要的。Linux系統(tǒng)有很多發(fā)行版,RedHat.Ubuntu,F(xiàn)edora等。作為嵌入式開(kāi)發(fā)人員,我們沒(méi)有必要把精力放到使用哪個(gè)Linux發(fā)行版上,而是盡快把Linux系統(tǒng)盡快安裝好。如果打算堅(jiān)持長(zhǎng)期學(xué)習(xí),那么建議您把自己的電腦做成雙系統(tǒng),而不要在虛擬機(jī)上安裝。C語(yǔ)言是嵌入式開(kāi)發(fā)必備的基礎(chǔ)知識(shí)。在Linux下從事C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā),你會(huì)覺(jué)得更為順暢、更為自然,因?yàn)镃語(yǔ)言是因unix的出現(xiàn)而誕生的,Linux內(nèi)核幾乎完全是由C語(yǔ)言編寫完成的。學(xué)習(xí)C語(yǔ)言,如果不會(huì)用指針,那么就稱不上會(huì)c語(yǔ)言。做嵌入式開(kāi)發(fā)指針更顯得尤為重要,所以做嵌入式開(kāi)發(fā)除了掌握位操作、限定詞等,對(duì)指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級(jí)指針、函數(shù)指針等等。涉及到指針,那么就會(huì)講到內(nèi)存分配。在大學(xué)中,學(xué)習(xí)C語(yǔ)言一般的學(xué)習(xí)很少講到內(nèi)存分配,但是如果期望從事嵌入式開(kāi)發(fā),那么就必須懂得C語(yǔ)言是怎么做內(nèi)存分配管理的。指針之外,還要學(xué)習(xí)模塊化編譯處理、指針與數(shù)組、gcc,Makefile,GDB、遞歸、結(jié)構(gòu)體、宏定義使用等。c語(yǔ)言是整棟嵌入式大廈的基礎(chǔ)所以在學(xué)習(xí)嵌入式時(shí),必須把C語(yǔ)言重視起來(lái),多敲代碼,多練。一名優(yōu)秀的程序員必定是通過(guò)“體力勞動(dòng)”再轉(zhuǎn)向“腦力勞動(dòng)的”,這也是為什么我們要有“寫不出代碼-0”思想的原因所在。
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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