SoC(System On a Chip)又稱為片上系統(tǒng)，是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器（或片外存儲(chǔ)器接口）集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展，芯片內(nèi)部整合越來越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用，其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件擴(kuò)充的問題，而X86平臺(tái)上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺(tái)，則可以在一定程度上解決軟件擴(kuò)充的問題。 本論文針對(duì)X86指令在ARM中兼容的應(yīng)用，以智能手機(jī)的應(yīng)用為例，提出了基于ARM嵌入式平臺(tái)，使用X86指令到ARM指令的二進(jìn)制翻譯模塊，達(dá)到對(duì)X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統(tǒng)——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)Multi-layer總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，分析了Multi-layer AHB系統(tǒng)中使用的Bus Matrix模塊的結(jié)構(gòu)，從Bus Matrix模塊的內(nèi)部矩陣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)兩方面針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)作出優(yōu)化。 最后介紹了論文采用的事物級(jí)模型與Verilog HDL協(xié)同仿真的方法和系統(tǒng)的控制過程，通過仿真結(jié)果的比較，驗(yàn)證了利用二進(jìn)制翻譯模塊實(shí)現(xiàn)X86指令執(zhí)行的可行性和優(yōu)化后的架構(gòu)較適合于X86翻譯系統(tǒng)的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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語音通信是人類通信的重要組成部分，伴隨著數(shù)字通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是Internet的出現(xiàn)，基于因特網(wǎng)的數(shù)字語音通信技術(shù)得了到迅速的發(fā)展。由于設(shè)備、環(huán)境、人為操作等因素的影響，網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)恼Z音信號(hào)可能出現(xiàn)忽大忽小的情況，為了得到較好的語音信號(hào)輸出效果，需要在接收端對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行處理。針對(duì)以上情況，本文研究并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)。 本文結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和AGC技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于ARM的網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)。本文首先對(duì)AGC算法進(jìn)行了深入研究，在對(duì)LMS算法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上提出了一種基于LMS的數(shù)字語音AGC算法，通過Matlab軟件對(duì)算法進(jìn)行了仿真；設(shè)計(jì)了一個(gè)由AT91RM9200微處理器、網(wǎng)絡(luò)控制器、音頻芯片構(gòu)成的嵌入式AGC處理終端硬件平臺(tái)，構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)的下位機(jī)終端。該終端主要實(shí)現(xiàn)了用基于LMS的數(shù)字語音AGC算法實(shí)時(shí)地處理從網(wǎng)絡(luò)上傳過來的忽大忽小的數(shù)字語音信號(hào)，取得良好的語音信號(hào)輸出，并且穩(wěn)定性可靠；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了上位PC機(jī)程序，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字語音信號(hào)實(shí)時(shí)地傳送到嵌入式終端的功能。 本設(shè)計(jì)采用高性能微處理器，配合嵌入式Linux強(qiáng)大支持功能的實(shí)現(xiàn)方案，具有高性能、低成本、小型化、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，該設(shè)計(jì)具有更好的靈活性和操作性，性價(jià)比更高，功能更強(qiáng)大，同時(shí)可擴(kuò)展性和可移植性也更好，具有一定的技術(shù)先進(jìn)性和廣泛的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARM AGC 網(wǎng)絡(luò)語音
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)到了所謂的后PC時(shí)代。在傳統(tǒng)的視頻采集中，系統(tǒng)一般由CCD攝像頭，采集卡組成，功能齊全，但價(jià)格高，體積大。嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用，特別是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電、機(jī)頂盒等方面的廣泛使用，使嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。嵌入式圖像采集則彌補(bǔ)了上述的缺點(diǎn)，并且可以復(fù)雜環(huán)境下的圖像采集嵌入式Linux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng)，它支持眾多嵌入式處理器，并具有Unix的很多優(yōu)點(diǎn)，而成為當(dāng)前主流的嵌入式操作系統(tǒng)。本文選擇三星系列的嵌入式處理器S3C2440，高速清晰攝像頭和一塊觸摸LCD組成，軟件則用嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，在嵌入式開發(fā)板上先進(jìn)行Linux的移植后完成，其次對(duì)攝像頭在ARM下的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行修改和更新使其適應(yīng)所采用的ARM開發(fā)板，再者完成驅(qū)動(dòng)的加載和交叉編譯應(yīng)用程序來完成對(duì)圖像的采集，最后從濾波算法和優(yōu)化所采集的圖片，使圖片完成各種場(chǎng)合實(shí)驗(yàn)的要求。本系統(tǒng)體積小，占用內(nèi)存低，模塊化的系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)的工作，形成了一套完整的圖像采集系統(tǒng)，本文所用的ARM9系列的開發(fā)板完全是從底層開發(fā)開始，成本低，加上Linux并不是商業(yè)的軟件，以至有很好的擴(kuò)展空間和廣泛的前景。
