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小車平衡

  • NIOS圖片教程1---建立一個最小系統

    NIOS教程1---建立一個最小系統

    標簽: NIOS 教程 最小系統

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:bioequ

  • 多級小波逆變換實時系統方案

    提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續輸入的數據進行實時處理的要求,并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優點。

    標簽: 多級 小波逆變換 實時系統 方案

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:Zero_Zero

  • 基于FPGA的BayerCCD相機彩色自動白平衡設計

    針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊:色溫估計、增益計算和色溫校正,并連接形成一個負反饋回路,然后結合EDA設計的特點,改進了增益計算的過程,有效地抑制了色彩振蕩現象。

    標簽: BayerCCD FPGA 相機 彩色

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:ouyangmark

  • 通信專業綜合能力小條

    通信專業綜合能力小條。

    標簽: 通信專業

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:eclipse

  • 小功率調幅發射機的設計方案

    小功率調幅發射機的設計方案

    標簽: 小功率 調幅發射機 設計方案

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:teddysha

  • 基于小波包分析和Elman神經網的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發生故障時,故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經網的電力電子裝置故障診斷的方法,先運用小波包分析法提取電路在不同故障狀態下電壓及電流信號的特征信息,然后對數據進行歸一化處理并作為Elman神經網的輸入,由具有智能學習功能的神經元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例,在Matlab軟件下建立電路模型進行仿真實驗,結果表明該方法能快速、準確的完成故障診斷。

    標簽: Elman 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • F1012小流量傳感器

    最新一代MEMS傳感器芯片技術 無漂移,無滯后 精度高,響應速度快,重復性好 低功耗(使用脈沖激發電流) 可精確測量極小流量 經過完全校準和溫度補償 線性或開方特性輸出;模擬或數字輸出

    標簽: F1012 流量傳感器

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:1397412112

  • 在Keil MDK環境下使用STM32 V3.4庫“小”教程

    在Keil MDK環境下使用STM32 V3.4庫“小”教程

    標簽: Keil 3.4 MDK STM

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:youke111

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