用虛擬串口仿真LPC2138(UART0),ARM仿真教程,適合初學(xué)者,沒有上操作系統(tǒng),裸奔程序,里面有源代碼與proteus仿真模型^_^
上傳時(shí)間: 2013-05-27
上傳用戶:pinksun9
在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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上傳時(shí)間: 2013-05-27
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·摘 要:本文介紹基于計(jì)算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進(jìn)電機(jī),設(shè)計(jì)了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動電路;由計(jì)算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器,由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽: 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-15
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·摘要: 以電機(jī)控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了一款高性價(jià)比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計(jì)過程,利用軟件實(shí)現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實(shí)驗(yàn)說明,所提出并設(shè)計(jì)的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具有良
標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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24CXX讀寫軟件應(yīng)用電路及并口讀寫器制作
上傳時(shí)間: 2013-06-26
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·摘 要:介紹了數(shù)字圖像處理主要研究領(lǐng)域中邊緣檢測的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab圖像處理工具箱提供的圖像處理函數(shù),對圖像進(jìn)行邊緣檢測,給出了相應(yīng)程序及處理結(jié)果.結(jié)果表明:拉普拉斯高斯算子和Canny算子檢測邊緣清晰且噪聲小.[著者文摘]
標(biāo)簽: MATLAB 數(shù)字圖像 邊緣檢測
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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·期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 論文 小波變換 中的應(yīng)用 數(shù)字圖像處理
上傳時(shí)間: 2013-06-23
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· 摘要: MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計(jì)算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計(jì)算提供了一個(gè)方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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