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分，直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能和使用性能，其中噴油泵是該系統(tǒng)中至關(guān)重要的部件，是燃油系統(tǒng)的核心，而噴油泵試驗(yàn)臺(tái)是檢測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵所必需的關(guān)鍵設(shè)備。 噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在教學(xué)、科研及生產(chǎn)部門，成為我國(guó)噴油泵研究與制造水平的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)多屬于簡(jiǎn)單機(jī)電式的，效率和自動(dòng)化程度較低。近年來出現(xiàn)的一些實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，在性能和功能上有所增強(qiáng)，但在硬件和軟件方面還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性、穩(wěn)定性差等問題，且此類系統(tǒng)通常只能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究，難以實(shí)時(shí)的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，難以方便的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、維修的廠況，也不能滿足科學(xué)研究及生產(chǎn)制造等方面的要求。 本論文將噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)及嵌入式技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能專一的特點(diǎn)，研制了一種基于ARM-Linux的噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用Samsung公司性價(jià)比較高的ARM9芯片S3C2410A為硬件核心，移植嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，編寫應(yīng)用程序，開發(fā)了友好的人機(jī)交互界面，具有體積小、重量輕、功耗低、操作簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn)，對(duì)于我國(guó)的教學(xué)、科研及工業(yè)生產(chǎn)具有重大意義。 文中首先簡(jiǎn)要介紹了噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、嵌入式系統(tǒng)的基本定義以及本課題所要研究的內(nèi)容和意義，然后在對(duì)系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，給出了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步分塊探討了：系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(詳細(xì)闡述了將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到ARM微處理器S3C2410A上的過程)；應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。最后對(duì)本文所開發(fā)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試并對(duì)后續(xù)工作做了展望。結(jié)果證明，此噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，性能可靠，能夠方便快速的應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科學(xué)研究以及生產(chǎn)實(shí)踐中，是性能優(yōu)良的噴油泵實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-06-08
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溫室技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié)，溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng)，是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求，由于溫度的滯后性和難調(diào)控性，溫度實(shí)時(shí)控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點(diǎn)，提出運(yùn)用CPID硬件來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到ARM來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法控制，采用高精度數(shù)字傳感器DS18820，并設(shè)計(jì)出混合PID模糊控制器來實(shí)現(xiàn)溫室的變溫管理，這對(duì)于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實(shí)際意義。較傳統(tǒng)溫室，優(yōu)點(diǎn)在于(1)它改變以往依靠單片機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)傳感器周期性采集，改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時(shí)序，這種“以硬代軟”的方案實(shí)時(shí)性好，且大大避免了軟件運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、多線程以及友好的人機(jī)界面。 試驗(yàn)以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的華北型機(jī)械通風(fēng)式連棟塑料溫室為試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，選擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標(biāo)板，以PC機(jī)為宿主機(jī)，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)溫度控制平臺(tái)。 主要工作： (1)概述了溫度實(shí)時(shí)測(cè)控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術(shù)及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設(shè)計(jì)。 (3)通過ARM存儲(chǔ)模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗(yàn)平臺(tái)。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進(jìn)行了仿真，得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小超調(diào)、抗干擾強(qiáng)的結(jié)論。 (5)最后，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了整套系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的穩(wěn)定性及可靠性，指出了本課題的不足之處和待改善的問題。
