在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對(duì)通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標(biāo)簽： dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測(cè)試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標(biāo)簽： fulladder testbench do
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶：wxhwjf
SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統(tǒng)
標(biāo)簽： BASE SOA 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：playboys0
對(duì)於一般不懂可變結(jié)構(gòu)控制的人員而言，此程式可以快速理解，並針對(duì)程式註解有詳細(xì)解釋，讓使用者快速上手
標(biāo)簽： 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：源碼3
以單輸入單輸出探討輸出可變結(jié)構(gòu)控制的使用，對(duì)於使用者可以更能了解控制響應(yīng)
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：wweqas
這是再講解python內(nèi)部結(jié)構(gòu)的文件 對(duì)邊議員李有興趣 可以研究
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2017-01-25
上傳用戶：6546544
mini2440非操作系統(tǒng)下的測(cè)試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測(cè)試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).
標(biāo)簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時(shí)間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
資料結(jié)構(gòu)使用c語言，書籍源碼，內(nèi)有使用說明
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-04-21
上傳用戶：yangbo69
堆積（heap）是樹結(jié)構(gòu)的第三種型態(tài)。堆積是一棵二元樹，其左右子樹節(jié)點(diǎn)的值均較其父母節(jié)點(diǎn)的值小。堆積的根節(jié)點(diǎn)值保證是該樹最大值。這中堆績(jī)稱為最大堆績(jī)。堆積的子樹可擺在左邊當(dāng)左子樹，也可擺在右邊當(dāng)右子樹，因此左右子樹俱有相同的性質(zhì)。
標(biāo)簽： heap 二元
上傳時(shí)間： 2017-05-30
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