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小車平衡

  • ATMega8最小系統原理圖

    ATMega8最小系統原理圖:

    標簽: ATMega8 最小系統 原理圖

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:hopy

  • 飛思卡爾MC9S08AW60 最小系統設計與實現

    飛思卡爾MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遙評估板包含最小系統,寫入調試接口,串行通信接口與擴展板連接的擴展插口介紹最小系統的硬件設計及軟 件調試并給出軟件程序設計思想主體流程  

    標簽: MC9 S08 MC 9S

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:hasan2015

  • 基于單片機控制的小車平衡系統設計

    摘要:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。

    標簽: 單片機控制 小車平衡 系統設計

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:zhangchu0807

  • 8031單片機較小系統的制作與應用

    摘要:文章闡述了8031單片機較小系統的制作原理,系統分析了單片機較小系統是否正常工作的檢測方法,說明制作該單片機較小系統的實際意義.關鍵詞:8031單片機:2764程序存儲器;LED顯示器:12M晶體振蕩器

    標簽: 8031 單片機 小系統

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:herog3

  • 單片機小精靈工具下載

    單片機小精靈工具下載

    標簽: 單片機小精靈

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:AbuGe

  • P82B96在遠距離I2C通信中的應用

    該器件可橋接SMBus(350μA)、3.3V邏輯器件,15V電平及低阻抗導線可以延長通信距離,增加抗干擾能力。該器件對I2C總線協議和時鐘速率沒有特殊要求。P82B96能增加I2C總線節點上掛接的最小負載數、新總線負載數和遠程I2C總線器件數,且不會對本地節點造成影響。掛接器件數目和物理上的限制也會大大減小。通過平衡傳輸線(雙絞線)或光耦隔離(光纖)發送信號,Tx、Rx結構上的分隔使其發送變得簡單,且Tx和Rx信號直接相連時而不會鎖死。

    標簽: P82B96 I2C 通信 中的應用

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 單片機在溫度控制中的應用

    本文列舉了單片機在熱處理爐中的一個實際應用,并對設計的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進行了詳細的介紹。關鍵詞:單片機;控制;溫度。單片微型計算機是隨著超大規模集成電路技術的發展而誕生的,由于它具有體積小、功能強、性價比高等特點,所以廣泛應用于電子儀表、家用電器、節能裝置、軍事裝置、機器人、工業控制等諸多領域,使產品小型化、智能化,既提高了產品的功能和質量,又降低了成本,簡化了設計。本文主要介紹單片機在溫度控制中的應用。東風汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐,主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度,二位式控溫方式,使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大,誤差達±10℃左右。并且儀表使用環境教惡劣,油煙、灰塵常使儀表的機械傳動部分卡死,不但維修工作量大,而且產品質量不易保證。隨著國民經濟的發展,汽車工業不斷壯大,產品市場競爭激烈,優勝劣汰。由此,我們經過認真的調研和設計,尋求了一種更好的控溫方法,亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。

    標簽: 單片機 中的應用 溫度控制

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:panpanpan

  • MPC555的發動機電控單元小系統設計

    隨著當前電子技術及發動機電控技術的發展,以32位嵌入式微控制器及多任務實時操作系統為基本技術特征的新一代電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)的開發已成為汽車電子發展應用的主流。本文在Tonadofor OSEKWorks多任務實時操作系統及32佗Power PC微控制器MPC555的基礎上,介紹高壓共軌柴油發動機電子控制單元的最小系統設計方案。

    標簽: MPC 555 發動機 電控單元

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:miaochun888

  • 從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓

    通用的多電源總線,如VME、VXI 和PCI 總線,都可提供功率有限的3.3V、5V 和±12V(或±24V)電源,如果在這些系統中添加設備(如插卡等),則需要額外的3.3V或5V電源,這個電源通常由負載較輕的-12V電源提供。圖1 電路,將-12V 電壓升壓到15.3V(相對于-12V 電壓),進而得到3.3V 的電源電壓,輸出電流可達300mA。Q2 將3.3V 電壓轉換成適當的電壓(-10.75V)反饋給IC1 的FB 引腳,PWM 升壓控制器可提供1W 的輸出功率,轉換效率為83%。整個電路大約占6.25Cm2的線路板尺寸,適用于依靠臺式PC機電源供電,需要提供1W輸出功率的應用,這種應用中,由于-12V總線電壓限制在1.2W以內,因此需要保證高于83%的轉換效率。由于限流電阻(RSENSE)將峰值電流限制在120mA,N 溝道MOSFET(Q1)可選用廉價的邏輯電平驅動型場效應管,R1、R2 設置輸出電壓(3.3V 或5V)。IC1 平衡端(Pin5)的反饋電壓高于PGND引腳(Pin7)1.25V,因此:VFB = -12V + 1.25V = - 10.75V選擇電阻R1后,可確定:I2 = 1.25V / R1 = 1.25V / 12.1kΩ = 103μA可由下式確定R2:R2 = (VOUT - VBE)/ I2 =(3.3V - 0.7V)/ 103μA = 25.2 kΩ圖1 中,IC1 的開關頻率允許通過外部電阻設置,頻率范圍為100kHz 至500kHz,有利于RF、數據采集模塊等產品的設計。當選擇較高的開關頻率時,能夠保證較高的轉換效率,并可選用較小的電感和電容。為避免電流倒流,可在電路中增加一個與R1串聯的二極管。

    標簽: PCI 3.3 12 總線

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:jixingjie

  • 子空間模式識別方法

    提出了一種改進的LSM-ALSM子空間模式識別方法,將LSM的旋轉策略引入ALSM,使子空間之間互不關聯的情況得到改善,提高了ALSM對相似樣本的區分能力。討論中以性能函數代替經驗函數來確定拒識規則的參數,實現了識別率、誤識率與拒識率之間的最佳平衡;通過對有限字符集的實驗結果表明,LSM-ALSM算法有效地改善了分類器的識別率和可靠性。關 鍵 詞 學習子空間; 性能函數; 散布矩陣; 最小描述長度在子空間模式識別方法中,一個線性子空間代表一個模式類別,該子空間由反映類別本質的一組特征矢量張成,分類器根據輸入樣本在各子空間上的投影長度將其歸為相應的類別。典型的子空間算法有以下三種[1, 2]:CLAFIC(Class-feature Information Compression)算法以相關矩陣的部分特征向量來構造子空間,實現了特征信息的壓縮,但對樣本的利用為一次性,不能根據分類結果進行調整和學習,對樣本信息的利用不充分;學習子空間方法(Leaning Subspace Method, LSM)通過旋轉子空間來拉大樣本所屬類別與最近鄰類別的距離,以此提高分類能力,但對樣本的訓練順序敏感,同一樣本訓練的順序不同對子空間構造的影響就不同;平均學習子空間算法(Averaged Learning Subspace Method, ALSM)是在迭代訓練過程中,用錯誤分類的樣本去調整散布矩陣,訓練結果與樣本輸入順序無關,所有樣本平均參與訓練,其不足之處是各模式的子空間之間相互獨立。針對以上問題,本文提出一種改進的子空間模式識別方法。子空間模式識別的基本原理1.1 子空間的分類規則子空間模式識別方法的每一類別由一個子空間表示,子空間分類器的基本分類規則是按矢量在各子空間上的投影長度大小,將樣本歸類到最大長度所對應的類別,在類x()iω的子空間上投影長度的平方為()211,2,,()argmax()jMTkkjpg===Σx􀀢 (1)式中 函數稱為分類函數;為子空間基矢量。兩類的分類情況如圖1所示。

    標簽: 子空間 模式 識別方法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:熊少鋒

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