標(biāo)簽： ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技術(shù)是一種多載波傳輸技術(shù)，它的基本思想是在頻域內(nèi)將給定信道劃分成幾個(gè)相互正交的子信道，每個(gè)子信道使用一個(gè)子載波進(jìn)行調(diào)制，各子載波并行傳輸。該技術(shù)可以有效提高頻譜利用率，能夠?qū)苟鄰叫?yīng)產(chǎn)生的頻率選擇性衰弱和載波間干擾，在時(shí)變、頻變、多徑干擾嚴(yán)重的水聲信道中具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。 隨著計(jì)算機(jī)和多媒體通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入。其中，基于ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核的微處理器依靠其高性能、低功耗和易擴(kuò)展的特點(diǎn)，在工業(yè)控制、無線通信、消費(fèi)電子等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用；隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，操作系統(tǒng)已成為嵌入式系統(tǒng)不可缺少的一部分。其中，嵌入式Linux憑借免費(fèi)開源、功能強(qiáng)大、成熟穩(wěn)定等特點(diǎn)，目前已成為主要的嵌入式操作系統(tǒng)之一。 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)具有很強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理能力，可以滿足各種高實(shí)時(shí)要求，但其尋址范圍小，I/O功能較差。ARM+DSP雙處理器的結(jié)構(gòu)可以充分利用ARM和DSP各自的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。 本論文的主要工作是研究和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于OFDM技術(shù)的由ARM+DSP硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的能夠完成水下聲信道圖像傳輸?shù)南到y(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容包括OFDM系統(tǒng)的基本原理、ARM+DSP底層硬件的驅(qū)動(dòng)和控制，Linux操作系統(tǒng)的移植、MiniGUI人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、相關(guān)應(yīng)用軟件的編寫以及在TMS320VC5502上初步實(shí)現(xiàn)OFDM的調(diào)制解調(diào)，以期對(duì)今后水下圖像傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)能具有較大的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： ARMDSP OFDM 圖像傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，使得視頻處理方面的研究與應(yīng)用，尤其是實(shí)時(shí)圖像處理受到了廣泛關(guān)注。近年來，DSP技術(shù)的不斷發(fā)展，將數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的理論研究成果應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中，并推動(dòng)了新理論和應(yīng)用的發(fā)展，對(duì)視頻處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。同時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通訊和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)也得到更加廣泛的應(yīng)用。 本文分析了嵌入式系統(tǒng)、DSP技術(shù)、以及視頻處理系統(tǒng)等領(lǐng)域的最近發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室在嵌入式開發(fā)、H.264.圖像編解碼、DSP技術(shù)三個(gè)方面的研究成果和實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提出了采用TIC6000系列的TMS320DM642和ARM(S3C2410)為主體的硬件系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM+DSP的嵌入式視頻處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將專門用于視頻圖像處理的DSP與在通訊和實(shí)時(shí)控制方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的ARM處理器結(jié)合起來，為嵌入式實(shí)時(shí)環(huán)境下一些復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)問題開辟了新的途徑。 文中首先介紹了系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)，包括控制端用到的ARM技術(shù)和處理端的DSP技術(shù)及核心處理算法H.264編碼原理，給出了系統(tǒng)的整體架構(gòu)及設(shè)計(jì)思路。整個(gè)系統(tǒng)分控制端和處理端以及兩者之間的通信三個(gè)部分，控制端主要由一個(gè)最小系統(tǒng)、LCD及觸摸屏和矩陣鍵盤構(gòu)成，在ARM上移植了Linux操作系統(tǒng)，并在其上編寫了外設(shè)驅(qū)動(dòng)。處理端包括視頻輸入、輸出模塊、存儲(chǔ)模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，移植了基于基本檔次的T264代碼到DM642中，并進(jìn)行了優(yōu)化，完成了視頻信號(hào)的采集和回顯程序的編寫，并將采集、處理、回顯三個(gè)進(jìn)程加入到BIOS中，實(shí)現(xiàn)了處理端的功能。兩者通信采用HPI16模式的通信方式。最后，就系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試，給出了測(cè)試效果圖，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。 在文章的最后，總結(jié)了課題研究所取得的成果及其不足之處；給出了系統(tǒng)進(jìn)一步研究和改進(jìn)的思路。嵌入式是未來發(fā)展的主流，隨著本系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，必將具有更加廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARMDSP 視頻處理 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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多媒體正在使我們的生活變得越來越豐富多彩。報(bào)紙，相片，CD機(jī)，電視，電影已經(jīng)被PC機(jī)很好地整合到了一起，而互聯(lián)網(wǎng)又使得多媒體資源的交流成為可能?？缭骄W(wǎng)絡(luò)時(shí)代、信息時(shí)代、多媒體時(shí)代，后PC時(shí)代的到來，呼喚新一代的多媒體系統(tǒng)，它體積更小，功能更全，界面更友好。本系統(tǒng)就是面向這一需求而設(shè)計(jì)的。 嵌入式多媒體系統(tǒng)除了具有播放音樂，視頻，瀏覽圖片，電子書的基本功能外，一些方案還集成了視頻錄制、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、FM收音機(jī)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)、掌上游戲機(jī)和移動(dòng)電視等等各種附加功能以滿足不同的市場(chǎng)需求。本課題開發(fā)一套具有音頻、視頻、圖片和電子書等功能的嵌入式多媒體系統(tǒng)解決方案，硬件部分以ARM處理器S3C241O為核心，軟件部分以Linux操作系統(tǒng)為核心進(jìn)行開發(fā)，系統(tǒng)具有體積小，成本低等特點(diǎn)。 本論文按照硬件、固件、軟件三個(gè)層面分析了基于ARM Linux的嵌入式多媒體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。硬件部分分處理器和外圍電路兩部分進(jìn)行介紹。固件部分包括引導(dǎo)加載程序vivi的移植，Linux 2.6內(nèi)核的移植，配置Cramfs根文件系統(tǒng)，Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。軟件部分對(duì)Linux應(yīng)用開發(fā)作出了討論，包括系統(tǒng)的功能模塊和軟件構(gòu)架，重點(diǎn)是基于MiniGUI的圖形界面設(shè)計(jì)。在論文的最后，分析了系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，以及單片解決方案和多處理器方案的比較，并展望了嵌入式多媒體系統(tǒng)的發(fā)展方向。
標(biāo)簽： ARMLinux 嵌入式多媒體 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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在特定的工業(yè)測(cè)控應(yīng)用中對(duì)處理器的功耗有嚴(yán)格的要求，類似X86處理器芯片系列由于繼承了原有8086的構(gòu)架，功耗很大，不能滿足要求。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的ARM系列處理器有低功耗、高處理器能力的優(yōu)點(diǎn)，非常適合于此類應(yīng)用。由于ARM處理器并沒有對(duì)PC/104總線有支持，所以本設(shè)計(jì)使用CPLD可編程邏輯完成ARM本地總線與PC/104總線的轉(zhuǎn)換。文章完成了以下工作： 1.介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展情況和當(dāng)前使用廣泛的PC/104計(jì)算機(jī)，描述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史和軟硬件組成，分析了X86與ARM處理器構(gòu)架的特點(diǎn)與優(yōu)缺點(diǎn)； 2.從PC/104總線規(guī)范出發(fā)，對(duì)基于ARM處理器的PC/104工業(yè)控制嵌入式工控機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，軟硬件選型部分對(duì)當(dāng)前流行的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地描寫，硬件處理器選用SAMSUNG公司的S3C2410，軟件系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)； 3.對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了描寫，包括最小系統(tǒng)、CAN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)和PC/104總線控制器；其中著重對(duì)PC/104總線控制器的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了討論，分析了ARM本地總線時(shí)序和PC/104總線時(shí)序，最后使用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了了總線控制器邏輯； 4.移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)移植分為配置、編譯和下載運(yùn)行調(diào)試三個(gè)步驟；基于Linux操作系統(tǒng)編寫了PC/104總線驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)完成映射PC/104地址到系統(tǒng)虛擬地址和中斷綁定；編寫了基于PC/104的CAN總線驅(qū)動(dòng)，分析了驅(qū)動(dòng)初始化、中斷處理流程、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)管理和文件操作接口，描寫了驅(qū)動(dòng)的編譯和下載過程；最后給出了應(yīng)用程序接口； 5.根據(jù)機(jī)車工業(yè)控制領(lǐng)域的具體要求，開發(fā)了實(shí)際系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)主要參數(shù)指標(biāo)；對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)算性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試表明定點(diǎn)運(yùn)算能力與X86相當(dāng)，符合設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)通過鐵標(biāo)高低溫測(cè)試和射頻干擾測(cè)試，并進(jìn)行了為期3個(gè)月的裝車試運(yùn)行，試運(yùn)行過程中系統(tǒng)工作正常，完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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protel原理圖 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 特點(diǎn)：5-7V低電壓供電，帶升壓電路產(chǎn)生12V以上柵極驅(qū)動(dòng)電壓，兩片so-8小體積mos管半橋驅(qū)動(dòng)芯片保證驅(qū)動(dòng)效果 本電路已應(yīng)用到多個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上，最大驅(qū)
標(biāo)簽： H-Bridge
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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